奥比中光-W深度研究报告：十年磨剑AI之眼

目 录一、十年深耕3D视觉，成长与盈利共振 5（一）发历：于片，于态 5（二）主产：大品布，传器设备 5（三股结：控持股中产股协赋能 7（四）财分：十耕3D知从术迈向利现 7二、3D视觉多技术路行发展，产业生态趋善 91、3D是2D觉维，过算原据 92、心术径元，各其长 103、业上硬筑中游案能下场落地 10三、下游场景需求续容，成长空间全面开 12四、底层芯片自研百级产品量产力，定进步加码 19（一）自深引数芯片多专感模芯片 19（二）全域术线局，业及产势筑 20（三）定加研及产，定期长础 22五、盈利预测与估分析 24六、风险提示 26图表目录图表1 司展程理 5图表2 司品含3D觉感、费用设以工级用备 6图表3 司品构况（元） 6图表4 司品入速 6图表5 比光权构图至2026年5月23日） 7图表6 司业入归母利增情况 7图表7 司利及利率况 8图表8 司间用情况 8图表9 2D图与3D模的对比 9图表10 3D视的和输出 9图表几流3D觉技路的比 10图表12 3D视产梳理 图表13 3D视产中游/游案 图表14 公下行入增情况 12图表15 公下行入占情况 12图表16 3D扫仪消级3D印业 13图表17 创三维3D印及3D描的情况价情况 13图表18 2020-2029年球消级3D描仪规模按GMV14图表19 3D扫仪CR-ScanRaptor 14图表20 3D扫仪CR-ScanOtter 14图表21 机视向人视转变 15图表22 宇机人相机购况 15图表23 前名材应商采情（元） 16图表24 公机人与AI视觉产业台 17图表25 2022-2028年（E）球3D觉知规模亿元） 18图表26 2022-2027年（E）国3D觉知规模亿） 18图表27 公五深擎芯的迭况 19图表28 公感芯局 20图表29 奥中光3D觉感技体系 20图表30 公先服全球千客及多发者 21图表31 募资投理（元） 22图表32 机人AI视与空感技研平台 23图表33 主业收测（位:元） 24图表34 可公估比 25一、十年深耕3D视觉，成长与盈利共振（一）发展历程：始于芯片，成于生态20133D2015年研3D深度引擎芯片MX400，20173D年公iTOF感光芯片MX66003DFemtoMega3DGemini3D20253DPulsarME450，20263D“人与AI图表1 公司发展历程理司官（二）主营产品：三大产品布局，从传感器到设备公司主要产品包括3D3D3D3D3D3D3D消费级应用设备是基于3D视觉传感器的功能特点，结合特定消费级场景应用需求，设计并开发的一体化设备产品。消费级应用设备以刷脸支付终端和智能检测设备为典型代表。3D打印/图表2 公司产品包含3D视觉传感器、消费级用设备以及工业级用备司官网 ，公司公 ：图中数据为2025年公司收入情况（单位：万元）2025年公司消费级应用设备、3D视觉传感器、工业级应用设备分别占收入比6230.927205D”图表3 公司产品结构况（万元） 图表4 公司产品收入速1000009000080000700006000050000400003000020000100000

2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025

300.0%250.0%200.0%150.0%100.0%50.0%0.0%-50.0%-100.0%

2020 2021 2022 2023 2024 20252020 2021 2022 2023 2024 2025消费级应用设备 3D视觉传感器 工业级应用设备消费级应用设备 3D视觉传感器 工业级应用设备 其他（三）股权结构：实控人持股集中，产业股东协同赋能公司股权结构稳定。实际控制人黄源浩直接持股27.15%；第二大股东上海云鑫创业投资有限公司持股9.18%，为蚂蚁集团全资子公司。图表5 奥比中光股权构图（截至2026年5月23日）（四）财务分析：十载深耕3D感知，从技术投入迈向盈利兑现202420233.620259.41亿2025202462912025年的1.28亿元，利润弹性超过收入弹性。公司整体业务规模和盈利能力不断提升，盈利趋势已经明朗。图表6 公司营业收入归母净利润增速情况12.010.08.0

