2025年辽宁省第二届职业技能大赛征集参赛（职业技能大赛）训练题及答案

2025年辽宁省第二届职业技能大赛征集参赛（职业技能大赛）训练题及答案一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）1.在智能制造系统中，工业机器人与PLC进行Profinet通信时，若需要保证数据的实时性和确定性，应优先选择哪种通信协议栈？A.TCP/IPB.UDP/IPC.ProfinetIRT(IsochronousRealTime)D.HTTP【答案】C【解析】ProfinetIRT（等时同步实时）是Profinet协议中的一种高级通信模式，专门用于需要极高实时性和确定性的运动控制应用，如工业机器人与伺服驱动器的同步。TCP/IP和UDP/IP主要用于非实时数据传输，HTTP则用于Web服务。2.某六轴工业机器人在执行搬运任务时，关节1电机过热报警。经测量，电机温度达到85℃，且负载率持续在90%以上。下列哪项措施最不合理？A.检查机械臂平衡缸气压是否正常B.增大关节1电机的额定电流参数C.检查减速机润滑脂是否变质或干涸D.优化运动轨迹，减少关节1的加减速突变【答案】B【解析】电机过热通常是由于机械阻力大、润滑不良或运动规划不合理导致的负载过高。增大额定电流参数只会掩盖问题，可能导致电机烧毁，属于“治标不治本”且危险的操作。检查机械平衡、润滑和优化轨迹是正确的排查思路。3.在机器视觉应用中，使用针孔相机模型对物体进行尺寸测量。若工作距离（物距）从500mm增加到1000mm，视场角不变，则像平面上的成像尺寸将如何变化？A.增大一倍B.保持不变C.减小一半D.无法确定【答案】C【解析】根据几何光学成像原理，放大倍率M=（f为焦距，u为物距）。当物距u增大一倍时，放大倍率M4.关于工业控制系统中功能安全的标准，IEC61508定义了安全完整性等级。若一个安全仪表系统（SIS）要求在发生危险故障时，每小时故障概率（PFD）必须小于，则其对应的SIL等级为？A.SIL1B.SIL2C.SIL3D.SIL4【解析】根据IEC61508标准，SIL等级对应的低频操作模式平均故障概率（PFD）范围如下：SIL1(to)，SIL2(to)，SIL3(to)，SIL4(to)。注：此处若指每小时故障概率（PFH），对于SIL3范围是to。题目中描述的PFD数值若为，通常对应高要求场合，但在标准定义中需区分PFD（低频）和PFH（高频）。若按PFH计算，处于SIL3范围（<PFH≤）。故选C。5.在PLC编程中，结构化文本语言（ST）常用于复杂算法的实现。以下关于ST语言变量声明的描述，错误的是？A.变量必须在使用前进行声明B.变量名称可以包含空格以提高可读性C.变量具有特定的数据类型，如INT、REAL、BOOLD.可以使用关键字“VAR”定义局部变量【答案】B【解析】在IEC61131-3标准的ST语言中，变量标识符（名称）必须遵循严格的命名规则，不能包含空格，不能以数字开头，且不能使用保留关键字。6.某自动化生产线采用气动系统，气缸动作速度过慢且不稳定。已确认气源压力为0.6MPa，符合要求。以下哪个组件最可能是故障原因？A.气源处理元件（FRL）中的过滤器堵塞B.气缸密封圈磨损导致内漏C.电磁阀线圈电压过低D.消音器堵塞【答案】A【解析】虽然B和D也会影响气缸，但题目中强调“速度过慢且不稳定”。过滤器堵塞会导致气流受阻，流量不足，这是导致速度变慢最直接的原因。内漏通常导致推力不足，消音器堵塞主要影响排气噪音和背压。在故障排查中，供气流量不足是首要检查项。7.在数控加工（CNC）中，G代码指令“G41D01”的作用是？A.取消刀具半径补偿B.建立左侧刀具半径补偿，补偿值为D01寄存器中的值C.建立右侧刀具半径补偿，补偿值为D01寄存器中的值D.选择01号刀具【答案】B【解析】G41为左侧刀具半径补偿（沿刀具前进方向看，刀具在工件左侧），D01表示调用01号刀补寄存器中的半径值。G42为右侧补偿，G40为取消补偿。8.某增量式光电编码器分辨率为2500线/转。若将其信号进行4倍频处理，则电机旋转一周，控制器接收到的脉冲数为？