电气控制与PLC原理、应用实践三菱电机FX5U系列课件 第6章 变频器调速系统

第二章第6章变频器调速系统主讲人：第六章6.1变频器概述变频器又称为变频驱动器，是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。6.1.1变频器分类变频器因其组成原理、直流滤波环节性质、控制方式、电压等级和使用场合等不同，有不同的分类方式。（1）交-交变频器将工频交流电直接变换成频率和电压可调的交流电，又称直接式变频器。交-交变频器因没有中间环节所以变换效率高、过载能力强，但输出频率低，一般输出上限频率不高于电源频率的1/3～1/2，适用于低速大功率电力拖动场合。（2）交-直-交变频器先把工频交流电通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率和电压可调的交流，又称间接式变频器。交-直-交变频器经过两次电能变换，效率略低，但由于其频率调节范围宽，不受电源频率的限制，适用于各种电力拖动装置、稳频稳压及不停电电源场合。目前广泛应用的通用型变频器就是交-直-交变频器。第六章2．按控制方式分类（1）恒压频比控制方式（V/F控制）主要特点是变频器的输出电压和频率同时进行控制，在改变电源频率进行调速的同时，保证电动机磁通不变的原则，通过保持V/F恒定使电动机获得所需的转矩特性。基频以下可以实现恒转矩调速，基频以上可以实现恒功率调速。这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。（2）转差频率控制方式（SF控制）转差频率控制方式是在V/F控制方式的基础上，即保持磁通不变的前提下，加上与转矩电流有直接关系的转差频率控制环节，通过控制转差频率来控制异步电动机转矩。主要特点是变频器的输出频率由电动机的实际转速与转差频率之和来自动设定，从而达到在调速控制的同时也使输出转矩得到控制。（3）矢量控制方式（VC控制)VC控制方式主要特点是根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的方法，将电动机的定子电流分解成产生磁场的励磁电流分量和与之垂直的产生转矩的转矩电流分量，并分别加以控制，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式，对电动机的磁场和转矩分别进行控制，以获得类似于直流调速系统的动态性能。第六章2．按控制方式分类（4）直接转矩控制方式（DTC控制）直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。转矩和磁链的控制采用双位式控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生电压的SVPWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩和磁链分量。它不需要将交流电动机与直流电动机比较、等效、转化，既不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，因而省去了矢量旋转变换中许多复杂的计算，故而它所需要的信号处理工作比较简单。（5）矩阵式交—交控制方式（MC控制）相比较前述控制方法，矩阵式交-交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。输出电压可控制为正弦波，频率不受电网频率的限制，输入电流也可控制为正弦波且和电压同相，功率因数可为1，也可控制为需要的功率因数；能量可双向流动，适于电机四象限运行，不通过中间直流环节而直接实现变频，效率较高，有十分理想的电气性能。矩阵式交—交控制变频器是将三相交流输入电压和三相输出电压通过9个双向开关器件组成3*3矩阵，调制矩阵的占空比，就可以直接产生任意电压和频率的输出电源。第六章6.1.2变频器结构通用型变频器通常由主电路和控制电路两大部分组成，其组成结构如图6-1所示。图6-1通用变频器组成结构图变频器主电路如图6-2所示，主要包括：整流电路、滤波电路、逆变电路和泵升电压抑制电路。图6-2变频器主电路图第六章1.主电路结构（1）整流电路整流电路就是把工频交流电变换为直流电。主要有二极管组成的不可控整流电路和晶闸管组成的可控整流电路；也可用两组整流器构成可逆整流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。（2）滤波电路滤波电路是吸收在整流电路和逆变电路产生的电压脉动。在整流电路后的直流电压中，含有脉动成分，此外逆变电路产生的脉动电流也使直流电压脉动。