2026年(试题)无人机地面站考试题库及答案详解

2026年(试题)无人机地面站考试题库及答案详解一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在地面站软件中，用于实时显示无人机姿态角的数据窗口通常称为（）。A.地图窗口  B.状态栏  C.HUD窗口  D.参数设置页答案：C2.下列哪一项不是MAVLink协议帧结构中的必需字段（）。A.magic  B.len  C.seq  D.crc_extra答案：D3.使用QGroundControl进行航线规划时，若需让无人机在指定点悬停5s，应选择的航点指令是（）。A.TAKEOFF  B.LOITER_TIME  C.DELAY  D.NAV_DELAY答案：B4.地面站电台的“空速”参数通常指（）。A.飞机相对气流速度  B.电台无线传输速率  C.飞控空速计读数  D.GPS地速答案：B5.在3DRSik电台配置中，将LOCAL_RSSI_THRESH设为“0”表示（）。A.关闭RSSI告警  B.强制50mW发射功率  C.启用自适应跳频  D.开启中继模式答案：A6.地面站软件中，用于记录遥测日志的默认文件扩展名是（）。A..kmz  B..tlog  C..ulg  D..bin答案：B7.若地面站提示“PreArm:Compassnothealthy”，最优先的排故动作是（）。A.重新校准磁罗盘  B.检查外接GPS/Compass模块接线  C.更换飞控  D.升级固件答案：B8.在ArduPilot参数列表中，控制返航高度的参数是（）。A.RTL_ALT  B.FENCE_ALT_MAX  C.LAND_SPEED  D.WPNAV_SPEED_UP答案：A9.使用MissionPlanner进行磁罗盘校准时，需将无人机完成哪种动作（）。A.水平旋转360°  B.俯仰90°  C.横滚360°  D.任意方向8字运动答案：D10.地面站软件中，Geo-Fence功能主要作用是（）。A.提高定位精度  B.限制飞行区域  C.记录飞行时间  D.自动调整曝光答案：B11.在QGC中，若需将地图源切换为离线高德卫星图，应修改的文件是（）。A.qgroundcontrol.qrc  B.ParameterMetaData.xml  C.CustomSettings.qml  D.qtlocation/src/…/gaodeplugin.cpp答案：D12.下列关于MAVLink消息“HEARTBEAT”描述正确的是（）。A.仅飞控发出  B.1Hz固定频率  C.包含custom_mode字段  D.无系统状态标志答案：C13.地面站电台采用433MHz时，为降低同频干扰，可启用的功能是（）。A.DSSS  B.FHSS  C.OFDM  D.QPSK答案：B14.在MissionPlanner“飞行数据”界面中，快速标记当前位置为ROI（兴趣区域）的快捷键是（）。A.Ctrl+R  B.Shift+R  C.Alt+R  D.R答案：B15.若地面站显示“BadAHRS”，最不可能的原因是（）。A.加速度计未校准  B.陀螺仪温漂过大  C.GPS未定位  D.气压计失效答案：C16.地面站软件中，用于将遥测日志转换为CSV格式的工具是（）。A.MAVProxy  B.APMPlanner2  C.MissionPlanner→ReviewLogs→Export  D.QGCAnalyze答案：C17.在ArduPilot中，启用“SmartRTL”需设置的参数是（）。A.RTL_MODE=2  B.RTL_MODE=3  C.OPTIONS=1  D.AVOID_ENABLE=1答案：B18.地面站提示“EKFvariance”，此时无人机正处于（）。A.指南针干扰  B.扩展卡尔曼滤波器协方差超限  C.电池欠压  D.数传丢包答案：B19.使用Sik电台进行固件升级时，必须短接的引脚是（）。A.TX-RX  B.CTS-RTS  C.GND-BOOT  D.5V-GND答案：C20.在QGC中，将参数“COM_ARM_WO_GPS”设为0，其含义为（）。A.无GPS也可解锁  B.必须GPS定位才能解锁  C.关闭GPS模块  D.启用RTK答案：B21.