A.2500B.5000C.10000D.1250【答案】C【解析】增量式编码器通过4倍频电路（利用A、B相的上升沿和下降沿）可以提高精度。计算公式为：脉冲数=分辨率×4。即2500×9.在工业以太网网络设计中，为了提高网络的冗余度和可靠性，常采用环网技术。以下哪种协议是西门子PLC常用的环网冗余协议？A.RSTP(RapidSpanningTreeProtocol)B.MRP(MediaRedundancyProtocol)C.DLR(DeviceLevelRing)D.PRP(ParallelRedundancyProtocol)【答案】B【解析】MRP（介质冗余协议）是Profinet标准中定义的冗余协议，广泛用于西门子等品牌的工业以太网环网，重构时间通常在几十毫秒内。RSTP通用性较强但恢复速度较慢；DLR主要用于EtherNet/IP；PRP是双网并行冗余。10.一个RLC串联电路，电阻R=10Ω，电感L=100A.阻性B.感性C.容性D.谐振【答案】B【解析】计算感抗=2πfL=2π×50×0.1≈31.4Ω。计算容抗修正选项及答案对应关系：本题意在考察阻抗性质计算。根据计算结果为容性，故正确答案应为C。11.在Python脚本编写中，若要连接OPCUA服务器并读取节点值，通常需要引入哪个库？A.pyserialB.opcuaC.requestsD.numpy【答案】B【解析】opcua是Python中用于处理OPCUA协议的常用异步/同步客户端库。pyserial用于串口通信，requests用于HTTP，numpy用于数值计算。12.某伺服驱动器通过位置模式控制，电子齿轮比分母为1，分子为2。若上位机发送1000个脉冲，电机实际转动的角度（假设电机每转一圈对应编码器10000脉冲，无减速机）为？A.36度B.72度C.18度D.360度【答案】C【解析】电子齿轮比的作用是将指令脉冲乘以（分子/分母）。实际执行的脉冲数=1000×(2/1修正计算：题目问的是分子为2，分母为1。通常定义是：指令脉冲×(分子/分母)=接收脉冲。或者是指令脉冲/(分母/分子)。不同品牌定义略有差异。通常“电子齿轮比”定义为Puls再次审题：选项C是18度。如果我设分子为1，分母为2，则是1000×0.5=为了避免歧义，调整题目描述为：电子齿轮比设为2:1（即指令脉冲乘以2）。则答案为72度。选项中有72度吗？选项B是72度。故选B。13.在工业机器人离线编程（OLP）中，关于“可达性”检查的说法，正确的是？A.只检查TCP能否到达目标点，不检查姿态B.检查TCP能否到达目标点，并检查是否有奇异点C.仅检查机器人是否与周围环境发生碰撞D.不需要考虑工具坐标系（TCP）的偏移【答案】B【解析】可达性检查不仅要求末端执行器（TCP）能到达空间坐标点，还要求机器人在该点的关节角度解是合法的（非奇异解），且姿态符合要求。单纯检查坐标是不够的。14.某传感器输出4-20mA标准电流信号，对应的量程为0-100℃。采集到的电流值为12mA，则测得的温度为？A.30℃B.40℃C.50℃D.60℃【答案】C【解析】线性对应关系。温度T=×10015.在触摸屏（HMI）组态中，若要实现一个按钮在按下时置位PLC中的M0.0，松开时复位M0.0，最合适的动作设置是？A.置位M0.0B.复位M0.0C.切换M0.0D.按下时置位M0.0，弹起时复位M0.0【答案】D【解析】这是典型的点动控制逻辑。单纯置位或复位会导致状态锁死，切换动作在快速按下时可能产生抖动或不符合“按下通、松开断”的物理直觉。D选项描述了完整的事件周期。16.深度学习在工业缺陷检测中的应用越来越广泛。相比于传统机器视觉算法，深度学习模型的主要优势在于？A.计算量小，运行速度快B.无需大量标注数据即可训练C.具有极强的特征提取能力，可处理复杂、非规则的纹理缺陷D.逻辑规则透明，易于解释【答案】C【解析】A错误，深度学习通常计算量大；B错误，通常需要大量标注数据（虽然有无监督学习，但主流检测仍需监督）；D错误，深度学习是“黑盒”，解释性差。C正确，深度学习通过多层网络自动提取特征，对于划痕、异色等复杂缺陷具有天然优势。17.在电气控制柜设计中，为了防止雷击或浪涌电压损坏PLC模块，最有效的措施是？A.安装浪涌保护器（SPD）并在信号线加装信号隔离器B.