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人工智能技术在电梯、自动扶梯和自动人行道第2部分:基于视觉识别的电梯运行安全智能监测系统技术要求2026-03-31发布2026-07-01实施I 请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件所要求达到的性能指标,应由采用本标准的制造企业在设计制造过程中自行进行),本文件负责起草单位:江苏八麦尔智能科技有限公司、杭州英旭智能科技有限公本文件参加起草单位:浙江省特种设备科学研究院、杭州岁丰信息技术有限公司、上海种设备监督检验技术研究院有限公司、上海建科电梯检测技术有限公司、巨龙电梯有限公司、杭州浅水数字技术有限公司、狄耐克鹰慧物联网科技(上海)有限公司、广东中园电梯工程有限公司、上海吉盛网络技术有限公司、建研机械检验检测(北京)有限公司、上海三菱电梯有限上海麦信数据科技有限公司、通力电梯有限公司、上海新时达电气股份有限公司、山东梯有限公司、西子电梯科技有限公司、杭州新马电梯有限公司、快意电梯股份有限公司、蒂升电本文件主要起草人:杜尉波、张伽华、郭旭枫、张海燕、章兢、欧阳惠卿、周瑜、沈凯京、秦海瑞、潘林、郭江华、孙云凯、余佳鑫、周耀华、华福虎、张良、李昊、陆峰I的安全,相关安全技术规范和标准一直在根据技术的发展和所发生的事故案例情况不断地更新迭从技术层面来看,电梯属于机电设备,其相关的安全保护理念主要源自GB/T1570全设计通则风险评估与风险减小》等一系列机械安全标准。在安全措施的实施方面,遵循步法”原则,依次为本质安全设计措施、安全防护和(或)补充保护措过这一系列步骤,以达成消除机械运行过程中潜在风险的备管理单位的日常管理手段来彻底消除。比如电动车进入电梯的风险、人员阻挡电梯门或强行扒对于这些风险,即便是采取了本质安全设计、安全防护措施,以及(或)补充保护措施,仍然难以杜绝。在这种情况下,除了通过使用信息对相关人员进行警示或提示外,还可以与电梯使用单位进行协商,在充分确保安全的前提下,增加联动处置控梯的相关功能。通过这种方式,降低上述风险对人员生命安全和设备财产安全所可能造成的损器学习、深度学习、语音识别、视觉识别等基于人工智能的信息技术不断发频识别技术,已能够智能识别乘客扒门、挡门、被困等行为姿态,还能精准识别电动车进入电梯、火灾发生等异常危险事件。这为识别和预警电梯乘客的风险行为开拓了新路径,有力地增强了事故预防与应急响应能力。不过,鉴于电梯属于特种设备,音视频识别技术的应用,受到相关技术法规与标准的约束。本文件旨在将音视频识别技术定位为辅助专业胜任人员和普通人员识别电梯上可能出现的不当或异常行为,如电动车入梯等事件,并通过智能联动来控制电梯,以此提升电梯的事故预防与应急响应能力。在本文件正式投入使用前,建议电梯的设备制造商、智能化供应商、集成改造单位、维保单位等相关方与使用单位之间,明确划分各自的责任。本文件依据安全技术法规与标准,针对电梯安全要求及保护措施的相关规定,结合不同场景和技术应用现状的调研情况,运用深度学习和人工智能算法,前瞻性地提出电梯视觉识别与听觉识别监测系统集合。其目的在于为相关方提供参考,在具体场景应用时,相关方可根据实际情况选择或增加相关监测项目,并非本文件所列出的所有监测项目均为构成电梯智能监测系统的本文件是依据《中华人民共和国特种设备安全法》、国务院办公厅《关于加强电梯质量行工作指南》(质检特函〔2015〕14号)、《电梯应急处置服务平台数据归集规则(试行)》年总局令第74号),以及2023年市场监管总局印发的《电梯安全筑底三年行动方案(2023—I1人工智能技术在电梯、自动扶梯和自动人行道的应用第2部分:基于视觉识别的电梯运行安全智能监测系统技术要求本文件给出了基于视觉识别的电梯运行安全监测系统的术语和定义动反馈等模块,具体包括:图像和数据AI边缘处理装置、图像采集本文件适用于乘客及载货电梯,及其运维系统的设计、制造、安装、维修、改造下列文件中的内容通过文中的规范引用而构成本文件必不可少的条款。