飞行器控制理论知识考试复习题库（附答案）

st飞行器控制理论知识考试复习题库（附答案）单选题1.以下哪种控制策略不属于现代控制理论的范畴？A、状态空间法B、经典控制理论C、最优控制D、系统辨识参考答案：B2.全状态反馈控制中的状态反馈矩阵K的设计基于什么？A、极点配置B、调节器设计C、观测器设计D、滤波器设计参考答案：A3.比例控制中的比例系数Kp增加，系统的上升时间通常？A、增加B、减小C、不变D、波动参考答案：B4.离散控制系统中，零阶保持器（ZOH）的作用是什么？A、采样信号B、恒速保持信号C、恒值保持信号D、反相滤波参考答案：C5.顺馈控制的主要目的是消除什么类型的干扰？A、内部噪声B、测量噪声C、扰动信号D、随机信号参考答案：C6.频率响应法中，截止频率$f_c$定义为幅频特性下降到？A、0dBB、3dBC、-3dBD、1dB参考答案：B7.滤波器的通带是指？A、阻止信号通过的频段B、允许信号通过的频段C、衰减最快的频段D、相移最大的频段参考答案：B8.若控制系统的开环传递函数在虚轴上有极点，但除此之外没有右半平面的极点，则该系统属于？A、稳定系统B、不稳定系统C、临界稳定系统D、振荡系统参考答案：C9.在多变量系统中，为了保证系统稳定，其特征方程的根必须满足什么条件？A、实部均为正B、实部均为负C、实部之和为正D、模之和为正参考答案：B10.现代控制理论主要基于什么数学工具？A、微积分B、线性代数和微分方程C、图论D、概率统计参考答案：B11.飞行器自动驾驶仪在进行定高飞行时，实际上是在控制什么？A、升力B、重力C、垂直速度（高度变化率）D、气动阻力参考答案：C12.一阶系统$\frac{1}{Ts+1}$的时间常数$T$越大，系统的响应速度？A、越快B、越慢C、不变D、无法确定参考答案：B13.期望极点配置法属于哪种设计方法？A、根轨迹法B、状态空间设计法C、频域设计法D、解耦控制参考答案：B14.串联校正中的超前校正主要改善系统的什么性能？A、低频段增益B、高频段增益C、相位裕度D、稳态精度参考答案：C15.如果控制系统的稳态误差随着输入信号幅值的增加而增加，说明系统具有什么性质？A、有差系统B、无差系统C、稳定系统D、不稳定系统参考答案：A16.串联校正中的滞后校正主要改善系统的什么性能？A、相位裕度B、高频段增益C、低频段增益（稳态精度）D、响应速度参考答案：C17.在状态空间分析中，系统矩阵$A$的特征值决定了系统的什么？A、能控性B、能观性C、动态特性（稳定性、自由响应形式）D、输入输出关系参考答案：C18.飞行器自动驾驶仪中，常用___来改善姿态控制的稳定性？A、比例控制B、积分控制C、比例微分控制（PD）D、比例积分控制（PI）参考答案：C19.如果控制系统的单位阶跃响应最终趋于零，则该系统称为？A、稳定系统B、不稳定系统C、非线性系统D、时变系统参考答案：A20.传递函数的极点决定了系统的什么性质？A、频率响应B、稳定性C、衰减速度D、增益参考答案：B21.对于同一个二阶系统，增加开环增益会使系统的？A、相角裕度减小B、相角裕度增大C、自然频率减小D、阻尼比增大参考答案：A22.在经典控制理论中，根轨迹法主要研究什么参数变化时，闭环极点在s平面上的变化轨迹？A、开环传递函数增益B、开环传递函数零点C、闭环传递函数极点D、系统阻尼比参考答案：A23.下列哪种控制方式不属于线性控制？A、PID控制B、状态反馈控制C、最优控制D、模糊控制参考答案：D24.PID控制器中，微分项的主要作用是？A、减小稳态误差B、消除超调C、增加系统的阻尼作用D、提高系统增益参考答案：C25.