地面站软件中，用于设置遥控器失控保护值的菜单是（）。A.FailSafe  B.Geo-Fence  C.InitialSetup→MandatoryHardware→FailSafe  D.FullParameterList答案：C22.若需通过UDP将遥测转发至第二台笔记本，默认转发端口应为（）。A.14540  B.14550  C.5760  D.22答案：B23.在MissionPlanner“模拟器”功能中，默认使用的物理引擎是（）。A.Bullet  B.JSBSim  C.Gazebo  D.RealFlight答案：B24.地面站日志中，CTUN.ThO字段表示（）。A.油门输出百分比  B.目标爬升率  C.油门输入PWM  D.电机转速答案：A25.当飞控处于“Fixed-Wing”模式，地面站HUD仍显示四旋翼图标，原因是（）。A.帧类型参数FRAME_CLASS设置错误  B.固件版本不匹配  C.GPS未定位  D.电池电压低答案：A26.在QGC中，将参数“SYS_PARAM_VER”设为1，其作用是（）。A.启用参数版本校验  B.关闭参数自动保存  C.重置所有参数  D.启用专家模式答案：A27.地面站电台的“AT&R”指令用于（）。A.恢复出厂设置  B.读取RSSI  C.重启电台  D.切换波特率答案：A28.若地面站显示“Primarycompassinconsistent”，应优先检查（）。A.外置GPS安装角度偏移  B.电池电流校准  C.遥控器中立点  D.空速校准答案：A29.在MissionPlanner中，创建“Survey(Grid)”航线时，自动计算的参数不包括（）。A.拍照间距  B.航线高度  C.旁向重叠率  D.电机KV值答案：D30.地面站软件中，将日志级别设为“Debug”会导致（）。A.飞控CPU负载升高  B.地图加载变慢  C.电台功耗降低  D.GPS精度提高答案：A二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列属于地面站软件必备功能的有（）。A.实时遥测显示  B.航线规划  C.固件升级  D.电池充电器设置答案：ABC32.关于SiK电台配置参数，以下说法正确的有（）。A.SIK_AIR_SPEED越高，链路延迟越低  B.ECC参数开启可增加抗干扰能力  C.NODEID必须唯一  D.MIN_FREQ与MAX_FREQ差值越大，跳频范围越宽答案：BCD33.在ArduPilot中，触发“Failsafe”事件的条件包括（）。A.地面站心跳超时  B.遥控器信号丢失  C.GPS速度突变  D.电池电压低于设定阈值答案：ABD34.使用MissionPlanner进行“磁偏角自动获取”时，需满足（）。A.已连接互联网  B.GPS已定位  C.飞控已解锁  D.已插入SD卡答案：AB35.地面站软件可通过以下哪些方式与飞控建立连接（）。A.USB直连  B.UDP  C.TCP  D.CAN答案：ABC36.在QGC中，将参数“COM_RCL_EXCEPT”设为4，其效果有（）。A.禁用遥控器检查  B.允许无遥控器解锁  C.关闭GPS检查  D.关闭罗盘检查答案：AB37.地面站日志分析工具可绘制的曲线包括（）。A.RollvsDesRoll  B.ThOvsBarAlt  C.RSSIvsGPSTime  D.MotorPWMvsRCIN答案：ABCD38.下列操作可能导致地面站与飞控断连的有（）。A.将SYSID_MYGCS改为255  B.将SERIAL0_BAUD改为115200而地面站保持57600  C.拔掉USB线  D.切换飞行模式至AUTO答案：ABC39.关于地面站软件“语音告警”功能，正确的有（）。A.可自定义TTS文本  B.可设置高度阈值  C.可关闭单条告警  D.需联网才能发声答案：ABC40.在MissionPlanner“初始设置”向导中，必须校准的传感器有（）。A.加速度计  B.磁罗盘  C.遥控器  D.空速计（固定翼）答案：ABC三、填空题（每空1分，共20分）41.在MAVLink协议中，用于请求参数列表的消息ID是【21】。答案：2142.MissionPlanner中，将参数【RTL_ALT】设为3000，表示返航高度为30m。