中科大液压传动与控制课件06液压系统方向控制元件及回路

第六章液压系统方向控制元件及回路液压回路的控制换向阀方向控制压力控制流量控制单向阀6.1方向控制阀及方向控制回路

换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小；阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。换向阀的用途广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号二、滑阀机能三、操纵方式四、方向控制回路一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号

滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路接通或断开的换向阀。常用换向阀的结构原理和图形符号换向阀图形符号的含义（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。（2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；（3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭;（4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”；（5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。二、滑阀机能

多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。三、操纵方式

1、手动换向阀4、液动换向阀

5、电液动换向阀

3、电磁换向阀2、机动换向阀（1）二位二通电磁阀（6）干式和湿式电磁铁（5）交流和直流电磁铁（3）二位四通电磁阀（2）二位三通电磁阀（4）三位四通电磁阀1.手动换向阀下图是弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。推动手柄向右，阀芯向左移动至左位，此时P与A相通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。该阀适于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较安全，常应用于工程机械。２.机动换向阀

机动换向阀又称行程换向阀。它依靠行程挡块推动阀芯实现转向。机动阀动作可靠，改变挡块斜面角度便可改变换向时阀芯的移动速度，因而可以调节换向过程的快慢。右图是二位三通机动换向阀。在常态位，P与A相通；当行程挡快5压下机动阀滚轮4时，P与B相通。它经常应用于机床液压系统的速度换接回路中。３.电磁换向阀

电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动化。但其吸力有限，不能用来直接操纵大规格的阀。（1）二位二通换向阀

下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时P与A断开，我们称这种阀具有常闭（O型）机能。反之，常态时P与A相通，我们称这种阀具有常开（H型）机能。二位二通电磁阀结构（2）二位三通电磁阀（3）二位四通电磁阀二位四通电磁阀的应用（4）三位四通电磁阀（5）交流和直流电磁铁

根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。

交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高。

直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，因此不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可靠性好，换向冲击力也小。换向频率较高。但需要有直流电源。（6）干式和湿式电磁铁

按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁又分为干式和湿式两种。

干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦阻力较大，影响换向可靠性，也易产生泄漏。

湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套,油液被封在导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内移动。所以，电磁阀的相对运动部件之间就不需要设置密封装置，减少了阀芯运动阻力，提高了滑阀转向可靠性，并且没有外泄漏。另外,套内的油液对衔铁的运动产生阻尼作用,有利于减少换向冲击和噪声。湿式电磁铁的结构4.液动换向阀

液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，因此它适用于较大流量的阀。5.电液动换向阀

由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向阀和小规格电磁换向阀组合而成。其中电磁阀是先导阀，液动阀是主阀。电液换向阀结构见图。电液动换向阀结构图形符号四、方向控制回路液压缸差动连接及转换回路液压缸顺序动作回路液压缸差动连接及转换回路液压缸顺序动作回路作业5－35－46.2单向阀及控制回路单向阀液控单向阀一、普通单向阀单向阀的工作原理单向阀的应用普通单向阀普通单向阀：简称单向阀，只允许油液单向流动，不允许反向倒流。为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。单向阀工作原理单向阀防止反向油流单向阀作为背压阀二、液控单向阀液控单向阀的工作原理液控单向阀的应用液控单向阀液控单向阀：在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口未接压力油时，该阀相