在飞行器控制系统中，传递函数的定义是？A、系统输出的拉普拉斯变换除以系统输入的拉普拉斯变换B、系统输入的拉普拉斯变换除以系统输出的拉普拉斯变换C、系统输出的微分方程除以系统输入的微分方程D、系统输入的微分方程除以系统输出的微分方程参考答案：A26.以下哪个参数不影响二阶欠阻尼系统的自然振荡频率？A、阻尼比B、固有频率C、系统开环增益D、极点位置参考答案：C27.状态观测器的主要功能是什么？A、测量外部输入B、估计系统状态变量C、产生控制信号D、计算传递函数参考答案：B28.如果系统特征方程的根位于复平面左半部且离虚轴较近，则系统的？A、稳态性能好，动态性能差B、动态性能好，稳态性能差C、稳态性能和动态性能都差D、稳态性能和动态性能都好参考答案：A29.在PID控制器中，微分项无法直接使用的常见原因是？A、噪声放大B、增加稳态误差C、降低响应速度D、零点漂移参考答案：A30.飞行器的操纵面（如副翼、方向舵）通常通过什么方式连接到飞行员操纵杆？A、静连接B、机械连接C、液压助力器D、气动连接参考答案：C31.PID控制器中，I（积分）项的主要作用是？A、消除稳态误差B、加快响应速度C、抑制超调D、限制加速度参考答案：A32.飞行器的舵面偏角（δ）与气流产生的控制力矩（M）之间的关系曲线称为？A、舵面特性曲线B、极线图C、动态特性曲线D、操纵性曲线参考答案：A33.在状态空间法中，$Ax+Bu$代表什么？A、输出方程B、状态方程C、传递函数D、特征方程参考答案：B34.下列哪个不是飞行控制系统的基本组成部分？A、敏感元件（传感器）B、放大与综合装置C、执行机构D、随机扰动发生器参考答案：D35.系统的可控性是指什么？A、能否控制输出量B、能否控制内部状态C、能否在无输入情况下维持状态D、能否被外界观测参考答案：B36.舵面偏角指令到飞机绕重心的旋转角速度（荷兰滚角速度）的传递函数主要取决于飞机的什么特性？A、气动阻尼B、静稳定性C、平衡迎角D、升力线斜率参考答案：A37.下列哪种信号常用于时域响应分析？A、正弦波B、阶跃信号C、锯齿波D、方波参考答案：B38.比例-积分-微分（PID）控制中，微分（D）环节的作用是？A、消除稳态误差B、增加阻尼，抑制超调C、快速响应D、滤除高频噪声参考答案：B39.系统的能控性与能观性之间是否存在对偶关系？A、存在B、不存在C、仅在特定条件下存在D、没有关系参考答案：A40.状态反馈与输出反馈相比，状态反馈具有什么优势？A、实现更简单B、不需要状态观测器C、能任意配置闭环极点D、适合非线性系统参考答案：C41.滑模变结构控制的主要特点是什么？A、响应慢B、结构不随参数变化而变化C、对参数变化和外部干扰不敏感D、只适用于线性系统参考答案：C42.在飞行器控制系统中，如果系统具有保持输出量与输入量一致的能力，则该系统属于什么类型的系统？A、不稳定系统B、稳定系统C、不确定系统参考答案：B43.Bode图由什么组成？A、幅值特性曲线和相角特性曲线B、开环频率特性和闭环频率特性C、实频特性和虚频特性D、幅频特性和相频特性参考答案：A44.在飞行控制系统中，为了保证飞行安全，通常要求系统的增益裕度大于多少？A、0B、6dBC、20dBD、10dB参考答案：B45.PID控制器的参数整定中，积分时间常数Ti越小，积分作用？A、越弱B、越强C、不变D、取决于微分项参考答案：B46.传递函数分母多项式的系数全为正，是系统稳定的必要条件吗？A、充分条件B、不是参考答案：A47.对于高阶系统，伯德图中的相角裕度通常作为什么指标的衡量？A、相位稳定性B、相对稳定性C、稳态精度D、动态响应时间参考答案：B48.