增大接地线的线径C.提高供电电压至240VD.将PLC安装在绝缘底板上【答案】A【解析】浪涌保护器（SPD）是专门用于泄放雷击浪涌电流的器件。信号隔离器可以隔离地电位差和共模干扰。B有助于安全但无法防止瞬间高压击穿；C会损坏设备；D不符合电气规范。18.某Delta并联机器人用于高速分拣。其动平台在工作空间内的运动特点是？A.具有极高的灵活性，可绕轴线无限旋转B.运动累积误差大，精度低C.刚度大，累积误差小，适合高速轻载D.只能进行3自由度平动，不能转动【答案】C【解析】Delta机器人是典型的并联机构。相比串联机器人，它具有刚度大、累积误差小、承载能力相对自重较大、动态响应好（速度快）的特点。虽然某些Delta结构带有转动自由度，但核心特征是高速轻载。A错，受限于结构不能无限旋转；B错，累积误差小；D不完全准确，现代Delta机构多采用3自由度或4自由度（含转动）。19.在工业大数据分析中，对设备进行预测性维护（PdM）通常基于什么数据特征？A.仅设备的运行时间B.仅设备的故障维修记录C.设备的振动、温度、电流等实时时序数据及其趋势变化D.用户的操作日志【答案】C【解析】预测性维护的核心在于通过监测设备运行过程中的物理量（振动、温度、电流等）的微小变化，利用算法提前发现潜在的劣化趋势。A和B属于预防性维护或事后维修的范畴。20.ModbusTCP协议中，功能码03的作用是？A.读保持寄存器B.读输入寄存器C.写单个寄存器D.写多个寄存器【答案】A【解析】Modbus协议中，01读线圈，02读离散输入，03读保持寄存器，04读输入寄存器，05写单个线圈，06写单个寄存器，15写多个线圈，16写多个寄存器。二、判断题（本大题共15小题，每小题2分，共30分。请判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。）1.电气设备在运行中发生火灾时，应立即用水灭火，因为水导电性好，能迅速短路灭火。（）【答案】×【解析】水是导电的，在带电设备上用水灭火会导致触电事故。应使用干粉、二氧化碳等灭火器。2.机器人工具坐标系（TCP）的标定通常采用四点法、六点法等，标定完成后，机器人的线性运动轨迹将更加精确。（）【答案】√【解析】准确的TCP标定是保证机器人以工具末端为参考进行精确直线插补和圆弧插补的前提。3.梯形图（LD）程序中，梯级是从左到右、从上到下扫描执行的。（）【答案】√【解析】这是PLC梯形图的基本扫描原理，符合继电器控制电路的逻辑流习惯。4.气动回路中，快速排气阀通常安装在气缸和换向阀之间，用于加快气缸回程速度。（）【答案】√【解析】快速排气阀可以将气缸内的压缩空气直接排入大气，不经过长管路和换向阀，从而显著提高动作速度。5.伺服电机的编码器断线后，电机可能会因为失去速度反馈而发生飞车（失控高速旋转）现象。（）【答案】√【解析】在速度控制或位置控制模式下，编码器提供闭环反馈。若反馈丢失，驱动器无法检测实际转速，可能导致控制失效，电机全速旋转。6.机器视觉的光源中，同轴光最适合检测表面光滑、反光严重的物体表面的划痕或缺陷。（）【答案】√【解析】同轴光通过分光镜使光线垂直照射并垂直反射，能有效消除反光干扰，突出镜面物体表面的缺陷。7.工业以太网交换机在组网时，必须将所有设备连接在同一个VLAN中才能通信。（）【答案】×【解析】VLAN（虚拟局域网）用于隔离广播域。不同VLAN间的设备可以通过路由（三层交换机或路由器）进行通信，并非必须在同一VLAN。8.PID控制中的“D”代表微分项，其主要作用是消除系统的稳态误差。（）【答案】×【解析】消除稳态误差是积分项“I”的作用。微分项“D”的主要作用是预测趋势，改善系统的动态特性，抑制超调，增加稳定性。9.步进电机在低速运行时容易出现低频振动现象，可以通过增加阻尼器或设置细分驱动来解决。（）【答案】√【解析】低频振动是步进电机的固有特性。细分驱动将步距角细分，使运行更平滑；阻尼器可以吸收振动能量。10.数控机床中，参考点（机床原点）是机床制造商在机床上设置的一个固定物理位置，通常用于建立机床坐标系。（）【答案】√【解析】参考点是机床坐标系的基准点，通过回参考点操作（回零），系统才能确定机床坐标系与工件坐标系的关系。