答案：RTL_ALT43.SiK电台出厂默认波特率为【57600】bps。答案：5760044.在QGC地图设置文件里，高德卫星图插件的Provider名称为【gaode】。答案：gaode45.ArduPilot日志中，记录GPS原始NMEA语句的文件扩展名为【.bin】。答案：.bin46.地面站软件通过【HEARTBEAT】消息判断飞控是否在线，默认超时时间为【3】s。答案：HEARTBEAT、347.在MissionPlanner“飞行计划”界面，快捷键【Home】可将地图中心移至Home点。答案：Home48.参数【FENCE_ENABLE】设为1时，启用地理围栏功能。答案：FENCE_ENABLE49.地面站电台的AT指令【AT&F】用于恢复出厂设置。答案：AT&F50.在ArduPilot中，参数【SYSID_THISMAV】默认值为【1】。答案：SYSID_THISMAV、151.QGC中，将参数【MAV_PROTO_VER】设为2，表示强制使用MAVLink2.0。答案：MAV_PROTO_VER52.地面站日志回放时，快捷键【空格】可暂停/继续回放。答案：空格53.在MissionPlanner“模拟器”里，JSBSim默认飞行器模型为【Rascal110】。答案：Rascal11054.参数【BRD_SER1_RTSCTS】设为0表示关闭串口1硬件流控。答案：BRD_SER1_RTSCTS55.地面站软件中，将日志级别设为【0】表示仅记录ERROR级别信息。答案：056.MAVLink消息【MISSION_COUNT】用于上传航线时告知航点总数。答案：MISSION_COUNT57.在QGC“分析工具”中，曲线颜色可通过【#RRGGBB】格式十六进制代码自定义。答案：#RRGGBB58.参数【SERIAL_PASS1】设为2，可将串口1透传至USB。答案：SERIAL_PASS159.地面站电台的LED红灯常亮表示【未建立链路】。答案：未建立链路60.在MissionPlanner中，将【speak_enabled】设为False可关闭语音播报。答案：speak_enabled四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）61.地面站软件必须联网才能解锁无人机。  【×】62.SiK电台的跳频间隔可在AT命令中设置为100kHz。  【√】63.在QGC中，参数修改后必须重启飞控才能生效。  【×】64.MissionPlanner支持将航线导出为KML文件。  【√】65.地面站日志文件可直接用记事本打开分析。  【×】66.使用UDP连接时，地面站IP需与飞控在同一网段。  【√】67.ArduPilot的“Simple”模式无需GPS信号。  【×】68.地面站软件可远程升级SiK电台固件。  【√】69.在MissionPlanner中，可通过“Alt+Enter”进入全屏模式。  【√】70.参数SYSID_MYGCS改为255后，地面站仍可正常发送指令。  【×】五、简答题（共30分）71.（封闭型，6分）简述地面站软件进行磁罗盘校准的标准步骤。答案：1)连接飞控并打开地面站；2)进入“初始设置→MandatoryHardware→Compass”；3)勾选“EnableCompass”并选择外置/内置罗盘；4)点击“LiveCalibration”，按界面提示将无人机完成俯仰、横滚、偏航8字运动；5)采集进度条满后自动计算偏移量，确认偏移值<400；6)写入参数并重启飞控。72.（开放型，8分）地面站突然提示“RadioFailsafe”，请给出系统性的排故思路。答案：1)立即观察HUD，确认无人机是否进入返航或悬停；2)检查地面站RSSI值，若<50dBm，调整天线角度或更换高增益天线；3)检查SiK电台LED状态，红灯常亮则重启电台；4)用AT指令读取LOCAL_RSSI与REMOTE_RSSI，差值>20dBm则检查同频干扰，启用FHSS；5)检查遥控器接收机指示灯，若熄灭则检查接收机供电及SBUS线；6)查看飞控日志，确认RCIN.Chan1是否降至RC1_MIN，验证失控保护值；7)若环境干扰严重，临时降低空速或启用中继电台；8)完成排故后，重新解锁验证Failsafe清除。