其文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有GB/T15211—2013安全防范报警设备环境适应性要求和试验GB/T15706—2012机械安全设GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本2GB/T28181公共安全视频监控联GB/T28448—2019信息安全技术网络安全等级保护GB/T31488—2015安全防范视GB/T35273—2020信息安全技术个人信息安T/CEA701—2019基于物联网的电梯、自动扶梯和自动人行道监测系统的通用要求第1部T/CEA702—2020基于物联网的电梯、自动扶梯和自动人行道监测系统的通用要求第2部T/CEA7027—2024轨道交通用电梯数据采集智能分析预警系统及智慧运维大数据管理平台功GB/T7024、GB/T7588.1、GB/T10058、GB/T24476、GB/T通过物联网技术、智能视觉识别技术与智能异常声音、轿厢抖动和震动等危险事件,同时实时掌握电梯运行状态、开关门状态以及故等信息。通过对这些监测数据的综合分析判断,系统会及时输出事件告警和状态告警信息电动车入梯Electricbikeenterstheelevator3当监测到电动摩托车、电动自行车进入电梯轿厢后,发出乘客躺倒、完全倒地、坐在电梯轿厢内,且轿厢门关闭状态的乘梯人员蹦跳、或暴力用肢体撞击轿厢体或轿厢门、乘梯人员之间互相打架的现象。轿厢抖动和振动Elevatorshakingan4人为使用一定尺寸的小物件(如:棍棒、矿泉水瓶、小件快摄像区域偏移Cameracaptureare乘客陪同宠物入梯Passengeraccompaniesapetente煤气钢瓶入梯Gascylinderenterstheele乘梯人员携带可明显识别的管制刀具,或较大非管制道具,比5小孩单独乘梯Childrentakingth可明显区分的学龄前儿童(包括幼儿期、学龄前期通过电梯轿厢内的听觉传感装置,对人类语音信息识别,获取乘轿厢底部与所在楼层不在同一平面内,高于或低尖锐物操纵按钮Operatecarbuttonswithsharp颗粒物洒落Thespillageofparti保洁人员或住户将轿厢内或候梯厅等区域的垃圾,打6液态水在井道内出现非受控流动,出现明显的水流痕迹、反绳轮异常Theabnormalconditionoftheelevatorcou损坏广告Damagetheadvertis通过传感器实时监测轿厢内的光照度信息,当低特定楼层用梯情况监测Monitoringoftheelevatorusag特定楼层使用的电梯频率特别高或特定楼层使用人员特别多的现开关门异常Abnormalitiesofcardoor7遮挡物体进梯Enterthecaruseobstru捣乱监测Monitoringofdisruptivebe货梯开门状态监测与提示Monitoringandpromptingofthe轿厢内乘客数量监测Monitoringpassengersquantitywithintheelev8机房部件温度监测Temperaturemonitoringforcomponent机房关键部件温度监测,关键部件包括:驱动马达、制动器、变机房温湿度监测Temperatureandhumidity候梯厅人员等候时长监测Monitor超重状态设置监测Monitoringofoverl通过视觉、播报提示音识别装置,监测乘梯人员数量及AI:人工智能(ArtificialIntelligence)95.1总则5.1.1安全监测终端界限示意图,如图1所示。安全监测系统主要包括人机交互层的企业服务平台、网络层的图像/音频/数据人工处理服务器、感知层的图像和数据AI边缘处理装置、图像采集装置、报警装置、声音采集装置、外加传感器(如:振动传感器、气压传感器)等终端,如有需要可以配置轿厢内显示装置,语音播放装置。如工程用户需要,安全监测系统的图像/音频/数据人工处理服务器,可以通过网络与物联网监测系统平台服务器对接。在置应用层应用层网络层网络层4G路由器5.1.3人机交互平台建设原则可扩展性:应采用模块化设计,将相关功能模块化,便于安全监测系统平台在按需维5.1.4监测系统相关要求监测系统与其他系统之间的接口参照附显示装置的信息发布管理的安全性应符合T/CEA7014的要求。