11.在Python中，`try-except`结构不仅可以捕获代码运行时的错误，还可以捕获代码中的语法错误。（）【答案】×【解析】语法错误在代码解析阶段就会被解释器发现并报错，程序无法运行进入`try`块。`try-except`只能捕获运行时异常。12.变频器控制电机时，改变频率的同时必须改变电压，以保持磁通恒定，即实现V/f控制。（）【答案】√【解析】在恒转矩调速范围内，为了保持电机气隙磁通恒定，定子电压应随频率成比例变化（U/13.激光传感器具有非接触测量、响应速度快、精度高的特点，但容易受被测物体颜色和材质的影响。（）【答案】√【解析】激光测距主要依赖光线的反射。黑色物体吸光强，反光弱；透明物体可能透射或折射，这些都会影响测量结果甚至导致无法测量。14.机器人离线编程生成的代码文件可以直接下载到机器人控制器运行，不需要进行任何现场调试。（）【答案】×【解析】离线编程虽然能生成大部分代码，但由于存在模型误差、工件安装误差等，必须进行现场标定（如TCP、工件坐标系）和试运行调试。15.SCADA系统侧重于生产过程的监控和数据采集，而MES系统侧重于生产管理和车间执行，两者通常通过接口进行数据交互。（）【答案】√【解析】SCADA处于底层控制层，MES处于上层管理层，SCADA为MES提供实时生产数据，MES向SCADA下发生产指令，层级分明。三、填空题（本大题共10小题，每小题3分，共30分。请将答案填在横线上。）1.某三相异步电动机，额定转速为1450r/min，极对数为2，则其额定转差率为________。（保留两位小数）【答案】0.03【解析】同步转速=。极对数p=2，频率f=50H2.在西门子S7-1200/1500PLC中，使用FB块时，必须为其指定一个背景数据块，用于存储FB的________。【答案】静态变量（或实例数据/状态数据）【解析】功能块（FB）可以保存状态，这些状态数据就存储在与其关联的背景数据块（DB）中。3.工业机器人常用的减速机中，________减速机具有背隙小、刚度大、寿命长、体积小的特点，常用于高精度关节。【答案】RV（或谐波）【解析】RV减速机和谐波减速机是机器人关节的主流。RV通常用于重载关节（如基座、肩部），谐波用于轻载关节。两者都具有背隙小的特点。填RV或谐波均可得分。4.气动三联件指的是过滤器、________和油雾器，它们是气源处理的必备组件。【答案】减压阀【解析】气动三联件：FRL（Filter,Regulator,Lubricator），即过滤器、减压阀、油雾器。5.在机器视觉中，描述图像像素亮度的常用函数是f(x,【答案】像素坐标（或空间位置）【解析】在数字图像处理中，(x6.某24V直流继电器线圈电阻为600Ω，则其吸合电流约为________A。（保留两位小数）【答案】0.04【解析】根据欧姆定律I=U/7.ProfinetIO设备访问数据主要有三种方式：循环交换、________和非循环交换。【答案】报警（或Acyclic/非实时数据交换）【解析】Profinet通信服务包括：循环实时数据（RT/IRT）、非循环数据（如参数读写，使用ACP）和报警（Alarm）。此处填“报警”或“非循环数据”皆可。8.自动控制系统中，将输出量引回到输入端与给定信号进行比较的环节称为________。【答案】反馈环节【解析】这是反馈控制系统的定义。9.Python中，用于定义匿名函数的关键字是________。【答案】lambda【解析】`lambda`是Python中用于创建匿名函数的语法糖。10.在CAD/CAM软件中，________是描述刀具路径从安全高度下刀到切入工件点时的运动轨迹。【答案】进刀（或下刀/接近路径）【解析】进刀运动是指刀具从切削开始前的位置切入到工件材料中的过程。四、简答题（本大题共5小题，每小题10分，共50分。）1.简述PLC（可编程逻辑控制器）的扫描工作周期及其主要组成部分。【答案】PLC的扫描工作周期是指PLC从当前扫描周期开始到下一次读取输入状态之前所需的时间。一个典型的扫描周期主要包含以下三个阶段：（1）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读取所有输入端子的状态（ON/OFF），并将这些状态存入输入映像寄存器（I区）中。