汽车焊装自动化生产线典型工艺 课件 项目5：机器人气体保护电弧焊

项目5机器人气体保护电弧焊目录5.1熔化极气体保护电弧焊5.2机器人弧焊系统5.3熔化极气保焊工艺参数5.4熔化极气体保护焊质量及安全5.1熔化极气体保护电弧焊1.电弧焊及分类电弧焊是目前应用最广泛的焊接方法。它包括焊条电弧焊、埋弧焊、钨极气体保护焊、熔化极气体保护焊、等离子弧焊等。电弧焊基本分类（1）焊条电弧焊是以外部包有药皮的焊条作电极和填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面燃烧。药皮在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，另一方面可以产生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化金属与周围气体的相互作用。可以应用于维修及装配中短缝的焊接，特别是可以用于难以达到的部位的焊接。焊条电弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金的焊接。焊条电弧焊（2）埋弧焊埋弧焊是以连续送进的焊丝作为电极和填充金属。焊接时，在焊接区的上面覆盖一层颗粒状焊剂，电弧在焊剂层下燃烧，将焊丝端部和局部母材熔化，形成焊缝。与焊条电弧焊相比，其最大的优点是焊缝质量好、焊接速度高。因此它特别适于焊接大型工件的直缝和环缝，而且多数采用机械化焊接。埋弧焊已广泛用于碳钢、低合金结构钢和不锈钢的焊接。埋弧焊（3）钨极惰性气体保护焊这是一种非熔化极气体保护焊，是利用钨极和工件之问的电弧使金属熔化而形成焊缝的，也称为TIG焊。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护。还可以根据需要另外添加填充金属。。钨极惰性气体保护焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种极好方法。氩弧焊（4）等离子弧焊

等离子弧焊也是一种非熔化极气体保护焊。它是利用电极和工件之问的压缩电弧（转移或非转移电弧）进行焊接的。所用的电极通常是钨极。产生等离子弧的等离子气可用氩气、氮气、氦气或其中二者的混合气。等离子弧焊设备（包括喷嘴）比较复杂，对焊接参数的控制要求较高（5）熔化极气体保护焊

这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之问燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。熔化极气体保护焊通常用的保护气体有氩气、氦气、CO2、O2或这些气体的混合气。以氩气或氦气作为保护气时称为熔化极惰性气体保护焊（简称为MIG焊）；以惰性气体与氧化性气体（O2、CO2）的混合气体作为保护气时，

或以CO2气体或CO2+O2的混合气为保护气时，称为熔化极活性气体保护焊（简称为MＡG焊）。熔化极活性气体保护焊可适用于大部分主要金属的焊接，包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种方法还可以进行电弧点焊（6）药芯焊丝电弧焊药芯焊丝电弧焊也是利用连续送进的焊丝与工件之问燃烧的电弧作热源来进行焊接的，可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。所使用的焊丝是药芯焊丝，焊丝的心部装有不同成分的焊剂。焊接时，可外加保护气体，主要是CO2。焊剂受热分解或熔化，起着造气、造渣保护熔池、渗合金及稳弧等作用。药芯焊丝电弧焊不另外加保护气体时，叫作自保护药芯焊丝电弧焊，是以焊剂分解产生的气体作为保护气体。这种方法的焊丝伸出长度变化不会影响保护效果，其变化范围可较大。药芯焊丝电弧焊除具有上述熔化极气体保护焊的优点外，由于焊剂的作用，使之在冶金上更具优点。药芯焊丝电弧焊可以应用于大多数钢铁材料各种厚度、各种接头的焊接。2.熔化极气体保护电弧焊（1）定义：

熔化极气体保护电弧焊（英文简称GMＡW）是采用连续送进可熔化焊丝与焊件之问的电弧作为热源来熔化焊丝和母材金属，形成熔池和焊缝的焊接方法，如图所示。为了得到良好的焊缝应利用外加气体作为电弧介质并保护熔滴、熔池金属及焊接区高温金属免受周围空气的有害作用熔化极气体保护电弧焊示意图1—母材2—电弧3—导电嘴4—焊丝5—送丝轮6—喷嘴7—保护气体8—熔池9—焊缝金属（2）熔化极气体保护焊分类：熔化极气体保护焊基本分类MIG焊：