在Bode图上，剪切频率（穿越频率）处，开环幅值通常为多少？A、0dBB、-3dBC、20dBD、∞参考答案：A49.在奈奎斯特稳定性判据中，如果开环奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点N次，则闭环系统？A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、边界稳定参考答案：B50.哪种控制策略能减小系统对参数变化的敏感度？A、比例控制B、积分控制C、状态反馈控制D、开环控制参考答案：C51.对于最小相位系统，幅频特性曲线和相频特性曲线之间有什么关系？A、没有关系B、幅频特性越高，相频特性越低C、幅频特性下降越快，相频特性滞后越大D、幅频特性上升越快，相频特性超前越大参考答案：C52.比例（P）控制的主要缺点是存在？A、动态误差B、稳态误差C、超调量过大D、响应速度过慢参考答案：B53.伯德图中的对数幅频曲线斜率，每增加20dB/dec，对应极点数？A、增加1个B、减少1个C、增加2个D、减少2个参考答案：A54.飞行控制系统的带宽通常定义为系统频率响应幅值下降到多少时的频率？A、-3dBB、-1dBC、-6dBD、0dB参考答案：A55.系统能观性判据是关于什么矩阵的秩？A、能控性矩阵B、能观性矩阵C、李雅普诺夫矩阵D、奇异值矩阵参考答案：B56.相角裕度和增益裕度是衡量系统什么特性的指标？A、动态响应速度B、稳定性C、精度D、抗干扰能力参考答案：B57.状态观测器的作用是？A、产生控制输入B、估计不可测量的状态变量C、滤除噪声D、改变系统特征值参考答案：B58.系统的稳态误差取决于什么？A、开环增益B、系统型别和输入信号形式C、时间常数D、阻尼比参考答案：B59.利用双线性变换法将s平面映射到z平面时，通常使用什么公式？A、$s=\frac{z-1}{z+1}$B、$z=\frac{s+1}{s-1}$C、$s=\frac{z+1}{z-1}$D、$z=\frac{2}{T}\cdot\frac{s}{s+2/T}$参考答案：C60.飞行器控制中，为了消除稳态误差，通常引入？A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、开环控制参考答案：B61.反馈控制系统的误差信号是指？A、参考输入信号B、被控变量C、参考输入与被控变量的差值D、扰动信号参考答案：C62.系统能控性判据是关于什么矩阵的秩？A、能控性矩阵B、能观性矩阵C、能控能观矩阵D、传递函数矩阵参考答案：A63.反馈控制系统的基本结构包括哪些部分？A、比较元件、执行元件、反馈元件B、比较元件、放大元件、测量元件C、给定元件、比较元件、控制元件、执行元件D、比较元件、积分元件、微分元件参考答案：C64.速度阻尼主要是指通过增加什么来提高系统的阻尼比？A、比例增益B、微分增益C、积分增益D、惯量参考答案：B65.离散控制系统稳定的充要条件是闭环脉冲传递函数的所有极点都位于？A、s平面的单位圆内B、s平面的单位圆外C、z平面的单位圆内D、z平面的单位圆外参考答案：C66.如果控制系统的开环传递函数包含一个积分环节（1/s），则系统对阶跃输入的稳态误差为？A、无穷大B、有限值C、零D、不确定参考答案：C67.以下哪项不是影响飞行器动态特性的物理参数？A、飞行速度B、飞行高度C、驾驶员年龄D、气动布局参考答案：C68.典型二阶系统的阻尼比$\zeta=0$时，系统处于什么状态？A、欠阻尼B、临界阻尼C、过阻尼D、无阻尼参考答案：D69.