450%2222222220242025 2026Q10180200230220210196.04.02.00.0

250%150%-50%-150%-6.0 -250%营业收入（亿元） 归母净利润（亿元） YOY：营业收入 YOY：归母净利润上市以来公司毛利率始终维持在较高水平，反映其核心技术带来的附加值与定价能力。净利率方面，公司在发展前期处于技术投入与市场拓展并行阶段，研发、管理、销售等相关费用支出较高，收入规模尚未完全覆盖刚性成本，净利率持续为负。2024年以来，随着公司营收规模快速扩张，规模效应持续显现，费用率逐步优化，净利率亏损持续收窄，并最终实现由亏转盈。图表7公司毛利率及净率情况 图表8 公司期间费用情况100.0%50.0%0.0%-50.0%-100.0%-150.0%-200.0%-250.0%-300.0%

2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 20252026Q12018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 20252026Q1201820192020202120222023202420252026Q1销售费用率管理费用率50.0%0.0%毛利率 净利率 -50.0%

研发费用率 财务费用率二、3D视觉多技术路线并行发展，产业生态日趋完善1、3D视觉是2D视觉的升维，通过计算还原数据3D视觉不同于传统2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，3D视觉感知技术在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息，实现识别、定位和场景重建等功能。图表9 2D图与3D模的对比比中光招股说明书2D3D2D3D（3D）等。图表10 3D视觉的输和输出里云开发者社区3D3D3D3D3D3D2、核心技术路径多元并存，各擅其长目前主流的三维成像技术按其三维景深信息获取的方式可以分为双目视觉、结构光及飞行时间法。图表几种主流3D视觉技术路径的对比指标项双目视觉(Binocularvision)结构光(Structuredlight)飞行时间相机(TOFcamera)测距方式被动式主动式主动式精度中等中-高中等分辨率中-高中等低帧率低中等高实时性中等低高软件复杂度高中等低功耗低中等可调硬件成本低高中等加立等《基于飞行时间法的3D相机研究综述3、产业链上游硬件筑基，中游方案赋能，下游场景落地3D视觉产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商，中游为方案及算法商，下游为消费级及工业级应用场景。图表12 3D视觉产业梳理司招股说明3D3D3D3D3DLidar（AR、3D3D3D下游方案豹《2023年中国消费级3D视觉感知行业概览：用感知看懂世界》三、下游场景需求持续扩容，成长空间全面打开3D视3DAIoT前，公司在AIoT//AR/VR图表14 公司下游行业入增速情况 图表15 公司下游行业入占比情况300.00%250.00%200.00%150.00%100.00%50.00%0.00%-50.00%-100.00%-150.00%

