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AMC-1型铰接车制动器计算分析案例目录TOC\o"1-2"\h\u32581AMC-1型铰接车制动器计算分析案例 120941.1AMC-1型铰接车制动力矩计算 1263001.2制动钳参数计算和选型 6AMC-1型铰接车的结构如图所示图3-1AMC-1型铰接车电机罩2—整车控制器3—后车架4—脚轮5电动轮6—转向油缸7—铰接体8—前车架9—电池AMC-1型铰接车制动力矩计算地面制动力在良好的硬路面上制动时车轮受力情况如图所示，图中滚动摩擦力偶矩和减速时的惯性力、惯性力偶矩均忽略不计。Tμ是车轮制动器中摩擦片与制动盘相对滑移时的摩擦力矩，单位为N·m；xb是地面制动力，单位为N；W为车轮垂直载荷、Tp为车轴对车轮推力、Fz为地面对车轮的法相作用力，它们的单位均为N。图3-2车轮在制动时的受力情况显然，从平衡力矩得（3.1.1）式中，r为车轮半径（m）地面制动力是一种使车辆制动并降低其减速度的外力，但是地面制动力取决于摩擦副之间的摩擦力：一个在摩擦片和制动器中的制动盘之间，另一个是轮胎和地面。它们之间的摩擦是粘附。制动器制动力克服轮胎圆周上的制动摩擦扭矩所需的力称为制动制动力，并用符号Fμ表示。这等效于将汽车从地面拉出并踩在制动踏板上，并沿轮胎的周向横向推动车轮，直到达到轮胎需要转动的力为止，显然（3.1.2）式中，Tμ为制动器的摩擦力矩（N·m）。从上式可以看出，制动制动力仅由制动结构的参数决定，具体取决于制动器的形状，结构尺寸，制动摩擦副的摩擦系数，车轮半径和制动踏板力，即制动系统的液压或比例气压。制动器设计克服轮胎附近的制动摩擦扭矩所需的力称为制动器的制动力。这等效于将汽车从地面拉出并进入制动踏板，以便沿轮胎的横向方向推动车轮使其旋转，制动力显然取决于制动器的形状和摩擦副的摩擦系数。车轮的半径与制动踏板的功率成正比，即制动系统的液压或气压。制动系统设计所需的参数包括：满载和空载时的车辆质量，满载和满载时的固定质量分布，轴距，满载和满载时的中心高度，最大速度，轮胎和轮胎的尺寸，制动器的标准等。。地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，但是地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内制动摩擦片与制动盘间的摩擦力，一个是轮胎与地面间的摩擦力，即附着力。本课题中该模型车用来测试制动控制策略的，不载人不载货，不存在空载与满载的区别，故AMC-1铰接式模型车总质量为500KG、前后轴载荷比1:2、质心的高度126.282mm；轴距为1744mm、车轮半径206.5mm。最高车速40km/h.制动钳参数计算和选型制动盘制动轮缸r

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