《智能网联汽车环境感知系统装调与维修》题库答案 试题及答案

学习任务一倒车监测报警异常故障维修1.超声波雷达是将(A)转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。A.超声波信号B.电波信号D.物理信号2.超声波从一种介质进入另一种介质后其声束与法线所成的夹角称为(B)A.入射角B.折射角C.扩散角D.反射角3.因表面粗糙使超声波束产生漫射叫做(B)A.角度调整B.散射C.折射D.扩散4.超声检测中，脉冲的持续时间叫做(A)A.脉冲宽度B.脉冲幅度C.脉冲形状D.反射。5.超声波射到界面波上，在同一介质中改变其转播方向的现象叫做(D)A.发散B.扩散C.角度调整D.反射。6.由发射探头发射的超声波，通过试件传递后再由另一接收探头接收的检验方法称为(C)7.超声波波形的某一点到相邻的同相(位)点之间的距离叫做(B)A.频率B.波长C.速度8.用声速和频率描述波长的方程为(C)B.波长=2(频率×速度)B.波长=速度÷频带D.波长=频率÷速度。9.下列材料中声速最高的是(C)10.超声波的主要特征是什么(D)A.指向性好B.传递能量大C.具有反射，折射，衍射等特性11.超声波的波长声速与频率的关系为(A)A.声速=频率×波长B.波长=声速×频率C.频率=声速×波长12.超声波在材料中传播的速度与(D)有关A.材料的弹性B.材料的密度13.接收头接收返回的超声波，由(B)记录声波的往返时间，并计算出距离值B.芯片D.控制器A.视觉B.触觉C.听觉15.装在汽车侧面的超声波雷达，是用于测量侧方障碍物(A)。B.速度C.角度D.形状17.在不同的天气情况下，超声波的传输速度(),而且传播速度(B)。A.相同较慢B.不同较慢C.相同较快D.不同较快C.预估值A.降低B.不变D.改变B.十字槽普通螺钉C.圆柱头内六角螺钉21.超声波能量与距离的平方成正比(A)B.不变C.升高22.距离越远，灵敏度越低，从而使超声波测距方式只适用于较(C)。C.一般距离23.超声波雷达安装的步骤有(B)B.安装4个超声波雷达探头D.检查接线板线束连接情况B.安装超声波雷达控制盒A.上位机使用B.检查超声波雷达软件显示正常26.测量精度,感知信息越可靠。(C)A.不变B.越低C.越高D.规律变化27.属于超声波雷达左前探头不工作故障检修步骤的是(D)A.上位机使用B.检查超声波雷达输入电压C.检查CAN盒线束连接情况，正常D.检查左前探头连接线束工作电压28.在空气介质中，声速受温度、湿度、大气压等因素的影响，其中(D)影29.超声波雷达左前探头不工作故障检修步骤里第一个步骤是(A)B.检查左前探头连接线束连接情况D.检查左前探头连接线束工作电压30.不影响倒车雷达探测范围的因素(D)。A.环境噪声B.超声发射部分C.接收部分D.环境亮度2.超声波传感器：由(ABD)和拨码开关组成A.发射头(器)B.接收头(器)C.反射镜3.倒车雷达系统在车(AC)的位置设置超声波雷C.二线式数位B.体积小C.信息处理简单可靠7.自动泊车功能需要经历的阶段(AB)8.超声波雷达可以应用在(AC)A.自动泊车A.博世B.法雷奥C.上富股份D.博世10.超声波雷达的技术参数主要有(ABC)工作频率和工作温度等。B.测量精度C.探测角度A.波长B.频率A.体积13.超声波雷达安装流程：(1)(2)安装超声波雷达控制盒B.安装超声波雷达探头C.连接探头连接线束D.连接超声波雷达探头电源线A.打开超声波雷达软件B.点击“打开CAN”D.障碍物距离探测测试15.超声波雷达无提示音故障检修流程(ABCD)B.电源、线路、保险丝等故障检修D.蜂鸣器检修16.超声波雷达显示失效故障检修在确认故障现象后，进行线束连接情况检查，C.接线板线束17.通常衡量倒车雷达性能的指标有以下几个方面，分别是(ABC)。