100%20202021202020212022202320242025生物识别 AIoT 工业三维测量 其他

生物识别 AIoT 工业三维测量 其他2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 20253D3D3D3D3D3D3D创作，显著降低了数字创作的门槛，帮助用户在无需掌握复杂建模技能的前提下实现对物体几何形态与纹理数据的高精度建模。图表16 3D扫描仪配消费级3D打印行业想三维招股说明根据创想三维数据，2023-2025年其3D扫描仪的销售量分别为24000/72100/85600件，和3D打印机的配比关系分别为36:1/10:1/9:1，此外单价分别为1732/2879/4274元。图表17 创想三维3D打印机及3D扫描仪的销售情况及价格情况2023年2024年2025年销售量（千件）平均售价（人民币元）销售量（千件）平均售价（人民币元）销售量（千件）平均售价（人民币元）3D打印机870.71,612720.61,965742.42,4043D扫描仪241,73272.12,87985.64,274打印机/扫描仪比例关系36:110:19:1想三维招股说明3D3D扫描仪按GMV1.0620292.3417.1%。图表18 2020-2029年全球消费级3D扫描仪市规模（按GMV计）识咨询、转引自创想三维招股说明书3D（3DAI3D（CR-ScanOtterCR-ScanRaptorOtterRaptorPro等。图表19 3D扫描仪CR-ScanRaptor 图表20 3D扫描仪CR-ScanOtter3D3D态环境；工业机器人依赖高精度三维定位完成精密操作；服务机器人则需结合语义理解实现复杂场景下的自适应响应。此外清洁机器人、割草机器人也均具备应用空间。人形机器人。人类约图表21 机器视觉向机人视觉转变创证券整理根据宇树科技招股说明书，目前其人形机器人单台配套1台光学相机，且用于人形机器人所使用的光学相机均为外购款，光学相机在原材料占比中位于前列。图表22 宇树机器人光相机外购情况2025年1-9月2024年度2023年度销量人形机器人（单位：件）3,5514105其中：外购光学相机3,5514105四足机器人（单位：件）17,9467,1363,121其中：外购光学相机486378240供应金额（单位：万元）2025年1-9月2024年度2023年度上海曜励电子科技有限公司1,526.19591.34160.29思翼科技（深圳）有限公司58.8548.651.33其他供应商2.120.510.57合计1,587.16640.5162.19树科技招股说明图表23 前五名原材料应商的采购情况（元）年度供应商名称采购金额采购内容占比2025年1-9月上海曜励电子科技有限公司2,595.96电气类材料、电子元器件5.00%供应商I2,372.54机械零部件4.57%供应商B2,212.43电子元器件4.26%宁波一创金属科技有限公司2,061.92机械零部件3.97%供应商A2,040.24电子元器件、电气类材料3.93%合计11,283.0921.72%2024年度供应商B1,259.21电子元器件6.50%上海曜励电子科技有限公司1,170.05电气类材料、电子元器件6.04%供应商I1,042.43机械零部件5.38%宁波一创金属科技有限公司828.48机械零部件、基础材料4.28%浙江天雕精密制造有限公司821.12机械零部件4.24%合计5,121.2926.44%2023年度深圳市坪山新区裕进康五金制品厂459.09机械零部件6.51%上海曜励电子科技有限公司427.41电气类材料、电子元器件6.06%深圳市博科供应链管理有限公司258.66电子元器件3.67%深圳市富顿林电子有限公司212.8机械零部件3.02%宁波一创金属科技有限公司199.45机械零部件、基础材料2.83%合计1,557.4122.07%树科技招股说明203015060.572030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。工业机器人。3D3D公司自2015已覆盖人形在人形3DFOVAIAI服务机器人方面，公司已与普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人、LionsBot等多清洁、ROSRoboCare工业机器人方面，2025年公司联合韩国领先的移动机器人制造商与解决方案提供商NarGoGemini335人工智能公司Captic凭借公司的AI“”Captic702025Gemini435Leo3DGemini305Femto深度相机，以及近年推出的Gemini335Gemini3363D结/Gemini330IsaacROS/ROS2SDK，开发效率高。公司通过开放生态构建，在强光环境稳定性、开发便捷性等关键维度建立3D/图表24 公司机器人与AI视觉产业中台海外市场潜力大。2014立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。25年年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，接入国际核心生态。3D1501723D33.6576.1396.5730.16%。图表25 2022-2028年（E）全球3D视觉感知市模（亿美元）