在飞行控制系统中，角速度传感器的主要作用是提供什么信息？A、角度位置B、角速度信息C、线加速度D、速率陀螺参考答案：B70.滞后网络的主要作用是提供相位滞后，以牺牲什么来换取稳定性？A、响应速度B、稳态精度C、抗干扰能力D、阻尼效果参考答案：A71.状态反馈控制$\dot{x}=Ax+Bu$中，若矩阵$[B\AB\A^2B\dots\A^{n-1}B]$的秩为$n$，则系统是？A、不能控B、能控C、不能观D、能观参考答案：B72.以下哪种反馈属于正反馈？A、速度反馈B、位置反馈C、误差反馈D、扰动反馈参考答案：D73.在PID控制器中，积分（I）环节的主要作用是消除什么误差？A、比例误差B、恒值稳态误差C、动态误差D、随机误差参考答案：B74.若闭环控制系统的特征方程所有根均位于S平面左半部，则该系统被称为？A、稳定系统B、不稳定系统C、临界稳定系统D、振荡系统参考答案：A75.在极坐标图（Nyquist图）中，开环频率响应曲线与负实轴的交点与什么直接相关？A、相角裕度B、增益裕度C、谐振峰值D、稳态误差参考答案：B76.飞行控制系统的执行机构通常需要具备什么特性？A、高精度、快速响应、大功率B、低精度、慢速、低功率C、无需响应速度D、固定的非线性特性参考答案：A77.自动驾驶仪中执行机构通常指的是什么？A、测量元件B、信号综合与放大装置C、动力装置D、反馈装置参考答案：C78.在多变量系统中，解耦控制的主要目的是什么？A、减小系统阶次B、消除变量间的耦合影响C、增加系统稳定性D、降低成本参考答案：B79.传递函数描述了什么之间的传递关系？A、输出与输入B、输出与状态C、状态与输入D、输入与输出参考答案：D80.以下哪种传感器常用于飞行器角速率的测量？A、电阻式位移传感器B、光电编码器C、速率陀螺/惯性传感器D、电磁式高度表参考答案：C多选题1.下列关于飞行控制律设计的步骤，正确的有：A、建立动力学模型B、确定控制目标和指标C、选择控制器结构D、绘制伯德图参考答案：ABCD2.下列关于飞行控制系统结构中的混合自动器，描述正确的是？A、混合自动器负责在不同控制模式（如巡航、进场、着陆）之间切换B、混合自动器可以根据当前的状态变量（如高度、速度）触发模式转换C、混合自动器主要由离散逻辑电路或数字计算机软件实现D、混合自动器的输入信号只能是来自飞行员的离散指令参考答案：ABC3.某飞行控制系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+5)]，分析其根轨迹渐近线：A、渐近线条数为3条B、渐近线交于实轴上的点为-2C、渐近线与实轴夹角为±60°和180°D、渐近线与实轴夹角为±60°参考答案：AC4.纵向自动驾驶仪中，若飞机具有正过载阻尼比，则其飞行特性通常表现为？A、阶跃响应上升时间过长B、对突风干扰的抑制能力较弱C、飞机能够抵抗阵风引起的过载发散D、飞机对指令的跟随性能良好参考答案：BCD5.关于PID参数整定，以下说法正确的有：A、比例系数Kp过大可能导致系统振荡甚至不稳定B、积分时间Ti过小可能导致系统响应缓慢C、微分时间Td过大可能导致对噪声过于敏感D、微分项不能单独使用参考答案：ACD6.关于奈奎斯特稳定性判据，以下说法正确的有：A、它是基于开环频率特性曲线判断闭环稳定性B、需要绘制开环幅频和相频曲线C、只适用于最小相位系统D、可以判断系统在右半平面的极点数参考答案：ABD7.下列哪些传感器可用于飞行器的姿态测量？A、陀螺仪（角速度传感器）B、陀螺罗盘C、加速度计D、GPS参考答案：AB8.