A.衡量精度B.探测范围18.超声波接收器包括(ABC)部分C.波形变换电路D.电路板19.超声波雷达左前探头不工作故障检修流程是(ABCD)B.检查左前探头连接线束连接的情况C.检查左前探头连接线束工作电压D.解决左前探头故障20.在进行配件清单检查时需要检查(ABCDE)B.探头及连接线束数目、外形和外观D.超声波雷达电源线外形和外观E.超声波雷达控制盒固定螺栓数目，外形和外观三、判断题1.超声波雷达的发射头和接收头的安装不在同一平面。(×)2.在所有检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超3.不同用途的超声波雷达，内部结构是有一定差异的。(√)4.超声波雷达数据线的作用是将数据传输给控制单元。(√)5.超声波雷达控制器作用控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。(√)6.当超声波雷达探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。(√)7.设超声波到反射物表面的距离为L,超声在空气中的传播速度为v(约为340m/s),从发射到接收所需的传播时间为t,当发射头和接收头之小于超声波到反射物之间的距离时，则有L=vt/2(√)8.超声波雷达只测出传播时间，不能求出测量距离。(×)9.汽车上的倒车雷达系统是以超声波雷达来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶员。(√)10.超声波雷达频率越高，灵敏度越高，探测角度越大。(×)测角度与垂直探测角度是否相同。(√)12.超声波雷达可在室内、黑暗中使用。(√)(如泊车)时使用。(√)16.对于低矮、圆锥、过细的障碍物或者沟坎，超声波雷达也可以轻易探测到。17.超声波雷达波长越长，频率越大，测量距离越大。(×)18.测量精度越高，感知信息越可靠。(√)19.工作频率直接影响超声波的扩散和吸收损失、障碍物反射损失、背景噪声，并直接决定传感器的尺寸。(√)很低，超声波雷达必须满足工作温度的要求。(√)21.超声波是频率高于20KHz的机械波，具有穿透性强，衰减小，反射能力强等23.超声波雷达安装使用的工具是梅花扳手、手套。(√)24.超声波雷达无提示音故障检修使用的工具是内六角扳手、手套。(√)25.超声波雷达无提示音故障检修里有使用上位机。(×)26.超声波雷达全部探头不工作故障检修步骤最后一步是检查电源正负极电压。30.超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播。(√)1、毫米波的波长在(B)之间。2、毫米波的波段为(C)GHz。3、属于汽车防撞雷达的毫米波波段的是(C)。4、24GHz毫米波雷达主要用于(A)。A.短距离B.远距离C.中短距离D.中高距离5、77GHz毫米波雷达主要用于(B)。A.短距离B.远距离C.中短距离D.中高距离6、79GHz毫米波雷达通常用于(C)。A.短距离B.远距离C.中短距离D.中高距离7、以下不是单片微波集成电路(MMIC)的特点(B)。A.电路损耗低C.频带宽D.动态范围大8、在相同波长下，反射器越大，对电磁波的集聚作用就(A)。B.越差D.以上都不对9、电磁波的波长短，反射器就(C)。A.越大C.越小D.以上都不对10、车载毫米波雷达一般的探测距离在(D)之间。11、毫米波测距精度受雨、雪、雾、阳光等天气因素和杂声、污染等环境的影响A.较大C.较小D.以上都不对A.响应速度快B.探测性能稳定C.探测距离远D.覆盖区域呈扇形13、自适应巡航ACC主要是指正常驾驶下，使行驶速度适应前方车辆，并检测远处的障碍物，距离可达(D)。A.毫米波B.