图表26 2022-2027年（E）我国3D视觉感知市模（亿元） ole、转引自公司公 豹研究院、转引自公司公四、底层芯片自研，百万级产品量产力，定增进一步加码（一）自研深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片公司自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片。公司设计的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发。3D/RGBISPIRISPSoC/固件及算法，在满足高性能运算的同时，大幅降低了功耗，缩小了芯片的物理面积，加强了深度引擎处理能力，丰富了用户输入输出方式。图表27 公司五代深度擎芯片的更迭情况芯片系列推出时间功能特点MX4002015年①3D结构光深度引擎芯片,30640x480DVP、USB2.0、I2C接口;③可用于体感游戏、3D扫描建模、手势控制等应用场景;出货。MX60002017年①支持“结构光+主动双目”的深度引擎芯片，可实时计算并输出每秒60帧1280x1024的深度图；②支持DVP、USB3.0、MIPI、SPI、I2C接口，灵活可配置的低功耗模式，典型应用场景下功耗280mW；③除涵盖MX400应用场景外，还可用于人脸/骨架识别、智能门锁、刷脸支付等应用场景；④已用于支付宝刷脸支付终端等产品上。MX63002018年601280x960的深度图；②MIPI、SPI、I2C等接口，方便集成到移动终端中。灵活可配置的低功耗模式，典型应用场景下功150mW；③可应用于人脸解锁、安全支付、3D美颜、3D扫描建模等应用场景，通过了严苛的可靠OPPOFindX应用并量产出货；MX6300芯片荣获中国半导体行业协会举办的第十五届“中国芯”集成电路产业促进大会“优秀技术创新产品”奖。MX66002021年①新一代支持“结构光IP301920x108060帧1280x960像支持无损/RGBISP305Mega像素的处理能力；②已用于Gemini系列、PerseeN1及Astra2等产品并量产出货。MX68002023年①最新一代深度引擎芯片，除了支持“结构光SensorHub功能，可以更好的支持多传感器的同步。基于该芯片做1080p超高分辨率，110FOV，7cm超小盲区，具备深度性能良好、供电简单、尺寸小巧、散热简单、成本低等优点，另外具备良好的连接稳定性、出色的多传感器融合能力，Gemini335，Gemini336等系列产品并量产出货。司2025年半年度报图表28 公司感光芯片局感光芯片类型原理布局iToF感光芯片iToFiToF3D视觉传感器的核心器件，与结构光/不同，iToF技术主要依靠接收端感光芯片在单个周期内采集多次光信号，并通过换算得到距离信息。BSI65nm+65nmStacking堆栈式工艺的像素设计，优化了像ADC以及高速MIPI接口设计，实现超高深度帧率，研发出了可以支持脉冲调制、连续波调iToF感光芯片。dToF感光芯片基于单光子雪崩二极管（SPAD）的dToF测距原理，通过向物体发射激SPADTDC（Time-to-DigitalConverter，即时间数字转换器）测量光子飞行时间，经多次统计处理得到目标物体的深度/距离信息。2024dToFLS635，在激光雷达底层技术的自主研发上再进一步。LS6353DSPAD-SoCBSISPAD像素探测效率，提出了创新性的高性能数据后处理算法，显著提高了芯片的测距能力以及解距速度，最350米的全量程高精度测量，可广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等场景。得益于先进工艺以及设计能力，LS635在光学参数和电学参数上都极具优势，可以在低功耗、高性能和最小面积之间取得良好的平衡，多项指标都位于业界前列。结构光专用感光芯片3D视觉传感器中的接收端需要利用感光芯片采集结构光图像,3D深度引擎算法存在特殊性,结构光专用感光芯片针对结构光成像技术的应用场景，针对性考虑其应用的多元性，将全局快门和卷帘快门有机融合在一的成像性能。（二）全领域技术路线布局，产业链及量产优势共筑+3DLidar图表29 奥比中光3D视觉感知技术体系比中光公司公告3D3D3D聚焦头部客户，形成良性合作。经过多年发展，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，且在部分细分行业逐步成为行业龙头客户的标配产品。一旦选用公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，故而形成较强的客户黏性；公司与各行业头部客户建立的良性合作关系也反向推动了公司产品的迭代升级，促进公司对各细分行业的深度理解，进而定义出更适配行业刚性需求的产品。此外，行业龙头客户与公司协同合作开发，优先选择成熟产品实现大规模量产，进一步拉大了公司与竞争对手的差距。近年来，公司已先后服务全球超千家客户及众多开发者，未来随着产业链的进一步完善和量产成本的持续降低，将加速3D视觉感知技术在其他应用领域的进一步拓展和渗透。图表30公司先后服务了全球数千家客户及众多开发者司公202383DPerseeN1202410IsaacPerceptor4Gemini335L相360AIJetsonAGXOrin系统275NVIDIAOmniverse态产品融入到NVIDIA平台中。