在多输入多输出（MIMO）系统中，解耦控制的作用是：A、使各输入只控制相应的输出B、消除各通道之间的耦合影响C、简化控制器设计D、增加系统带宽参考答案：ABC9.下列哪些是现代控制理论中的标准矩阵形式？A、状态方程：X'=AX+BUB、输出方程：Y=CX+DUC、传递函数：G(s)D、特征方程参考答案：ABC10.关于飞行控制系统的鲁棒性，以下说法正确的有：A、鲁棒性是指系统在参数不确定或外部干扰下保持性能的能力B、鲁棒设计通常需要牺牲一定的性能指标C、鲁棒性与系统灵敏度无关D、飞行控制系统通常要求较高的鲁棒性参考答案：ABD11.关于飞行控制系统的可靠性，以下措施有效的有：A、采用冗余设计（如双通道控制系统）B、进行故障检测与隔离（FDI）C、在软件中增加随机乱数D、使用高可靠性的元器件参考答案：ABD12.关于飞行控制中的增稳系统，以下描述正确的有：A、增稳系统通常增加系统的阻尼B、增稳系统通常增加系统的刚度（稳定性）C、增稳系统通过控制舵面微小偏转实现D、增稳系统会增加飞机的重量参考答案：ABC13.关于飞行控制律中的限幅与饱和处理，下列措施中正确的是？A、在舵机输出端设置机械限位，防止舵面卡死或机械损坏B、对角速度反馈信号进行软限幅，避免因反馈过强导致系统发散C、对控制指令进行斜坡限制，防止舵面剧烈抖动D、必须对非线性环节进行精确的数学建模，以消除饱和带来的影响参考答案：ABC14.飞行控制律的解耦设计通常通过以下哪些方法实现？A、设计解耦前馈通路，根据干扰预测产生补偿动作B、在开环模型中完全消除耦合项C、设计自适应控制算法以实时消除耦合影响D、将耦合系统视为多个独立的SISO系统进行近似设计参考答案：AC15.飞行控制系统中，利用运动学约束和动力学方程建立模型时，常用的坐标系包括？A、机体坐标系B、地理惯性坐标系C、速度坐标系D、速度-姿态坐标系参考答案：ABC16.下列哪些信号可以作为控制系统的反馈信号？A、位移信号B、速度信号C、加速度信号D、功率信号参考答案：ABC17.下列哪些现象属于飞行器的气动弹性效应？A、颤振B、操纵面松弛C、静变形D、螺旋桨效率降低参考答案：ABC18.在飞行器控制系统中，常用的基本控制规律（控制律）有：A、比例控制（P）B、积分控制（I）C、微分控制（D）D、开环控制参考答案：ABC19.下列哪些是现代控制理论中常用的状态变量描述方法？A、状态空间法B、传递函数法C、特征值分析D、频域分析法参考答案：AC20.关于飞行器姿态角的定义，以下说法正确的有：A、滚转角表征飞机绕纵轴的转动B、俯仰角表征飞机绕横轴的转动C、偏航角表征飞机绕立轴的转动D、偏航角表征飞机在水平面内的转动参考答案：ACD21.根轨迹法主要分析系统的什么参数变化对系统性能的影响？A、闭环增益B、开环增益C、系统阻尼比D、采样周期参考答案：AB22.关于飞控系统的状态估计，卡尔曼滤波器相比其他滤波方法的优势在于？A、能够同时估计系统状态和测量噪声的统计特性B、能够处理模型的不确定性C、实时计算量小，适合嵌入式系统D、能够处理高度非线性的动态系统而不需要迭代参考答案：AB23.下列关于飞行器控制理论基础课的描述，哪些是正确的？A、它主要研究如何控制飞行器的运动和姿态B、核心内容包括反馈控制理论、现代控制理论C、主要涉及制导与控制系统的设计与分析D、不需要考虑飞行器的动力学模型参考答案：ABC24.在飞机的大迎角飞行中，容易出现哪些反常气动现象？A、马格努斯效应增强B、阵风敏感度增加C、螺旋模态发散加速D、风标稳定性失效参考答案：BCD25.在飞机设计中，为了提高飞行稳定性，可以采取哪些设计措施？