超声波D.厘米波15、ACC的目的是通过对车辆(B)运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。D.变道16、自动紧急制动的简称为(A)。17、FCW是哪种V2X应用的简称(B)。A.交叉路口碰撞预警B.前向碰撞预警C.绿波通行D.车内标牌19、毫米波雷达是利用目标对(D)的反射来发现并测定目标位置A.可见光C.电信号D.电磁波A.水平0~0.1度、垂直0~0.1度B.水平-0.1~0.1度、垂直-0.1~0.1度C.水平0~0.1度、垂直-0.1~0度D.水平0~0.5度，垂直0~0.5度A.螺丝刀B.鱼尾钳C.尖嘴钳D.5mm六角套筒23、以下属于MMIC的特点的是(D)。A.电路损耗高B.噪声高C.频带窄D.功率大24、智能网联汽车使用的毫米波雷达工作频率常见的有77GHZ和(C)。25、电磁波伴随的电场方向、磁场方向和(A)三者互相垂直。A.传播方向B.行驶方向C.水平方向D.纵向方向26、24GHz毫米波雷达主要用于短距离(D)m以内。27、77GHz毫米波雷达的探测距离(B)m。28、毫米波雷达发射机供给半波振子以(A)电振荡的能量，半波振子在空间激起电磁波。A.高频率B.低频率C.中低频率D.中高频率29、车载毫米波雷达因为要求更小的体积，所以电磁波的接收及处理等装置采用(C)工艺制造。30、以下哪项不是毫米波雷达的分类(D)。A.脉冲方式的毫米波雷达B.调频连续波方式的毫米波雷达C.ESR毫米波雷达D.ABS毫米波雷达1、毫米波雷达主要用于检测物体，提供物体的(ABC)。B.速度C.角度信息2、电磁波伴随的(ABD)三者互相垂直，因此电磁波是横波。A.电场方向B.磁场方向C.行驶方向D.传播方向3、电磁波包括无线电波x射线、γ射线和(ABCD)。A.可见光B.微波D.紫外线4、毫米波的常用的几个典型频段的是(ABCD)。5、毫米波雷达按工作原理的不同可以分为(BC)。A.可变式毫米波雷达B.脉冲式毫米波雷达C.调频式连续毫米波雷达D.调速式毫米波雷达6、毫米波雷达按探测距离可分为(BCD)。A.脉冲式毫米波雷达B.短程毫米波雷达C.中程毫米波雷达D.远程毫米波雷达7、毫米波雷达又分为(ABCD)毫米波雷达。8、24GHz毫米波雷达的探测距离为60m,主要应用于(ABC)。A.盲点监测系统(BSD)C.泊车辅助系统(PA)D.紧急避让9、77GHz毫米波雷达的探测距离100~250m,主要应用于(BCD)。A.盲点监测系统(BSD)B.自适应巡航系统(ACC)C.自动紧急制动系统(AEB)D.前向碰撞预警系统(FCW)10、毫米波天线电路板构造组成有(ABCD)。A.发射机C.信号处理器D.天线11、FMCW汽车毫米波雷达系统主要包括(ABCD)。A.毫米波雷达圆顶B.分立的毫米波雷达机身D.压铸底板12、以下是单片微波集成电路(MMIC)的特点(ACD)。A.电路损耗低C.频带宽D.动态范围大13、以下是毫米波雷达的优点的是(ABCD)。A.响应速度快B.探测性能稳定C.探测距离远D.适应能力强14、以下是毫米波雷达的缺点的是(ABCD)。A.有盲点区域B.无法识别交通信号灯C.无法识别交通标志D.无法识别道路标线15、属于毫米波雷达的技术参数主要有(ABD)。A.最大探测距离B.距离分辨率C.最小探测速度D.动距离分辨率16、毫米波雷达的视场角分为(BD)。A.俯视场角B.水平视场角C.仰视场角D.垂直视场角17、毫米波雷达技术指标有(ABCD)。C.测距范围D.测距精度18、以下属于79Ghz的毫米波的缺点的是(ACD)。A.传输损耗大B.安装复杂C.芯片昂贵D.易被干扰19、毫米波雷达天线是把(BD)在一起，看作一个整体。A.电磁波B.半波振子C.接收器20、毫米波雷达是唯一具备(CD)工作能力的车载传感器A.