无人机结构与系统 第2版 课件. 第28次课5.2任务设备

第5章无人机其他系统第5章电气系统5.1任务设备5.2控制站5.3通信链路5.45.2任务设备5.2.1概述(视频)无人机应用领域航拍测绘农业植保公安特警管道巡检电力巡线消防救援任务设备不同5.2.2相机5.2任务设备搭载不同任务载荷的无人机在各行各业的应用越来越广泛，目前无人机应用最广泛、最成熟的是航空拍摄。航拍的任务设备是相机、云台、图像传输。提问：大疆无人机上常用相机有哪些？5.2.2相机28倍混合变焦

162mm，f/4.4消费级5.2.2相机准专业级5.2.2相机专业级5.2.2相机激光雷达管导禅思L1行业级5.2.2相机变焦相机红外相机禅思H20T广角相机激光测距仪5.2.2相机多光谱精准农业5.2.2相机提问：无人机上常用相机有哪几种？1.相机分类可见光相机红外热相仪5.2.2相机成像原理：光学成像原理即小孔成像。2.可见光相机5.2.2相机组成：成像元件（镜头）、暗室、成像介质与成像控制结构。2.可见光相机5.2.2相机成像介质：底片、光感应式电荷耦合器（CCD）、互补金属氧化物半导体（CMOS）。2.可见光相机5.2.2相机组成：光学系统、探测器、信号处理系统、显示系统。3.红外热像仪（视频）5.2.2相机（1）光学系统：用于接收（汇聚、滤波和聚焦）被测物体的红外辐射（2）探测器：把红外辐射转换成电信号。（3）信号处理系统：电信号处理转换成数字信号。（4）显示系统：显示被测物体的热图像（温度梯度）。3.红外热像仪（视频）5.2.2相机3.红外热像仪5.2.2相机4.其他常用相机（1）多普勒相机5.2.2相机4.其他常用相机（1）多普勒相机5.2.2相机4.其他常用相机（2）合成孔径雷达SAR，即英语“SyntheticApertureRadar”的缩写。一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。光学图像（云干扰）SAR图像同一地方5.2.2相机4.其他常用相机（2）合成孔径雷达5.2.2相机（3）激光雷达1）激光发射模块：包含激光器（常用905nm或1550nm波长）、光束准直系统；2）接收探测模块：由光电探测器（APD）、信号放大器组成，用于捕获反射激光；3）扫描系统：采用机械旋转镜或MEMS微镜实现大范围扫描；4）定位定姿单元：集成高精度GPS/INS系统，提供实时位置与姿态数据。1.分类—固定和电动（两轴和三轴）5.2.3云台5.2.3云台2.结构组成及工作原理（1）组成：主控制器、姿态反馈元件、执行机构、机械框架（分为二轴和三轴）四部分组成。（2）工作原理：5.2.4图传无人机图传系统由机载图传信号发送器和地面图传信号接收系统组成。5.2.4图传图像采集设备机载图传信号发送器通信数据链地面图传信号接收系统补充：其他任务设备5.2任务设备气象五参数监测载荷补充：其他任务设备5.2任务设备抛投器吊运负载喷洒系统补充：其他任务设备5.2任务设备播撒系统--绞龙补充：其他任务设备5.2任务设备探照灯喊话器灭火弹总结1.了解无人机常用相机的种类；2.掌握航拍无人机上常用任务设备；3.掌握可见光相机和红外相机的结构组成及工作原理;4.掌握云台种类；5.了解云