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文档简介
洗衣机自动控制系统设计与调试//任务工单班级姓名实训台号操作时间分钟任务目标知识目标1.理解并掌握博途软件中的置位/复位、上升沿/下降沿指令基本功能及使用方法;2.理解洗衣机自动控制系统运行规律。能力目标1.能在程序的不同对象里调用置位/复位、上升沿/下降沿指令完成洗衣机的整个工作流程;2.能根据控制要求,完成洗衣机自动控制系统的设计和调试,并进行简单故障排查。3.能够培养独立思考问题及动手实践能力。素质目标1.养成“控制、自律”的良好习惯;2.谨记安全第一,在安全可靠的基础上完成任务要求;一、任务描述某洗衣机(见图6-1)自动控制系统控制要求:图6-1洗衣机原理图>21)洗衣机工作初始状态:Y1、Y2、M正、M反均为无信号时;SQ1、SQ2均为OFF。2)开关SA1合上后,当高水位SQ2和低水位SQ1均为无信号时,进水Y1灯亮,开始往洗衣机注水;3)当SQ2和SQ1均为有信号时,进水Y1为无信号状态,停止进水;4)此时,洗衣机开始正转,正转M正灯亮,正转10秒后,停止5秒,洗衣机反转,反转M反灯亮,反转10秒后,停止5秒;5)如此洗衣机正反转三次,停止转动;排水Y2灯亮,洗衣机排水;6)高水位SQ2和低水位SQ1均为无信号时,排水Y2为OFF停止排水,洗衣机重复步骤a的操作;7)第二次排水后,当高水位SQ2和低水位SQ1均为无信号时,排水Y2为OFF停止排水,洗衣机再次重复步骤(1)的操作。二、系统设计本任务的重点是:正确选择和使用置为/复位指令,理解洗衣机运行过程;难点是:洗衣机自动控制步骤较多,需要按照控制要求一步一步完成系统调试。为了保障系统设计顺利完成,请遵照教材中提出的“在洗衣机自动控制系统设计中需要关注”内容进行洗衣机自动控制运行整个过程的动作设计。表6-1洗衣机自动控制系统设计问题列表1问洗衣机如何实现一直正转或反转?答2问在使用置位指令时,如果没有复位是否输出线圈一直得电?为什答在此基础上,进行以下系统设计。1.硬件选型表6-2设备清单备注(功能)123456789表6-3I/O分配表PLC地址备注(南北/东西/运行时间)输入123输出123456783.系统接线图绘制>4课程团队图6-2洗衣机自动控制系统接线图4.程序设计程序清单注释三、系统调试表6-4程序调试表项目当前状态操作预测结果通过失败确认签字(执行人)博途运行正常硬件组态无错误报告□□硬件组态完成编译组态无错误报告□□程序块正常设计程序无错误报告□□程序设计完成编译程序无错误报告□□项目编译成功下载项目出现下载窗口,数据下载正常□□CPU运行正常在线监控无通信错误,能正常读取输入输出点状态□□程序监控正常按照工作过程给出输入条件依照程序的逻辑分析输出信号正常□□程序输出正确按控制要求观察洗衣机自动运行正常□□四、调试完成,等待确认表6-5调试确认表结果检查次数成功失败确认签字(派单人)1□□2□□3□□>64□□五、记录调试过程中出现的问题及解决方法及时记录问题是为了更好地发现问题、解决问题。表6-6故障记录排查表序号故障现象分析过程故障处理确认签字123456六、任务实施过程中的收获与体会记录下该任务的收获,将为后续任务的顺利实施奠定良好基础。>8七、任务考核与评价表6-7任务考核与评价表序号考核项考核点评分标准得分1系统设计硬件选型(10)包含所有输入/输出设备:+5正确描述各设备名称及功能:+3有节约成本意识:+22I/O设置(10)与“硬件选型”中的设备相一致:+2与实际硬件相对应:+2I/O点不重复,有节约点数意识:+3正确表述各I/O点:+33接线图绘制(10)依据规范正确标注导线颜色:+2正确解释各种导线颜色的含义:+2每绘制正确一根导线:+2(*n最高+64硬件接线(10)正确选择导线颜色:+2依图正确连接导线:+65程序设计(20)置位/复位、上升沿/下降沿指令选择正确:+2置位/复位指令成对出现:+5编译无误:+56系统调试博途组态(10)与实际硬件一致:+2硬件组态下载无误:+3软件组态下载无误:+2无误或能根据错误信息排除组态故障:+37系统调试(15)按照流程使用实验台,确保安全:+2正确操作博途软件,应用调试功能:+2按要求正确给出输入信号:+3洗衣机可以连续正转:+3洗衣机可以连续反转:+3洗衣机自动系统运行:+28素养与创新职业素养(10)接线依照(企业)标准规定颜色:+1能正确使
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