73.（封闭型，6分）写出在MissionPlanner中创建“Survey(Grid)”航线的关键参数及其含义。答案：1)相机型号：选择传感器尺寸与焦距，决定GSD；2)飞行高度：相对起飞点高度，影响地面分辨率；3)旁向重叠率：相邻航线照片横向重叠比例，一般60–80%；4)航向重叠率：同航线相邻照片纵向重叠比例，一般70–85%；5)速度：巡航速度，影响拍照间距与总时长；6)转弯距离：航点间过渡段长度，保证拍照直线段稳定。74.（开放型，10分）论述地面站软件在集群无人机协同作业中的扩展功能需求，并给出实现方案。答案：需求：1)多机实时状态可视化：需在同一地图窗口叠加不同UAV图标，颜色区分健康状态；2)动态任务重分配：支持拖拽航点至任意无人机；3)冲突检测与避让：实时计算水平/垂直间隔，<30m时自动触发Loiter；4)统一链路管理：单地面站通过UDP广播与多机通信，需扩展MAVLink路由模块；5)数据融合显示：将多机点云或图像拼接后实时回传。实现方案：a)采用Microservice架构，将地图、链路、规划模块解耦；b)扩展MAVLink路由，使用SYSTEM_ID区分无人机，地面站SYSID=255，转发心跳至各机；c)引入Redis缓存，存储每机最新姿态、位置，供UI快速刷新；d)冲突检测算法：基于GDOP与3D欧氏距离，若<阈值则发送MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM；e)任务重分配：通过MISSION_ITEM_INT消息上传新航点，使用MISSION_SET_CURRENT激活；f)前端采用Vue+OpenLayers，支持WebGL渲染>100架实时轨迹；g)链路冗余：4G/5G与电台并存，地面站运行Bonding模块，动态选择最低延迟链路；h)安全机制：启用TLS加密，地面站证书双向认证，防止注入虚假航点。六、应用题（共40分）75.（计算类，10分）某固定翼无人机起飞重量2kg，翼展1.2m，巡航速度15m/s。地面站规划航线总长度18km，拍照点间隔60m，单点拍照时无人机需减速至12m/s并平飞3s。已知加速段与减速段平均加速度为±0.8m/s²，求完成整条航线理论最短时间（忽略转弯、起降）。答案：1)匀速段长度=18000m；2)拍照点数=18000/60=300点；3)每点减速时间t1=(15−12)/0.8=3.75s，减速距离s1=(15²−12²)/(2×0.8)=50.625m；4)拍照3s，平飞距离=12×3=36m；5)加速回15m/s，t2=3.75s，s2=50.625m；6)单点额外耗时=3.75+3+3.75=10.5s，额外距离=50.625+36+50.625=137.25m；7)总额外距离=300×137.25=41175m；8)总路程=18000+41175=59175m；9)匀速巡航时间=(18000−300×36)/15=(18000−10800)/15=480s；10)加减速时间=300×7.5=2250s；11)总时间=480+2250+300×3=480+2250+900=3630s=60.5min。76.（分析类，15分）某多旋翼在山区执行巡检任务，地面站电台频率915MHz，飞行高度100m，突然连续出现“RadioLoss”告警，RSSI由−60dBm降至−95dBm，持续5s后恢复。现场测得山体遮挡角30°，电台功率100mW，天线增益2dBi，馈线损耗1dB。请分析原因并提出3条工程解决措施。答案：原因：山体Fresnel区部分遮挡，导致衍射损耗约25dB，叠加多径衰落，链路余量耗尽。措施：1)升高地面站天线至10m，使用9dBi定向八木，指向无人机；2)启用SiK电台自适应跳频，将MIN_FREQ调至902MHz，MAX_FREQ至928MHz，扩大跳频带宽；3)增设1W中继电台，架设在山顶，采用自动转发模式，降低路径损耗。77.（综合类，15分）某测绘公司需用无人机群在50km²区域获取优于5cm分辨率影像，平均海拔400m，区域呈长方形10km×5km，太阳高度角>30°，风速<8m/s，限飞高度120m，每日作业时段06:30–09:30。现有四旋翼4架，单架续航30