平台层之间的数据交互协议参照GB/T24476—2023的附录C。安全监测系统中的电梯物联网终端应符合GB/T42616—2023的规定。安全监测系统的电梯企业物联网平台应满足GB/T25.2.2智能监测功能智能监测系统应具备对监测范围内智能监测系统宜具有深度学习能力(即具备自我升级迭代功能)。5.2.3安全监测系统中的智能监测功能应能实现感知、采集、处理、传5.2.4安全监测系统可识别:电动车入梯、电池入梯、人员挡门、人员光、异常声音、轿厢抖动和振动等危险事件,以及电梯设备的及的危险级别、实施等级以及语音提示、警示灯光、a1高高2高高3高高4中高5高高6低中1a7低中8高高9高高中中高高高高高高中中/中中/中中中中高高低中高高ab5.2.5安全监测系统可识别:电梯开门状态、开关门次数、运行时1/低2/低3///低4/低5/低6/低7/中8/低19高中/低中中货梯开门状态监测与提示/低/低/低///低低低中中中中中中低低低低/低候梯厅人员等候时长监测///低中中高高中中中中高高中中5.2.6安全监测系统可识别:物体遗漏、宠物入梯、张贴广告、轿厢内行为,及动物、物体的监测,监测到有效事件后,即1低低2低低3中中4行动不便人员单独低低5中中6高高7低低8中中9低低1低低中中中中低低低低低低中中低低低低宠物在轿厢内大小便低低特定楼层用梯情况/低候梯厅人员打闹、/低/低5.2.6安全监测系统宜按以下机制预先设定语音提示功能的优先级:a)优先级低的报警信息播报时,如出现优先级更高的报警,应直接切换播放优先级更高的5.2.7安全监测系统宜按下列规则设定不同危险级别的视觉报警:5.3性能指标要求5.3.1安全监测系统在一定统计周期内,数据的精准率、误报率、逃逸16.1.2安全监测系统内网络数据传输延时应低于100ms,丢包率不大于0.1%。6.1.3安全监测系统的图像采集装置现场采集,应a)调整图像采集装置的安装位置和角度,应满足画面清晰监测到电动车进入电梯,可以设置触发阻车系统,提供声光告警。电动车是指电动自行车和电动摩托车,分别符合《电动自行车安全技术规范》(GB方形锂电池模组长条形黑色或金属银色,有掩藏式提手长:200~300mm宽:100~200mm高:50~100mm铅酸蓄电池组铅酸电池盒多为长方形或正方形,有掩藏提手的黑色塑壳36V电池外壳尺寸:250m×150mm×95mm48V尺寸180mm×150mm×150mm;或310mm×150mm×95mm72V电池组外壳尺寸:500mm×300mm×250mm;或450mm×280mm×250mm其它支持特征学习支持尺寸自定义),倒地的判断利用图像采集装置采集视频图像,通过图像处理和机器学习技术对人体姿势a)躺倒:身体从站立或其他姿势转变为卧位。卧位状态可能是“呈自然卧位躺于地面,四肢自然伸展,躯体无明显扭曲”,或者是“躺倒时有一定保护性动作,一手置于身体一侧,b)完全倒地:身体完全与地面接触,可以是“呈平卧位完全倒地,面部朝上,四肢摊开”,或c)坐姿:通过乘客的“以自然坐姿位于电梯轿厢内,背部靠于轿厢壁,双腿自然前伸”,或人员打闹的辨别利用安装在现场的摄像头采集视频图像,通过深度学习算法对人体动作进行识别。通过麦克风采集现场声音,利用语音识别技术识别争吵、叫骂等声音特征。利用加速声音或灯光报警装置,需要依井道、机房的型式与尺寸第5部分:电梯、自动扶梯和自动人行道的无障碍要本标准指定的宠物,为通过体形、特征、叫声、体长(如从鼻尖到尾根60厘米)可判本标准指定的煤气钢瓶规格见国家标准0本标准指定的管制刀具主要分为匕首、三棱刮刀、带有自锁装置的弹簧刀(跳刀)1本标准通过身高来区分小孩与成人,依据卫生健康委发布的WS/参与验收的人员应做好安全防功能检验内容按表4~表7,应按可操作性的样本数进行量化模拟测试,平台数据验收宜功能检验,测试20次,统计测试结果计算所得精准率≥95%、查全率≥95%,则验收结果所有事件功能场景测试过程中,电梯语音响应时间宜不大于1s,或与使用单位协商。1备注1厢、车尾先入轿厢、向左侧右侧斜着等不同的入梯场2常关门。统计测试结果,计算其精准率和查全34根据实际情况调整参数且电梯轿厢门一直处于关测试结果,计算其精准率和查全率是否符合验收标5秒。