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文档简介

2021.11.17PCT/EP2020/061885202WO2020/233957DE2020.11.26DE102017211613A1,201JP2017090548A,2017.05.25公开一种用于尤其通过控制器验证至少一地标来求取车辆位置，接收驾驶辅助功能的数执行在所述至少一个数字地图之内的车辆位置2接收或调用(17)所述至少一个数字地图，从车辆传感装置接收(13)关于车辆周围环境(U)的测量数据，其中，如果不仅构型为定位地图的数字地图中的车辆其中，如果确定在所述数字地图之内所求取到的车辆位置与所3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，在确定在所述数字位置与所述驾驶辅助功能(11)的所述数据之间存在偏差之后，开始地图更新和/或重新制5.根据权利要求1或3所述的方法，其中，6.一种控制器(6)，其中，所述控制器(6)设置为用于实施根据器(6)实施所述指令时，所述指令促使所述计算机或控制器实施根据权利要求1到5中任一3[0005]本发明所基于的任务可以视为提出一种能够相对于地图在技术上简单地识别到[0007]根据本发明的一个方面，提供一种用于验证至少一个数字地图的实时性的方器的测量数据中提取出和在至少一个数字地图之内是能够对车辆传感器的测量数据进行接收和分析处理4计算机或控制器实施该计算机程序时，促使所述计算机或控制器实施根据本发明的方法。[0016]通过该方法能够实现对数字地图与真实车辆周围环境之间的偏差或者说不一致[0017]因此能够在使用驾驶员辅助功能的情况下执行对在对车辆定位的时间点的所谓合意(Konsens)。如果例如不仅定位地图中的位置而且驾驶员辅助功能的结果都能够一致5的测量数据向外部服务器单元的传输仅在必要时或者说仅在至少一个数字地图的验证的个数字地图与车辆周围环境之间的不合意(Dissens)。这种情形例如出现在作为车道保持不再正确地被保存在数字地图中的车辆周围环境标记为无效的轮廓标上的或行驶道路边缘上的偏差分级为轻微[0032]以下根据强烈简化的示意图对本发明的优选实施例更详细地进行阐述。在此示6[0035]在图1中示出用于说明根据一种实施方式的方法2的车辆布置1的示意图。车辆布[0038]车辆传感装置10的测量数据可以被车辆4的驾驶辅助功能11或者说驾驶辅助系统[0039]经由通信连接12，控制器6能够向外部服务器单元14发送数据或从外部服务器单器6能够将所接收到的车辆传感装置10的测量数据发送到外部[0042]在方法2的一个步骤中，首先通过制图车辆或制图车队检测车辆传感装置10的测[0046]如果车道保持辅助能够实现持续的车道引导而定位服务识别到偏离车道或不能7[0047]在对驾驶辅助功能或者说驾驶辅助系统的情形

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