如公司Gemini335Gemini3363DNVIDIAIsaacSim机器人仿真开发平台，并与NVIDIAIsaacPerceptor3DNVIDIAJetsonThor（物理AINVIDIAJetsonThorNVIDIA3D感知到强大AI3D3DmacOS3D3D3D产品2018202020258量产提速（三）定增加码研发及生产，奠定长期成长基础2025A20263109.8AIAI图表31 募集资金投向理（万元）序号项目名称项目总投资金额募集资金拟投入金额1机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目179,632.4985,788.102AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目19,033.1212,211.90合计198,665.6298,000.00AIAIAI///AI智AI3D图表32机器人AI视觉与空间感知技术研发平台公司AI3D五、盈利预测与估值分析公司生物识别业务覆盖线下支付、医保核验、“碰一下”支付等核心场景，预计2026-20283.90/3.90/3.9025.0%。AIoTROS3DVR/AR等新兴产业的蓬勃发展带来大量对实物三维信息采集和数字化的需求，对三维视觉数字化产品的灵活使用，可以有效降低三维建模的技术门槛，协助创造全真、全息的三维内2026-2028年AIOT12.8/26.2/38.154%/54%/54%。工业三维测量下游受益制造业数字化转型、物流自动化升级、质检标准提升，预计2026-2028年工业三维测量板块收入维持在0.26亿元，毛利率维持在65%。图表33 主营业务收入测（单位万元）20222023202420252026E2027E2028E生物识别收入20,94519,55223,10539,04539,04539,04539,045YOY:收入-27.2%-6.7%18.2%69.0%0.0%0.0%0.0%毛利率37.5%35.8%27.6%25.0%25.0%25.0%25.0%AIoT收入9,64112,30029,81351,214128,035262,472380,584YOY:收入-30.0%27.6%142.4%71.8%150.0%105.0%45.0%毛利率51.7%49.5%51.9%56.7%54.0%54.0%54.0%工业三维测量收入2,6223,0532,6462,5802,5802,5802,580YOY:收入22.2%16.4%-13.3%-2.5%0.0%0.0%0.0%毛利率66.4%72.2%60.7%66.8%65%65%65%营业总收入35,00536,00156,44694,074170,896305,333423,445YOY：营业总收入-26.2%2.8%56.8%66.7%81.7%78.7%38.7%毛利率43.6%42.6%41.8%43.8%47.5%50.4%51.4%测2026-202817.09/30.53/42.34+81.7%/+78.7%/+38.7%2026-20283.08/5.94/8.59+92.7%/+44.5%感知决策执行”3DAI公司3D可比公司代码市值（亿元）最新股价PE（2026）PE（2027）PE（2028）思看科技688583.SH可比公司代码市值（亿元）最新股价PE（2026）PE（2027）PE（2028）思看科技688583.SH10612068.3x45.6x36.2x凌云光688400.SH2675665.8x73.6x55.5x寒武纪688256.SH7,7781,238144.5x73.6x45.8x奥普特688686.SH17013964.8x49.5x39.2x可比公司均值85.8x60.6x44.2x可比公司数据采用 一致预期，股价时间为6月1日）六、风险提示3D3D、Lidar核心技术人才流失的风险。公司所处行业是典型的技术密集型行业，随着行业规模的不断增长，同行业公司对于核心技术人才的竞争日趋激烈，如果公司不能持续加强对原有核心技术人才的培养激励和新型人才的引进，则存在核心技术人才流失的风险。下游市场需求不及预期的风险。公司主要应用场景部分还处于大规模产业化前的重要发展阶段，能否如期商业化、商业化规模是否能达到足够市场容量及公司的技术产品是否能够匹配规模商业化需求等方面，均具备一定的不确定性，如果不能保持稳定增长，将会对公司“高强度研发投入—应用场景收入增长—反哺研发投入”的良性循环商业模式发展带来不利影响。附录：财务预测表资产负债表利润表单位：百万元2025A2026E2027E2028E单位：百万元2025A2026E2027E2028E货币资金6309531,2201,779营业总收入9411,7093,0534,234应收票据1173142营业成本5298971,5152,059应收账款136241431597税金及附加7132433预付账款20345878销售费用69123217296存货186315532722管理费用92137229296合同资产0000研发费用203308534720其他流动资产487466635824财务费用-5-3-5-4流动资产合计1,4592,0262,9064,043信用减值损失-1-1-1-1其他长期投资0000资产减值损失-18-18-18-18长期股权投资181818183111固定资产471468515509投资收益36363636在建工程02000其他收益56656565无形资产105114123132营业利润120316622917其他非流动资产1,3591,3171,3221,327营业外收入1111非流动资产合计1,9541,9391,9791,987营业外支出2222资产合计 3,4133,9644,8856,030利润总额119315620915短期借款 127177227277所得税-962555应付票据21356081净利润128309596860应付账款129218369501少数股东损益0112预收款项0000归属母公司净利润128308594859合同负债18335982NOPLAT123306591856其他应付款10101010EPS(摊薄)（元）0.320.771.482.141111其他流动负债71102167215主要财务比率流动负债合计3775788931,1682025A2026E2027E2028E长期借款0