A、配置全动平尾以提供足够的纵向静稳定性力矩B、采用后掠翼设计以增加静稳定性裕度C、在气动中心（AC）前移重心（CG）D、安装自动增稳系统来补偿气动的不稳定设计参考答案：ACD26.下列关于飞行控制律在线调整的说法，正确的有：A、增益调度是常用的调整方法B、随着马赫数和动压变化，气动参数变化大，需调整控制增益C、简单的PID参数固定不变也能满足飞行要求D、自适应控制可以实时调整参数参考答案：ABD27.数字控制器中的零阶保持器（ZOH）的作用是：A、在采样瞬间保持输入信号值不变，直到下一个采样时刻B、会引入相位滞后C、提高系统的采样频率D、消除量化误差参考答案：AB28.下列哪些是传递函数分析法的特点？A、适用于线性定常系统B、适用于多输入多输出系统（MIMO）C、只能描述系统的输入输出关系D、能描述系统内部状态参考答案：AC29.关于舵面效率，以下说法正确的有：A、舵面偏转产生的气动力与舵面面积成正比B、迎角越大，舵面产生的气动力通常越大C、马赫数增加时，舵面效率通常会下降D、舵面效率只与舵面形状有关，与飞行速度无关参考答案：ABC30.在控制系统中，增益裕度（GM）和相角裕度（PM）定义如下：A、GM表示系统在闭环不稳定前，开环增益可以增加多少倍B、PM表示系统在相移-180°前，相角可以滞后多少度C、PM反映系统的相对稳定性D、GM反映系统的相对稳定性参考答案：ABCD31.关于飞行器的自动驾驶仪，以下描述正确的有：A、自动驾驶仪能代替飞行员进行基本的飞行操纵B、自动驾驶仪通常包含姿态控制和运动控制两个通道C、自动驾驶仪不需要传感器反馈D、飞行员可以与自动驾驶仪进行交互（如切换模式）参考答案：ABD32.下列属于飞行器控制系统的执行机构的有：A、伺服作动器B、液压泵C、电机D、电液伺服阀参考答案：ABCD33.哪些因素会导致飞行控制系统的模态解耦效果变差？A、控制律设计不合理，耦合通道间存在显著的传递函数交叉项B、飞机的气动参数随飞行状态变化剧烈（如大迎角、跨音速）C、控制通道之间的动态性能差异过大D、飞行员采用了良好的操纵习惯来消除耦合参考答案：ABC34.关于飞行器稳定性的基本概念，下列说法正确的是？A、静稳定性是指飞行器受到扰动偏离平衡状态后，在扰动消失时恢复原状态的趋势和能力B、动稳定性是指飞行器受到扰动后，在扰动消失后的随时间变化的运动行为（如阻尼情况）C、静不稳定意味着飞行器受到扰动后会不断远离平衡状态，即使扰动消失也无法自动恢复D、动不稳定意味着飞行器受到扰动后会产生发散的自激振荡运动参考答案：ABCD35.无人机通常比有人机对控制系统的依赖程度更高，是因为：A、无人机没有飞行员进行实时操纵B、无人机自主性要求更高C、无人机体积小，气动特性更脆弱D、无人机没有动力系统参考答案：ABC36.关于飞行器稳定性，以下说法正确的有：A、静稳定性是指飞行器受扰动后产生恢复力矩的趋势B、动稳定性是指飞行器受扰动后，其振荡衰减或发散的特性C、静不稳定的飞行器无法飞行D、增加静稳定性通常会增大飞机的侧滑角参考答案：ABC37.滤波器在飞行控制系统中用于：A、提高信噪比B、滤除高频噪声C、估计状态变量D、增加系统增益参考答案：ABC38.影响飞行控制律增益调度策略有效性的关键因素包括？A、飞行包线（速度、高度、马赫数）的覆盖范围B、飞行参数变化对系统动态特性的敏感程度C、增益调度参数的选择（如马赫数、迎角）D、控制律结构的不变性参考答案：ABC39.在自动驾驶仪设计中，前置滤波器的主要作用包括哪些？A、抑制输入信号的高频噪声，避免舵机高频振动B、补偿测量传感器信号中的延迟，改善控制系统的快速性C、实现控制指令的积分作用，消除稳态误差D、改善系统的动态响应品质，使阶跃响应更平滑参考答案：ABD40.