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文档简介

铰链四杆机构类型的判断铰链四杆机构类型判断杆AB为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线b≤(d–a)+c则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边则由△B”C”D可得：a+d≤b+cc≤(d–a)+bAB为最短杆最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和→a+b≤c+d将以上三式两两相加得：

a≤b,a≤c,a≤d

→a+c≤b+d铰链四杆机构类型判断铰链四杆机构类型判断2.连架杆或机架之一为最短杆曲柄存在的条件：1.杆长之和条件最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和铰链四杆机构类型判断铰链四杆机构基本类型的判断条件1.若机构满足杆长之和条件，则(1)最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构(2)最短杆为机架，双曲柄机构(3)最短杆为连杆，双摇杆机构2.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构铰链四杆机构类型判断(1)(2)(3)(4)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构

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