以氩、氦或其混合气体等惰性气体为保护气体的焊接方法称为熔化极惰性气体保护电弧焊（英文简称MIG焊）MAG焊：在氩中加入少量氧化性气体（O2、CO2或其混合气体）混合而成的气体作为保护气体的焊接方法称为熔化极活性气体保护电弧焊（英文简称MＡG焊）。通常该法应用于钢铁材料，一般情况下，该活性气体中φ（O2）为2％～5％或φ（CO2）为5％～20％。还可以由Ａｒ、CO2和O2组成三元气体，以及由Ａｒ、He、CO2和O2组成四元气体。其作用是能提高电弧稳定性，改善焊缝成形和提高效率。活性气体保护焊：采用活性气体CO2+O2作为保护气体的焊接方法称为活性气体保护焊，如采用纯CO2气体作为保护气体的焊接方法称为CO2气体保护焊（简称CO2焊）。（3）熔化极气体保护焊优点1）GMＡW可以焊接所有的金属和合金。2）克服了焊条电弧焊焊条长度的限制。3）能进行全位置焊。4）电弧的熔敷率比焊条电弧焊高。5）焊接速度比焊条电弧焊高。6）焊丝能连续送进，所以得到长焊缝没有中问接头。7）当采用射流过渡时，可以得到比焊条电弧焊更深的熔深，所以可以减少填充金属，并得到等强度的焊缝。8）由于产生的熔渣少，可以降低焊后清理工作量。9）它是低氢焊方法。10）焊接操作简单，容易操作和使用。（4）熔化极气体保护焊缺点1）焊接设备复杂，价格较贵又不便于携带。2）因焊枪较大，在狭窄处的可达性不好，因此影响保护效果。3）室外风速应小于1.5ｍ／s，否则易产生气孔，所以室外焊接应采取防风措施。4）GMＡW是明弧焊，应注意预防辐射和弧光。（5）熔化极气体保护焊在汽车行业应用在汽车车身制造中，多采用CO2气保焊、MAG焊、TIG焊等气体保护电弧焊进行车身零部件的焊接。如部分点焊焊钳无法达到的部位、自动线下发现的焊点开焊部位等。5.2机器人弧焊系统弧焊机器人系统的基本配置（1）机器人本体；（2）防碰撞传感器；（3）焊枪把持器；（4）焊枪；（5）焊枪电缆；（6）送丝机构；（7）送丝管；（8）焊机；（9）功率电缆(＋)；(10)送丝机构控制电缆；

（11）保护气体软管；（12）保护气流量调节器；（13）送丝盘架；（14）保护气瓶；（15）冷却水进水管；（16）冷却水回水管；（17）水流开关；（18）冷却水箱；（19）碰撞传感器电缆；（20）功率电缆（-）；（21）焊机供电一次电缆；（22）机器人控制柜；（23）机器人示教盒；（24）焊接指令电缆（I/F）（25）机器人供电电缆；（26）机器人控制电缆；（27）夹具及工作台1.弧焊机器人弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，一般的弧焊机器人系统是由机器人本体、控制柜、示教盒及焊接电源、自动送丝装置等部分组成。与点焊机器人相比，弧焊机器人有如下特点：负荷小、示教盒不同、有专用的安装弧焊软件包等特点。弧焊机器人弧焊机器人示教专用键示例（1）机器人机械本体

弧焊机器人多为交流伺服驱动、6自由度垂直多关节机构形式。上面的三个关节组成了类似手腕的结构，确定机器人工具的姿态，而下面三个关节主要确定手腕的位置。机器人在实际工作中有个动作控制点，具体到弧焊机器人中就是焊枪焊丝的尖端点，机器人在工作中要保证尖端点按要求的轨迹运行，同时还要实现对焊枪的姿态控制，即位姿控制。机器人进行直线或圆弧运动，就是控制点的运动轨迹。实际上是为了实现位姿控制，甚至只是姿态变化，也往往需要机器人的6个轴同时协调动作。弧焊机器人1）本体设计原则