下列哪些控制策略属于飞行器制导与控制的高级策略？A、模型参考自适应控制B、线性二次型调节器（LQR）C、PID控制D、神经网络控制参考答案：ABD41.PID控制中的微分项（D）的主要作用是：A、提高系统的快速响应能力B、抑制系统的超调量C、增加系统的阻尼比D、消除稳态误差参考答案：ABC42.下列哪些现象属于飞行控制系统的内回路效应？A、驾驶杆力随速度增加而增加（静态梯度）B、增益交越频率附近出现的相位滞后C、控制增稳系统（CAS）带来的短周期模态阻尼增加D、飞机在大迎角飞行时的螺旋模态发散参考答案：AC43.关于采样定理，以下说法正确的有：A、为了准确复现连续信号，采样频率必须大于信号最高频率的两倍B、采样频率越高，系统性能越好C、采样频率过低会产生混叠现象D、采样周期决定了系统的控制分辨率参考答案：ABC44.跟踪微分器（TD）在飞控系统中的应用优势包括？A、对信号进行微积分运算，生成理想的导数信号B、具有过滤噪声的能力，提取信号的慢变部分C、提高控制指令的平滑度，减少舵机抖动D、改善系统的稳态精度参考答案：ABC45.侧向通道的操纵通常涉及：A、副翼操纵B、方向舵操纵C、升降舵操纵D、全动平尾参考答案：AB46.飞行器在阵风扰动下的控制，主要目标是：A、维持飞行姿态稳定B、减小角速度震荡C、保持轨迹跟踪精度D、不对飞行器做任何机动参考答案：ABC47.下列哪些属于飞行器控制中的非线性特性？A、饱和特性（限幅）B、死区特性C、纯滞后特性D、线性特性参考答案：ABC48.采用抗积分饱和措施，是为了解决什么问题？A、防止积分项无限累积导致系统响应迟缓B、抑制系统的高频振荡C、改善系统的静态精度D、防止稳态误差过大参考答案：AD49.对于飞行器的机动性，以下说法正确的有：A、机动性是指飞行器在一定时间内改变飞行状态的能力B、通常由法向过载和机动时间衡量C、控制系统性能越好，机动性越强D、舵面偏转速度越快，机动性越好参考答案：ABCD50.气动舵面（操纵面）的主要功能包括：A、产生气动铰链力矩以驱动舵面偏转B、产生气动力改变飞行器的力矩平衡C、用于产生升力改变飞行器轨迹D、仅用于美观，不影响飞行控制参考答案：AB51.侧滑角对飞行器性能的影响包括：A、影响升力B、影响阻力C、影响航向稳定性D、不影响飞行速度参考答案：ABC52.纯滞后环节对系统性能的主要影响是：A、产生相移，导致稳定性下降B、增加系统的超调量C、减小系统的稳态误差D、减缓系统的响应速度参考答案：AD53.下列哪些属于姿态控制系统的典型输入信号？A、阶跃信号B、斜坡信号C、正弦波信号D、白噪声信号参考答案：ABC54.飞行器纵向通道的控制包括：A、俯仰角控制B、滚转角控制C、航向角控制D、阻尼控制参考答案：ACD55.滚转通道控制律设计中，引入滚转角速率反馈的主要目的是？A、增加滚转阻尼，抑制滚转发散B、改善对侧滑角的阻尼，减少侧滑C、稳定荷兰滚模态D、提高对滚转指令的响应速度参考答案：ABD56.当飞行器进行大机动飞行时，姿态控制系统的特点包括？A、伺服机构承受的力矩负载显著增加B、舵面偏角可能接近极限，导致控制饱和C、传感器（如陀螺仪）的测量噪声通常随角速度增大而减小D、飞机的动力学特性可能偏离小扰动线性假设参考答案：ABD57.在飞行控制系统的容错设计中，多重冗余结构的优点包括？A、当单块硬件或传感器失效时，系统仍能保持基本飞行控制能力B、能够自动检测并隔离故障，通过重构控制律维持控制性能C、系统造价低廉，结构简单D、大幅提高了系统的可靠性和安全性参考答案：ABD58.