分时段B.分区域C.全天候三、判断题(共30题)1、毫米波雷达在车上只能安装一颗。(×)2、太阳光是电磁波的一种可见的辐射形态，电磁波不依靠介质传播，在直空中3、可见光的波长比无线电波的波长长。(×)5、毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感6、在相同定向发射性能的条件下，毫米波雷达工作波长短，天线的尺寸也就可7、毫米波雷达的天线可以使用多根天线来构成阵列天线，达到窄波束的日的。9、毫米波雷达的频率很低，一般需要高频板材。(×)12、自适应巡航ACC主要是指正常驾驶下，使远处的障碍物，距离可达200米。(√)13、前向碰撞预警(FCW)是指雷达模14、自动紧急制动AEB,在非自适应巡航的情况下正常行驶，基于车前方雷达传15、盲点监测系统BSD这套系统会借助隐藏在后保险杠左右两侧内的雷达传感器，对车身后方20米左右的距离进行实时监测。(√)17、不同的毫米波雷达，最大探测距离是一样。(×)23、24GHz这个频段不属于毫米波。(×)复杂。(×)26、77GHz毫米波雷达主要用于中距离。(×) 28、79Ghz的毫米波安装和调试更加成熟，应用场景广泛。(×)学习任务三激光点图成像异常故障维修1.激光雷达波长在(C)左右。2.激光雷达发射的激光在(B)。A.紫外线范围内B.红外线范围内C.紫外线范围外D.红外线范围外3.激光雷达在汽车上主要以(D)线束为主。4.激光雷达主处理器将信息传递到(C)。A.伺服系统B.主放大器C.通信系统D.激光器6.威力登(Velodyne)公司的机械式激光雷达HDL-64E有上下两部分，每部分有(A)个激光接收器。7.威力登(Velodyne)公司的机械式激光雷达HDL-64E共有(C)激光发射器。8.威力登(Velodyne)公司的机械式激光雷达HDL-64E的旋转速率为(B)。9.激光雷达安装位置为(A)。C.车内D.车尾10.固态激光雷达依靠电子部件来控制激光发射角度，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于(D)A.车的四周11.只能测量距离的激光雷达是(A)。A.单线束激光雷达B.双线束激光雷达C.单双混合线束激光雷达D.多线束激光雷达14.脉冲测距中，脉冲宽度在(A)。A.几十毫秒以下B.几十毫秒以上C.几百毫秒以下D.几百毫秒以上16.激光脉冲测距测量其发射和接收光脉冲的(B),然后根据光速计算出距离。A.速度差B.时间间隔C.高度差D.反射时间17.单线束激光雷达扫描一次产生(A),其所获得的数据为()数据。B.一；3DC.多；2DD.多；3D18.地面或低空使用的CO2激光雷达的作用距离，在晴天为(A)。19.激光雷达的温度稳定性比超声波雷达(D)。B.一般C.较强20.在工作时以一定的速度旋转，使获得360°的水平全景视野，在垂直方向采用了定向分布式扫描的激光雷达是(A)A.机械旋转激光雷达B.混合半固态激光雷达C.半固态激光雷达D.全固态激光雷达21.激光雷达公司Quanergy在2016年发布的号称全球首款的固态激光雷达S3,扫描频率为(D)。22.依靠电子部件来控制激光发射角度的是(B)。A.半固态激光雷达B.全固态激光雷达C.机械旋转激光雷达D.混合半固态激光雷达23.机械激光雷达的水平视场角为(C)。24.LIDAR系统的地面光斑间距在(B)不等。25.机械旋转激光雷达的探测距离为(C)。26.激光测距根据算法有(A)种方法27.威力登VLP-16激光雷达拥有(B)个通道。28.威力登VLP-16激光雷达垂直视场为(A)。29.激光雷达的车速测量能力为(A)。A.弱B.一般C.较强30.激光雷达的速度分辨率能达到(A)以内。1.