此时，输入映像寄存器的内容被刷新，与外部物理输入状态一致。（2）程序执行阶段：PLC按照梯形图或指令表从上到下、从左到右的顺序依次执行用户程序。在执行过程中，CPU从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读取数据进行运算，并将运算结果写入输出映像寄存器。注意，此时输出映像寄存器的内容不会立即更新到外部输出端子。（3）输出刷新阶段：在程序执行完毕后，PLC将输出映像寄存器（Q区）中的状态传送到输出锁存器，并通过输出电路驱动外部负载（如继电器、指示灯等）。此外，扫描周期还包括通信处理阶段、自诊断阶段和CPU内部处理等，这些操作穿插在上述三个主要阶段之间或之后执行。2.在工业机器人应用中，什么是奇异点？常见的奇异点有哪些类型？遇到奇异点时系统会有什么表现？【答案】（1）定义：奇异点是工业机器人运动学中的特殊位置，在此位置，机器人的雅可比矩阵行列式为零（或秩亏损），导致机器人在笛卡尔空间中失去一个或多个自由度。此时，机器人无法沿某些特定方向运动，或者关节速度需要无限大才能维持末端执行器的恒定速度。（2）常见类型：边界奇异：机器人关节达到其物理极限位置（最大或最小角度）。内部奇异：由机器人连杆几何结构决定的奇异点。例如，六轴机器人的：a.对准奇异：关节5和关节6的轴线平行（即J5角度为0度）。b.腕部奇异：关节4和关节6的轴线平行。c.肩部奇异：关节1、关节2和关节3的轴线交于一点或处于共面状态。（3）系统表现：运动指令突然停止或报错。机器人关节速度突然异常升高，产生剧烈震动或抖动。末端执行器轨迹发生畸变或无法到达目标点。控制器提示“Singularity”或“wristsingularity”等报警信息。3.简述PID控制器中比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节的作用及其对系统性能的影响。【答案】（1）比例环节：作用：偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，控制量与偏差成比例关系。影响：增大比例系数可以加快系统的响应速度，减小稳态误差。但过大会导致系统超调量增大，产生振荡，甚至使系统不稳定。（2）积分环节：作用：主要用于消除系统的稳态误差。只要偏差存在，积分作用就会不断累积，输出控制量以消除偏差。影响：积分作用强（大或积分时间小）有利于消除静差，但会降低系统的稳定性，增加超调，延长调节时间，甚至引起积分饱和。（3）微分环节：作用：反映偏差的变化趋势，能在偏差变化过大之前引入修正信号，从而改善系统的动态特性。影响：微分作用具有预见性，能抑制超调，增加系统的阻尼，缩短调节时间，提高稳定性。但微分作用对噪声干扰非常敏感，若系统噪声较大，微分项可能会放大噪声，导致控制效果恶化。4.某自动化产线在调试过程中发现，光电传感器检测到信号时，PLC输入指示灯亮，但程序中的计数器不计数。请列举至少三种可能的故障原因及排查方法。【答案】可能的原因及排查方法如下：（1）程序逻辑错误：原因：程序中该输入点对应的地址（如%I0.0）使用错误，或者计数器指令的复位条件一直处于激活状态，导致计数器被不断清零。排查：在线监控PLC程序，检查输入点位状态是否正确进入程序逻辑，检查计数器复位端是否意外接通。（2）硬件接线故障（公共端问题）：原因：虽然传感器指示灯亮，说明传感器本身有输出，但若传感器的负极（或正极）未正确连接到PLC输入模块的公共端（COM），则电流未形成回路，PLC内部光耦未导通，无法读取信号。排查：使用万用表测量PLC输入端子与COM端之间的电压，确认是否有电平变化。（3）传感器选型或NPN/PNC匹配问题：原因：传感器是NPN输出（输出低电平），而PLC输入模块需要高电平有效（漏型输入），或者反之。此时外部有电压变化，但不符合PLC输入阈值要求。排查：检查传感器型号（NPN/PNP）与PLC输入模块类型（源型/漏型）是否匹配，或检查PLC输入滤波时间设置是否过长导致漏检短脉冲。（4）输入点损坏：原因：PLC输入模块的物理通道损坏。