飞行控制律的自适应算法（如模型参考自适应控制MRAC）通常用于解决什么问题？A、飞机参数随飞行状态变化导致的控制性能下降B、飞机重量的随机变化C、执行机构出现故障D、驾驶员对操纵习惯的改变参考答案：AB59.离散时间控制系统的主要优点包括：A、易于与计算机接口B、便于利用数字信号处理技术C、抗干扰能力强D、实时性差参考答案：ABC判断题1.采样周期$T$的选择必须满足香农采样定理。A、正确B、错误参考答案：A2.飞行器的横航向通道通常比纵向通道具有更强的耦合性。A、正确B、错误参考答案：A3.飞行器姿态控制系统中，为了消除静态误差，必须引入积分控制作用。A、正确B、错误参考答案：A4.极点-零点对消可以消除系统的不稳定极点。A、正确B、错误参考答案：A5.飞行器自动驾驶仪通常工作在闭环模式下。A、正确B、错误参考答案：A6.系统的可观测性描述了系统状态与输出之间的关系。A、正确B、错误参考答案：A7.坐标原点通常选在飞行器的质心上。A、正确B、错误参考答案：A8.根轨迹法主要用于分析系统参数变化对闭环系统极点分布的影响。A、正确B、错误参考答案：A9.惯性导航系统是典型的闭环控制系统。A、正确B、错误参考答案：A10.飞行器的操纵面（舵面）具有非线性特性（如死区、饱和）。A、正确B、错误参考答案：A11.飞行器的纵向通道稳定性可以通过调节重心位置（质心）来改变。A、正确B、错误参考答案：A12.相位超前校正主要改善系统的低频段性能。A、正确B、错误参考答案：B13.带通滤波器只允许特定频段的信号通过。A、正确B、错误参考答案：A14.前馈控制可以消除控制回路中的稳态误差。A、正确B、错误参考答案：B15.航空发动机控制中，转速控制通常属于开环控制。A、正确B、错误参考答案：B16.数字控制系统中采样周期$T_s$越大，系统的控制性能越接近连续系统。A、正确B、错误参考答案：B17.纯比例控制（P控制）可以有效消除系统的稳态误差。A、正确B、错误参考答案：B18.飞行器模型的解耦设计是将一个多输入多输出（MIMO）系统转化为多个单输入单输出（SISO）系统进行设计。A、正确B、错误参考答案：A19.串联校正中的PID控制器，微分项（D项）主要用于提高系统的稳定性。A、正确B、错误参考答案：A20.谐振峰值反映了系统的相对稳定性，谐振峰值越大，系统越容易发生振荡。A、正确B、错误参考答案：A21.对角化矩阵在状态反馈设计中用于实现闭环系统的解耦控制。A、正确B、错误参考答案：A22.根轨迹法可以分析开环增益变化对闭环系统极点分布的影响。A、正确B、错误参考答案：A23.零阶保持器（ZOH）会导致系统产生相位滞后。A、正确B、错误参考答案：A24.PID控制器中微分项（D）主要作用是改善系统的动态响应速度和增加阻尼。A、正确B、错误参考答案：A25.极点配置法可以任意配置闭环系统的极点位置。A、正确B、错误参考答案：A26.极点在复平面单位圆内的线性离散系统一定是稳定的。A、正确B、错误参考答案：B27.采用PID控制器后，系统的相位裕度（PM）一定会增加。A、正确B、错误参考答案：B28.飞行控制律设计中，应优先保证系统的稳态误差在允许范围内。A、正确B、错误参考答案：A29.频率响应函数是传递函数的特例，即当系统输入为单位幅值的正弦信号时，稳态输出与输入的比值。A、正确B、错误参考答案：A30.相位滞后校正主要用来提高系统的稳态精度。A、正确B、错误参考答案：A31.频率响应曲线穿越0dB线的点称为剪切频率。A、正确B、错误参考答案：A32.对于线性时变系统，叠加原理通常是适用的。A、正