①最小的运动惯量原则：采用最小的运动惯量原则，尽量减少运动部件的质量，增加本体运动的平稳性；②尺寸优化原则：通过尺寸优化以选定最小的臂杆尺寸，这将有利于本体刚度的提高，使运动惯量进一步降低。③高强度材料选用原则：由于机器人本体从手腕、小臂、大臂到机座依次作为负载起作用的，选用高强度轻质材料以减轻零部件的质量，减少运转的动载荷与冲击，减小驱动装置的负载，提高运动部件的响应速度是十分必要的。④刚度设计原则：要使刚度最大，必须恰当的选择杆件截面形状和尺寸，提高支撑刚度和接触刚度，合理地安排作用在臂杆上的力和力矩，尽量减少杆件的弯曲变形。⑤可靠性原则：机器人本体因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。⑥工艺性原则：机器人本体是一种高精度、高集成度的自动机械系统，良好的加工和装配工艺性是设计时要考虑的重要原则之一。2）本体选型原则①机器人本体的结构形式：机器人的本体结构形式有圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、直角坐标系型机器人、垂直多关节型机器人、并联型机器人等五种具有代表性的结构形式。一般生产现场选用的机器人都属于垂直多关节型机器人，这种结构形式的机器人可以快速准确的确定三位空间上任意位置和姿态垂直多关节型机器人本体②自由度(Degreeoffreedom)

多关节的机器人是由杆件和与之相连的关节所组成，也称为运动链，自由度就是这些构件独立运动或者确定构件位置的独立参数数目（一般为6个自由度）。机器人中的6个自由度是这样分配的：第一、二、三轴是三个自由度，可以在作业空间中到达所需的位置，第四、五、六轴也是三个自由度，到达所需位置后，用这三个自由度来对执行器取出规定的姿态。如弧焊机器人用U、L、S轴把焊枪送到规定好的位置，然后用R、B、T轴将焊枪调整到可以工作的姿态。③机器人活动半径与各轴的动作范围；机器人活动半径与各轴的动作范围选择，是需要参照具体的焊接工艺要求来进行选择的。车身上的焊点是否在机器人的半径范围内，焊接某区域、某个焊点是否干涉、是否超出轴的动作极限，这与具体的焊接工艺相互关联的，一般需要进行仿真，模拟来确定机器人活动半径与各轴的动作范围。④各轴所允许的最大速度；明确各轴的最大速度，对后期机器人示教时设定速度不要超出各轴的最大速度，否则发生超速报警。⑤可搬重量；可搬重量即机器人的承载能力，不仅决定于机器人的机构尺寸，也与驱动系统的容量有关，而且还与机器人的运行速度有关。在低速时承载能力大一些，高速时抓取重量就要少一些。因此，规定是在高速运行时所能抓取的物体的重量作为指标。对于弧焊机器人来说，由于尖端点为法兰固定焊枪，所以负载能力不需要点焊机器人那样大，如MOTOMAN-EA1900N型负载能力为3kg。⑥重复定位精度；