激光是利用物质受激辐射原理和光放大过程产生出来的一种(ABCD)的光。A.高亮度B.高方向性C.相干性D.单色性2.激光具有(ABCD)特性。A.方向性好B.单色性好C.相干性好D.能量集中A.无人机B.无人驾驶汽车C.机器人D.3D打印4.激光雷达先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的(ABCD)A.方位B.姿态D.速度A.发射系统B.接收系统C.信号处理与控制系统D.决策系统6.机械激光传感器结构包括(BCD)。A.探测器C.接受器A.车顶部B.车前部C.车的四周8.激光雷达的处理系统是将收到的信号及发射信号进行分析处理，从而对障碍物、移动物体等目标进行(AC)。D.规划9.激光雷达的发射系统包括(CD)。A.主放大器B.主处理器C.激光器D.探测器A.距离信息B.速度信息C.角度信息D.目标图像信息11.车载激光雷达按结构不同大致可以分为(ACD)A.机械旋转激光雷达B.半固态激光雷达C.混合半固态激光雷达D.全固态激光雷达12.车载激光雷达按线束不同大致可以分为(AD)A.单线束激光雷达B.双线束激光雷达C.单双混合线束激光雷达D.多线束激光雷达A.探测范围广B.分辨率高C.低空探测性能好D.信息量丰富14.激光测距根据算法有(ABD)方法A.脉冲回波检测B.相位检测C.周期检测D.幅值检测15.智能网联汽车分为L1～L5级，必须使用多线束激光雷达的是(CD)A.确定激光雷达安装高度及角度B.连接激光雷达控制线、网线、电源线C.配件清单检查D.紧固激光雷达与固定支架固定螺栓17.激光雷达技术指标主要有(ABCD)。A.距离分辨率B.视场角C.最大探测距离D.数据采样率18.激光雷达内参标定流程包括(AC)。B.点击算法控件，调整前后、左右、高度安全距离C.选择LSC161,点击“OK”D.使用卷尺测量雷达不同方向上的尺寸A.受天气影响大C.不能识别交通标志D.只能在较小的范围内搜索、捕获目标20.激光雷达同段网络地址不匹配故障检修流程包括(ABCD)。A.使用激光雷达上位机，确认故障现象B.打开抓包软件，确认LidarIP及DestIP地址C.点击设置图标，将电脑IP地址改为DestIp一样的地址D.重新进入激光雷达调试软件，发现激光雷达正常显示实时数据及激光点云4.2.5D激光雷达与3D激光雷达在汽车上的安装位置要求是相同的。(×)体的距离、方位、高度、速度、姿态以及形状参数等有16.目前市场上多线束产品包括4线束、8线束、16线束、32线束、64线束、12818.威力登(Velodyne)公司的机械式激光雷达HD21.安装位置的过低，对于激光雷达的视野扫描范围而言是有一定弊端，会出现遮挡以及盲区。(√)22.上位机的使用方法中，首先要认识激光雷达菜单栏。(×)24.激光雷达内外参标定流程是一样的。(×)25.激光雷达外参标定流程需要用到的工具包括卷尺。(√)27.在进行配件清单检查时，不需要检查圆柱头内六角螺钉规格型号及数目及弹簧垫片规格型号及数目。(×)28.激光雷达安装过程中，要拧紧激光雷达固定螺丝，固定激光雷达，确保电线朝前。(×)29.激光雷达外参标定，使用卷尺测量雷达前后、左右方向上的尺寸。(×)30.机械激光传感器内部结构不包括接收器。(×)学习任务四车辆摄像头成像异常故障维修1.视觉传感器的图像传感器是在(A)之后。A.镜头B.图像处理器C.图像存储器2.图像灰度的直观特征包括(B)。A.面积B.区域C.伸长度D.周长3.视觉传感器按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的(D),然后通过视频信号端输出。A.电流值B.电阻值C.频率D.电压值4.具有三个摄像头的视觉传感器，前视主视摄像头的探测距离为(C)。5.