验证其是否可以检测识别。统计测试结果,计6况调整)。验证其是否可以检测识别。统计测试7),结果,计算其精准率和查全率是否符合验收标准8计算其精准率和查全率是否符合验收标准要求,9判断依据:当烟雾的减光率达到0.4%-2%/m(每弱的百分比)时,烟雾探测器发出火灾报警信号。别结果。统计测试结果,计算其精准率和查全计算其精准率和查全率是否符合验收标准要求,光幕1备注统感应到有物体存在,而影响到轿厢门的正),统计测试结果,计算其精准率和查全率是否秒(此参数可根据实际情况调整在监测系统后别结果。统计测试结果,计算其精准率和查全率测试人员通过在监测系统后台查看图像,人为算其精准率和查全率是否符合验收标准要求),查其异常识别结果。统计测试结果,计算其精),人员从轿厢退出,并轿门关闭,在监测系统后统计测试结果,计算其精准率和查全率是否系统是否可以检测识别出有人呼救。统计测试验证其检测识别结果。统计测试结果,计算其精1备注1台观看电梯轿厢门的开关状态,两名测试人员通行实时确认其后台的识别结果与轿厢门实际状态结果,计算其精准率和查全率是否符合验收标准2人在监测系统后台确认电梯轿厢门的累计开关门通过电话等通讯工具进行实时确认其累计计数是果,计算其精准率和查全率是否符合验收标准要3测试人员通过正常乘梯操作,后台查看电梯运行测结果。统计测试结果,计算其精准率和查全率4测试人员通过调整电梯的工作运行或待机等运行测结果。统计测试结果,计算其精准率和查全率5人在监测系统后台确认累计运行次数,验证其检果,计算其精准率和查全率是否符合验收标准要6乘梯人员其识别乘梯人员的变化,验证其检测结果。统计7在监测系统后台录入测试人员照片,后进入电梯,内容,验证其检测结果。统计测试结果,计算8在监测系统后台录入测试人员照片,后进入电梯,内容,验证其检测结果。统计测试结果,计算9轿厢内照井道内滴水试人员在井道内人为模拟滴水,检查监控系统是滴水声音,及利用图像采集装置进行识别。统1备注井道内漏水测试人员在井道内人为模拟漏水,检查监控系统集滴水声音,及利用图像采集装置进行识别。统备注货梯开门状态监测与提示人员进入机房频录像。统计测试结果,计算其精准率和查全人员在机房频录像,人员离开后,统计出人员停留的时机房照度监测息提示。统计测试结果,计算其精准率和查全机房进水监测测试人员在机房内人为模拟漏水,检查监控系采集滴水声音,及利用图像采集装置进行识别地测试结果,计算其精准率和查全率是否符合验收机房部件温测试人员在企业服务平台,可以检索到当前的度。统计测试结果,计算其精准率和查全率是机房温湿度测试人员在企业服务平台,可以检索到当前的试结果,计算其精准率和查全率是否符合验收标机房内人员测试人员在机房内抽烟,检查监控系统是否可进行行为识别。统计测试结果,计算其精准率和查轿厢内人员测试人员在电梯轿厢内抽烟,检查监控系统是装置进行行为识别。统计测试结果,计算其精2备注候梯厅人员确识别出人数,记录候梯的时间段。统计测试候梯厅人员等候时长监测超载状态设梯人数,并和额定载客人数进行比对。计测试结2备注1□2□3□4200mm)、小物体(150mmx1计测试结果,计算其精准率和查全率是否符合验收标准要求,□5),体遗弃行为。统计测试结果,计算其精准率□6测识别出婴幼儿手扶轿厢门行为。统计测试结□7□8□2备注9测试结果,计算其精准率和查全率是否符合验□□2备注宠物在轿厢内大小便□特定楼层用梯情况□□2123456786.2.1试验仪器应通过省级计量检测单位的检测,并在有效期内使用。除非有特殊规定,仪器的a)对于质量、距离、速度,为±1%;b)对于电压、电流、电阻,为±1%;d)对于湿度,为±1%;对非金属外壳的设备进行燃烧测试,外壳不应助燃和自26.2.8应符合GB/T25000.51的软件系统通用安全能力检测认证。2(资料性)安全监测系统与使用管理单位既有系统(如:五方对讲系统、物业管理系统、视频监控系统、电梯物联网监测系统、电梯控制系统、电梯语音播报系统、电源系统等)之间接口要求,宜电梯物联网监测系统视频监控系统物业管理系统电梯视觉识别安全监测系统电源系统五方对讲系统
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