重复定位精度是考察机器人机械性能、控制精度的一个重要指标，一般的工业机器人重复定位精度都可以满足点焊和弧焊的精度要求。重复定位精度的测定是比较繁琐的，操作困难，一般直接采用供应商提供的数据，如MOTOMAN-EA1900N型重复定位精度为±0.08mm。⑦机器人线缆机器人线缆也是选择机器人的一个参考指标，线缆包括焊枪电缆、送丝管、碰撞传感器线缆，按照电缆悬挂在机器人机械臂上的形式，分为线缆内置型和线缆外挂型两种。（2）控制器控制器主要由主控、伺服驱动、内置PLC等部分组成。除了控制机器人动作外，还进行输入输出控制等，弧焊机器人控制器在选型时应该关注以下技术参数：①控制柜的结构尺寸及重量，该参数主要影响工位布局及控制柜的安装。②控制柜可控制的外部轴的数量，我公司焊装车间现场最多为控制8轴运动。③控制柜的冷却方法，一般为风冷。④控制柜对工作环境的要求，如对温度、适度、振动等要求⑤控制柜电源、接地形式、I/O信号的最大输入输出量⑥定位系统⑦程序容量，包括文件、指令、梯形图等⑧扩展槽数量、接口形式、控制方式、LAN形式⑨驱动单元⑩控制能力⑪颜色（3）示教盒示教盒是操作者与机器人之间的主要交流界面，操作者通过示教盒对机器人进行各种操作、示教、编制程序，并可直接移动机器人；机器人的各种信息、状态通过示教盒显示给操作者。弧焊机器人示教盒在选型时应该关注以下技术参数：①示教盒的尺寸、重量②示教盒材质③示教盒操作配置，包括选择键、轴操作键、模式选择键、数字/特殊用途键、急停按钮、安全闭锁开关、CF卡插槽④显示，包括像素、语言种类⑤电缆长度，包括焊接电源电缆、地线长度等⑥IEC保护等级弧焊机器人示教盒2.机器人用弧焊设备弧焊电源的静特性必须满足“电源-电弧”系统的稳定条件要求；对弧焊电源动特性控制要求引弧容易、可靠、在引弧过程中焊丝的加速送进与电流的上升速度要有最佳配合和控制；要求动态响应速度快、熔滴过度稳定、飞溅少、成型好。因此必须通过微处理器和反馈系统进行精密的闭环控制，包括对弧焊电源的静特性、动特性无级控制，优化静特性的斜率。机器人用弧焊机（1）弧焊机器人系统中焊接电源在选型时应注意的技术参数：①额定输入电压、相数、频率②额定输入功率③额定输出电流、电压④负载持续率⑤送丝机构⑥焊接方法，如MAG/MIG/CO2、短路/脉冲⑦用户文件数量⑧电流/电压波形控制⑨焊接电压设定方法简捷，如可通过面板按钮切换“一元”/“个别”方式⑩保护气体的提前送气时间、延迟断气时间以及保护气体的调整时间⑪与机器人接口板，与机器人本体要有良好的通讯⑫电源具有一般故障显示功能（2）弧焊机器人系统中，焊枪的特点:①机器人焊枪须满足机器人自动化焊接所要求的高承载能力。对于焊枪而言，与焊接电源类似，也有其使用的负载持续率衡量其工作能力。②在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊枪的负载能力③由于通常机器人焊接的速度比较高，焊枪的优劣决定着焊接时电弧的稳定性，从而对焊接质量产生相应的影响。④机器人焊接时要求焊枪的TCP点(焊丝的尖端点)具有比较好的稳定性，以保证焊接时电弧位置的精确度。⑤同一型号的焊枪的TCP点的精度必须有足够的保证，在更换焊枪时，才可以保证焊枪的TCP与更换掉的焊枪的TCP点相一致，这样，系统的待机时间才可以尽可能地缩短，提高工作效率。机器人弧焊焊枪（3）弧焊机器人的特殊焊接功能1）再在引弧功能引弧时，有时会因母材表面锈蚀、不洁等原因而造成引弧失败，为了不中断作业，机器人须再引弧。再引弧时先将焊丝收回，换一个引弧点后，再送出焊丝进行引弧。2）再启动功能机器人在焊接作业中，如发生断弧、断保护气、缺丝等情况，机器人将停止工作，利用再启动功能，按设定的条件自动处理这类问题，使生产连续进行。3）防粘丝功能焊接完成后，有时会发生粘丝。机器人的防粘丝功能在此时发出一个短暂的高压指令给焊接电源，以防止粘丝发生。4）自动解除粘丝功能如检查出粘丝后，机器人可自动进行解除粘丝处理。解除粘丝处理的次数和电压可在焊接辅助文件中设定。经设定次数后仍未成功，输出发生粘丝信号，机器人停机。5）摆焊功能摆焊功能的利用提高了焊接生产率，改善了焊缝表面质量。有关摆焊条件可在摆焊条件文件中设定，例如形态、频率、摆幅以及角度等等。5.3熔化极气保焊工艺参数1.焊丝伸出长度导电嘴端部到焊丝端部之间的距离，称为焊丝伸出长度，也称为焊丝干伸长度。焊丝干伸长度计量单位为毫米，数量级为10mm左右。焊丝干伸长度焊丝干伸长度参考值2.焊接电流当所有其他参数保持恒定时，焊接电流与送丝速度或熔化速度以非线性关系变化。当送丝速度增加时，焊接电流也随之增大。碳钢焊丝的焊接电流与送丝速度之问的关系示于图所示。焊接电流计量单位为安培（A），数量级别一般为百安培。碳钢焊丝焊接电流与送丝速度的关系曲线当所有其他参数保持恒定，焊接电流增加将引起如下的变化：（1）增加焊缝的熔深和熔宽。（2）提高熔敷率。（3）增大焊道的尺寸。焊丝直径与焊接电流适用范围可参照下表进行初设定。3.电弧电压电弧电压不但与弧长有关，而且还与焊丝成分、焊丝直径、保护气体和焊接技术有关。此外，电弧电压是在电源的输出端子上测量的，所以它还包括焊接电缆长度和焊丝伸出长度的电压降。当其他参数保持不变时，电弧电压与弧长呈正比关系。当电弧电压提高时，熔宽显著增加，但熔深和加强高有所减少，过高的电弧电压是产生气孔和飞溅的主要因素之一。过低的电弧电压往往造成焊缝成形不良，要获得稳定的焊接过程及满意的焊接接头，可参考下表进行选择电弧电压电弧电压参考表电弧电压的设定值也可参照下面公式进行初设定，然后再通过实际的焊接进行调整。首先，根据焊接条件选定相应板厚的焊接电流，然后根据电流大小，按下列公式计算初设焊接电压。当电流<300A时:焊接电压=(0.04倍焊接电流+16±1.5)伏点电流≦300A时:焊接电压=(0.04倍焊接电流+20±2)伏例：某汽车零件CO2气保焊，选定焊接电流为200A，则焊接电压计算如下：焊接电压=(0.04X200+16±1.5)伏