车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，对图像进行处理并转化为(B),从而实现感知车辆周边的路况情况。A.模拟信号B.数字信号C.压缩图像信号D.电信号A.前视B.侧视C.后视D.内置7.环视摄像头具有(D)个镜头。8.单目摄像头测距精度(B)。D.较强9.车道保持辅助LKA需要用到(A)摄像头。A.前视B.侧视C.后视10.视觉传感器的图像处理器是处理(D)信号。A.原始图像B.压缩图像C.模拟图像D.数字图像11.环视摄像头主要用于车身周围(C)内的障碍物检测。12.当车道偏离系统开启时，从检测到汽车偏离车道到控制器发出警报信号，整个过程大约在(D)秒完成。13.全景泊车停车辅助系统由安装(B)的超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像。14.信号类别为数字信号的图像传感器是(D)。B.CCD图像传感器摄像机15.视觉传感器使用寿命要至少为(D)年。16.三目摄像头中的前视主视摄像头的测距距离为(C)。17.图像的(D)往往体现了图像属性的显著变化。A.直观性特征B.图像幅度特征C.图像几何特征D.边缘特征18.CMOS图像传感器的感光度为(A)。19.汽车电子委员会AEC制定了针对汽车行业零部件的标准AEC-Q100,汽车电子元件工作年限必须达到(D)年以上。20.在灰度图像中，每个像素点的信息只需一个变量来表示，即灰度值，数据处理范围为(B)。21.CCD图像传感器是采用(A)隔离噪声。A.二氧化硅B.二氧化硒C.二氧化钙D.碳酸钙22.智能电子后视镜的视野范围是传统后视镜的(B)倍。23.CCD由多个X-Y纵横排列的像素点组成，每个像素都由一个光电二极管及相关电路组成，光电二极管将光线转变成电荷，收集到的(B)成比例。A.电压值与光线强度B.电荷总量与光线强度C.电阻值与光线强度D.电容与光线强度24.车载视觉传感器核心器件的传输距离为(D)。25.CCD图像传感器摄像机的感光度为(B)。26.图像分割方法主要有(B)等分割法。B.阈值C.压缩27.车道保持辅助LKA与车道偏离预警LDW都需要用到(A)摄像头。B.侧视29.视觉传感器需要在(C)摄氏度之间都能正常供工作，并且能够适应温度的距离变化。30.载中可以接受的信噪比是(D)。1.摄像头能快速识别(ACD)。D.交通标志2.视觉图像的信息量包含目标的(ABCD)信息。A.距离信息C.颜色D.纹理3.按成像部件可分为(BD)。B.CCD图像传感器摄像机4.视觉传感器与(BD)相融合，可以获得更佳的检测效果。B.机器学习C.机械学习D.深度学习5.按摄像头的数目可分为(ABCD)。A.双目摄像头B.环视摄像头C.单目摄像头D.三目摄像头6.视觉传感器主要由(ABCD)等组成A.模/数转换器C.图像处理器D.镜头7.彩色图像灰度化常用方法有(ABC)。C.最大值法D.最小值法8.镜头按红外分，可分为(BCD)。镜头镜头镜头9.图像预处理包含的内容较多，有(ABD)。A.图像压缩B.图像增强与复原C.图像锐化D.图像分割10.CMOS图像传感器摄像机的缺点有(ABCD)。A.元件之间距离近D.磁干扰11.镜头一般有(BC)。A.橡胶透镜B.玻璃透镜C.塑胶透镜D.合金透镜12.视觉传感器采集的原始图像是由(BCD)构成的图像。B.红色C.绿色13.按安装位置不同，车载摄像头可分为(ABCD)。A.内视摄像头B.环视摄像头C.后视摄像头D.侧视摄像头A.集成度高B.耗电省C.成像质量高D.体积小15.摄像头用的镜头构造有(AD)。16.视觉传感器的镜头组由(ACD)等组成。17.CMOS成像原理是利用(CD)元素所做成的半导体。18.视觉传感器可实现(ABCD)。A.行人检测B.车道线检测C.车辆检测D.