CN113900090B 一种自适应新生多扩展目标跟踪方法 （桂林电子科技大学）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种自适应新生多扩展目标首先通过似然和接近度来表示量测与目标的相有技术中的检测概率和新生目标位置都未知的2结合未知检测概率形成所述扩展目标的增广向量的过程，具体为产生新生目标之后，将新生目标与未知目标相结合形成新的未知目标集合，再利用贝塔分布描述未知检测概具体为分别对新生目标、潜在目标以及泊松多伯努利混合进行其中v'表示联合分配问题的一个全球假设，其物理含义为n1个3[0001]本发明涉及检测与跟踪技术领域，尤其涉及一种自适应新生多扩展目标跟踪方[0002]在现有的多目标跟踪方法中，大多数基于随机有限集(RFS)的滤波器，如标准的适应目标新生算法以及未知检测概率下的PMBM共轭先4[0025]图10是实施例场景3本方法与标准算法的OSPA距离估计、势估计和检测概率估计5广状态的转移密度函数由目标的转移密度函数与未知检测概率演化近性自适应的新生目标fe,A,m,B,v,v,s,4⃞,其中αi和βi为描述目标产生量测数量的通过高斯分布计算量测与目标之间的似然λg挑选出对应的量测集合Zg。然后通过欧几里得度量计算目标质心与量测zk,g＝[xk,g,[0049]因为目标新生的先验信息是未知的，所以67的预测结果同样是BGGIW的混合形式，而多伯努利混合中每一个伯努利的预测结果为单一8413.7139217.44[0105]本发明针对未知检测概率和未知出生位置的多扩展目标跟踪问题，提出了一种知检测概率算法以及吉布斯采样三种方法结合条件下滤波器的高效性；而场景4则是将

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