=(8+16±1.5)伏

=(24±1.5)伏在确定电弧电压之前，选取初设电弧电压后，必须通过实验进行最终的确定，以便得到最适应的焊缝性能和焊道成形。在电流一定的情况下，当电弧电压增加时焊道宽而平坦，电压过高时，将会产生气孔、飞溅和咬边。当电弧电压降低时，将会使焊道变得窄而高，熔深减小，电压过低时产生焊丝插桩现象。（4）焊接速度焊接速度是指电弧沿焊接工件移动的线速度。其他条件不变时，中等焊接速度时熔深最大，焊接速度降低时，则单位长度焊缝上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时，焊接电弧直接冲击熔池，而不是母材。当焊接速度过快时，则气体保护作用受到破坏，同时焊缝的冷却速度加快，降低了焊缝的塑性，并使焊缝成形不好，易出现咬肉等缺陷。当焊接速度过慢时，熔宽过大，熔池变大，热量集中，容易产生烧穿或焊缝组织粗大等缺陷，选择时可参考下表：焊接速度参考表（5）焊枪角度焊丝轴线相对于焊接方向之问的角度（行走角）和焊丝轴线和相邻工作表面之问的角度（工作角）。当焊丝指向焊接方向的相反方向时，称为右焊法；当焊丝指向焊接方向时，称为左焊法。焊枪（焊丝）角度和它对焊道成形的影响示于下表。焊枪角度示意图（6）极性极性的概念是用来描述焊枪与直流电源输出端子的电气连接方式。当焊枪接正极端子时表示为直流电极正（DCＥP），称为反接，如图所示。相反，当焊枪接负极端子时表示为直流电极负（DCＥN），称为正接，如图所示。GMＡW法大多采用DCＥP。直流反接示意图直流正接示意图（7）焊丝尺寸对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。GMＡW工艺中所用的焊丝直径为φ0.4～φ5ｍｍ范围内。通常半自动焊多用φ0.4～φ1.6ｍｍ较细的焊丝，而自动焊常采用φ1.6ｍｍ以上的较粗焊丝。各种直径焊丝的适用电流范围见下表。焊丝的适用电流参考表（8）保护气体流量保护气体的流量，主要是对保护性能有影响。当保护气体流量太大时，气体冲击熔池，冷却作用加强，并且使保护气体流量紊乱，而破坏了保护作用，使焊缝容易产生气孔，同时对熔池的氧化性增强，飞溅增加，焊缝表面也不光泽。保护气体流量太小时，气体浓度不够，降低了对熔池的保护作用，而且容易产生气孔等缺陷。保护气体流量在进行选择时可参考下表：。保护气体流量选定参考表5.3熔化极气体保护焊质量及安全1.熔化极气体保护焊常见质量缺陷（1）咬边咬边是指焊接过程中，焊接熔合线附件的母材熔化，但熔敷金属不足以填充该区域或未来得及进行填充，熔池凝固后，在该部位形成的凹口部分，如图所示。由于汽车板材多采用几毫米的薄板，而弧焊输出的热量极大，所以在汽车车身上应用熔化极气体保护焊时，咬边缺陷是经常出现的质量问题。咬边示意图（2）气孔