交通标志检测19.图像增强技术有(AB)方法。B.空域法C.压缩算法D.最大值法20.镜头按功能可分为(BD)。B.固定镜头C.黑白镜头D.变焦镜头六、判断题1.视觉传感器被称为“汽车之眼”,是实现汽车各类预警、识别功能的基础2.摄像头是指通过对摄像头拍摄到的图像进行图像处理。(√)5.单目摄像头测距精度较强。(×)7.CCD像素数目越多，单一像素尺寸越小，收集到的图像就会越清晰。(√)着带负电的N级和带正电的P级半导体。(√)如傳里叶变换等。(×)20.车载摄像头的工作原理是由摄像镜头采集的光学影像信号传送至COMS图像23.信噪比越低表明产生的杂波信号越少，图像的信号质量也就越好。(×)24.当多辆智能网联汽车同时工作时，视觉传感器会出现相互干扰的现象。(×)学习任务五组合导航定位异常故障维修A.计划2、惯性导航系统组成模块不包括(D)A.惯性测量单元B.机械力学编排模块D.速度测量单元A.反比B.正比D.没关系A.航向B.姿态角C.角速度A.给定加速度以及速度B.给定初始位置以及加速度C.给定初始位置以及速度D.给定速度以及角速度6、以下(B)具备自主导航能力的系统。B.惯性导航C.天文导航7、(A)是用来感测运动载体沿一定方向的比例的惯性器件D.速度传感器B.双轴D.多轴10、在无人驾驶系统中，GPS的更新频率为(C),IMU的更新频率为()。A.不依赖于任何外部信息A.运动加速度D.载体加速度15、易用性是指系统易于使用和()、系统的自主性等。(B)B.维护16、陀螺仪按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为()陀螺仪和单自由度陀螺A.二自由度B.单自由度C.三自由度A.二D.四稳定、惯性系统、()和惯性测量等相关技术的总称。(A)A.惯性制导B.电子技术C.控制技术D.计算机技术19、惯性技术是现代()、制导与控制系统的核心信息源。(A)A.精确导航B.电子技术20、惯性导航技术是基于惯性测量元件，自主测算出运载体或武器位置、()、航向与姿态A.时间D.计算机技术21、惯性导航技术主要包括陀螺技术、()A.加速度计B.电子技术D.计算机技术22、惯性导航技术通过计算机实时计算出载体的()姿态、速度、位置等导航信息。C.三维23、平台式惯导系统的核心部分是有一个实A.加速度计B.陀螺稳定平台C.导航计算机D.控制显示器25、转子用动压气体轴承悬浮、陀螺球用液体悬浮、再加上磁力定心A.激光陀螺B.三浮陀螺C.光纤陀螺D.静电陀螺C.人有惯性，汽车刹车，人的脚停止运动，上身保持原有向前运动状态，所以人27、惯性导航系统采用加速度传感器和()来测量载体参数。(B)A.速度传感器D.位移变化量28、惯性导航技术主要包括(A)、加速度计技术和航位推测技术。A.陀螺技术C.电子技术B.成本低C.信息全面A.正后方B.正下方C.正前方B.角速度C.加速度2、惯性导航系统即从已知点测得的运动载体()和()推算出其下一点的位置。A.航向角B.方位角D.加速度3、一个惯性测量单元包括()及()惯性测量单元结构。(BC)B.3个相互正交的单轴加速度计C.3个相互正交的单轴陀螺仪和()得到在该坐标系中的速度和位移。(AB)A.一次积分B.二次积分C.三次积分D.多次积分5、惯性导航系统具体的解算过程包括()和()两个层面。(AC)A.惯性速率D.惯性加速度6、定位导航系统的应用面临()影响?(ABCD)D.动态环境可靠性差7、惯性导航技术是基于惯性测量元件，自主测算出运载体或武器位置、()、()与姿态A.航向C.控制技术B.惯性加速度C.加速度传感器A.毫米波雷达B.脉冲C.激光雷达A.不依赖于任何外部信息C.隐蔽性好C.不受外界电磁干扰11、惯性导航技术主要包括(ABCD.惯性测量技术12、加速度计按敏感加速度输入轴个