排查：更换一个未使用的输入端子进行测试，或将该传感器信号线改接到其他备用输入点上，观察程序是否正常。5.什么是数字孪生？它在智能制造中有哪些主要应用价值？【答案】（1）定义：数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，在虚拟空间中完成对实体装备的映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。它是物理世界与数字世界实时交互、融合映射的系统。（2）应用价值：产品研发设计：在产品设计阶段建立数字孪生体，进行仿真验证（如CAE、CFD），提前发现设计缺陷，减少物理样机的试制成本，缩短研发周期。虚拟调试：在设备制造完成前，利用虚拟PLC和虚拟产线进行控制程序的逻辑验证和运动仿真，实现“软件在环”测试，极大缩短现场调试时间。预测性维护：通过采集设备实时的运行数据（振动、温度等）映射到数字孪生体，利用大数据和AI算法分析设备健康状态退化趋势，预测故障发生时间和部位，变被动维修为主动维护。远程监控与优化：通过数字孪生体，工程师可以远程直观地查看车间生产状态、设备位置和运行参数，并基于仿真模型对生产流程进行优化（如产线平衡、节拍优化）。工艺优化：在虚拟环境中模拟不同的加工参数（如切削速度、进给量），寻找最优工艺参数组合，提高产品质量和生产效率。五、综合应用题（本大题共3小题，共40分。要求计算公式使用LaTex格式，解题思路清晰，步骤完整。）1.（15分）某直流伺服电机通过减速机驱动丝杠带动工作台移动。已知参数如下：电机额定转速=3000减速机减速比i=5（即丝杠导程=10mm系统的机械效率η=工作台移动所需的切削力F=（1）求工作台的实际移动线速度v（单位：m/min）。（2）求折算到电机轴上的输出转矩（单位：N·m）。（保留两位小数，π≈3.14【答案】解：（1）计算工作台实际移动线速度v首先计算丝杠的转速：丝杠与减速机输出轴相连（假设直连），所以丝杠转速等于减速机输出转速。=工作台线速度等于丝杠转速乘以导程：v将单位转换为m/min：v（2）计算折算到电机轴上的输出转矩首先计算负载所需的功率（不考虑效率时的理论功率）：=将功率转换为标准单位瓦特（W，即J/s，或N·m/s）：=考虑到机械效率η，电机实际需要输出的总功率为：=根据电机功率与转矩的关系P=T×ω则电机轴上的输出转矩为：=答：（1）工作台的实际移动线速度为6m/m2.（15分）某温度控制系统的对象传递函数为G(（1）解释传递函数中的物理含义。（2）若采用临界比例度法（Ziegler-Nichols）整定PID参数，假设测得系统在纯比例控制下开始持续振荡时的比例增益=5，振荡周期=8s。请计算PI控制器的参数和【答案】解：（1）的物理含义在控制系统的传递函数中，（此处τ=2其物理含义是指：当系统输入发生变化时，系统的输出响应并不会立即开始变化，而是要经过一段固定的时间延迟τ（此处为2秒）后才开始响应。这通常由物料传输距离、信号传输延迟或高阶系统的近似处理引起。（2）计算PI控制器参数根据Ziegler-Nichols临界比例度法的整定公式，对于PI控制器，其参数计算如下：已知临界比例增益=5，临界振荡周期=PI控制器的参数整定公式为：==代入数值计算：==答：（1）表示系统存在2秒的纯滞后时间；（2）整定后的PI控制器参数为：比例增益=2.25，积分时间=6.643.（10分）编写一段Python脚本（使用`pyserial`库或伪代码），实现以下功能：串口初始化：端口名为`COM3`，波特率为`9600`，无校验位，8位数据位，1位停止位，超时时间1秒。循环读取串口数据：如果读取到数据`b'START'`，则向串口发送数据`b'RUNNING'`，并打印“SystemStarted”；如果读取到数据`b'STOP'`，则向串口发送数据`b'STOPPED'`，并打印“SystemStopped”，然后跳出循环关闭串口。要求包含基本的异常处理。【答案】```pythonimportserialimporttimedefserial_communication():#初始化串口配置ser=Nonetry:ser=serial.Serial(port='COM3',