气孔是指焊接过程中，当熔化金属在高温状态下，吸收大量的氧气、氮气、氢气等气体，当熔池凝固时，这些气体有部分没有浮出熔池，留在焊缝内部形成内部气孔，有部分则浮在熔池表面形成表面气孔，如下图所示。在汽车车身制造过程中，采用熔化极气体保护焊时，气孔也是比较典型的焊接缺陷，且多为氢气孔。气孔示意图（3）裂纹

裂纹是指在焊缝表面、内部或贯穿焊缝的裂开缺陷，在汽车车身焊装中，熔化极气体保护焊裂纹是一个需要高度关注的问题，因为它直接关系到车身结构的完整性和安全性。裂纹主要分为热裂纹、冷裂纹两种。在汽车车身焊装中，熔化极气体保护焊裂纹是一个需要高度重视的问题。通过深入分析裂纹的主要种类、产生原因，并采取相应的解决方法，可以有效降低裂纹产生的风险，确保车身结构的完整性和安全性。同时，在实际生产中，还应加强焊接过程的质量控制和检测工作，及时发现并处理潜在的裂纹问题。焊缝裂纹示意图（4）飞溅飞溅是指焊接时，焊缝成型过程中，部分液态金属由熔池中飞出的缺陷，飞出的液态金属部分落在附着工件表面上（如图所示），部分落在附着设备上，须用专用扁铲进行铲除。飞溅是金属熔化极气体保护焊中常见的缺陷，在汽车自动化生产线中，飞溅不仅危害人身安全，对设备和环境的危害也较大，如飞溅落在机器人、电气设施上等影响设备运行等。所以，必须严格控制熔化极气体保护焊的飞溅。CO2气保焊焊接飞溅图2.熔化极气体保护焊气孔缺陷解决实例问题描述：铁路货车支撑座与侧架之间采用MAG焊进行焊接，在焊接过程中经常出现气孔缺陷，车间技术部门组织技术和操作人员对气孔出现原因进行分析，并制定解决措施预防气孔缺陷的发生。图支撑座气孔形态分布图（1）问题调查。经生产现场查看，支撑座与侧架进行组焊时，出现的气孔的形态主要有氢气孔和氮气孔两大类。氢气孔，出现在支撑座与侧架间焊缝的表面上，气孔的断面形状如同螺钉状，在焊缝的表面上看呈喇叭口形，气孔的周围有光滑的内壁，如图所示。氮气孔。出现在支撑座与侧架间焊缝的表面上，气孔以成堆的的形式出现的，类似于蜂窝状，如图所示。（2）原因分析。

1）氢气孔产生原因。

摇枕、侧架出厂前都要涂刷一层清漆。清漆的成分为醇酸清漆，含有大量的氢。若焊前未将焊接区的清漆彻底清除于净，在焊接过程中，由于电弧的高温使清漆中的水发生分解，以H和H+的形式大量溶解于溶池的液态金属中，当溶池逐渐冷却时，氢在金属中的溶解度急剧下降，特别是熔池在从液态转化为固态时，氢的溶解度可从32ml/100g降至32ml/100g，这样，大量的过饱和氢将从熔池中逸出，由于液态熔池结晶速度较快，一部分氢将来不及逸出而残留在焊缝中，就成为“氢气孔”。2）氮气孔产生原因。支撑座与侧架焊接采用MAG气体保护焊，保护气体为