为了抑制电压波动，采用电容或电感吸收脉动电压（电流）。（3）逆变电路逆变电路是把直流电变换成所要求频率的交流电，与整流电路相反。逆变电路可用于构成各种交流电源，根据直流侧储能元件形式的不同，可划分为电压型逆变电路和电流型逆变电路。（4）泵升电压抑制电路逆变电路的能量是可以双向流动的，若负载能量反馈到中间直流电路，而又不能反馈回交流电源，这将导致直流电压升高，称为泵升电压。泵升电压过高会危及整个电路的安全，可用可逆变流器向电源反馈能量或设置由开关和电阻组成的制动回路抑制泵升电压。第六章2.控制电路结构控制电路是给主电路提供控制信号的回路，变频器控制电路包括：运算电路、检测电路、驱动电路、保护电路。控制电路组成结构如图6-3所示。图6-3变频器控制电路结构图（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（2）检测电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值；速度检测电路:以装在异步电动机轴上的速度检测器信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。（3）驱动电路：将运算电路的控制信号进行放大后驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（4）保护电路：变频器依靠内部IGBT的通断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。第六章6.2FR-A800系列变频器6.2.1FR-A800系列变频器主要特性三菱电机FR-A800系列变频器是三菱电机全新一代驱动产品，功率范围0.4～500KW。具有高性能矢量控制功能和大转矩启动能力，同时还可驱动永磁同步电机，适用于对负载和精度要求高的机械加工、模具铸造、电梯、起重机、输送机、风机等大型机械设备。其具体特性如下。1.响应速度快实时无传感器矢量控制最快响应速度可达50Hz,矢量控制最快响应速度可达130Hz；在使用通信选件时，通信响应时间可缩短为2～5毫秒。2.运行频率高实时无传感器矢量控制和矢量控制运行频率提高到400Hz，V/F控制运行频率提高到590Hz。3.低速时转矩高具有大转矩启动能力,0.4-3.7kW变频器在0.3Hz的超低转速下可实现200%的最大输出转矩；实时无传感器矢量控制启动转矩200%（ND额定），矢量控制启动转矩200%（ND额定），5.5Kw及以上的型号初始设定为150%。第六章1．主要特性4.调速范围宽V/F控制调速范围1:10（6～60Hz）；先进磁通矢量控制1:120（0.5～60Hz）；实时无传感器矢量控制1:200（0.3～60Hz）；矢量控制1:1500（1～1500r/min）。5.增加了PM无传感器矢量控制功能FR-A800变频器不仅能驱动三菱生产的感应电机IM，而且新增了驱动永磁同步电机PM功能，同时还可以驱动其他厂商的IM和PM电机。新开发的PM永磁同步电机自动调谐功能可在无传感器状态下用于操作其他厂商的永磁同步电机PM。6.内置PLC控制功能FR-A800变频器增加了内置PLC控制功能，控制程序可在变频器设定软件FR-Configurator2上创建PLC程序,还可以在程序中进行参数修改和频率设置。变频器可以直接接收传感器的信号，然后发出相应速度指令；或根据输入信号控制变频器的动作和根据变频器运行状态给出的输出信号、监视输出等可自由地进行自定义。在使用选件FR-LU08时通过与实时时钟功能相结合可实现自动运行。第六章1．主要特性7.兼容多种主流通讯网络FR-A800变频器可搭载多语言LCD参数单元，增强了显示和时钟功能。控制器通过网络对变频器进行控制和监视时，标准的RS-485通信数据传输速率最高达115200bps。通过安装通信选件，支持多种主流网络CC-Link、SSCNETIII/H、DeviceNet、PROFIBUS-DP及LonWorks等网络通信，还支持以太网、CC-LinkIEField、FL-Net远程I/O等。8.标准DC24V控制电源供电FR-A800变频器除了现有控制电源向R1和S1提供交流电外，标配DC24V电源，可向控制电路供电，即使切断主电路电源，也可以进行参数设置、通信操作以及安全维护。9.主电路分离式结构设计FR-A800变频器315kW及以上容量的整流器和逆变器采用独立分离结构，该设计通过共直流母线、并列驱动等结构可对应各种类型的系统，最大程度减小安装空间，降低成本。10.简便的故障诊断功能对故障问题快速响应，保护功能触发前的运行状态（输出频率等）可通过跟踪功能被保存在变频器的内置RAM里。可将存储的数据（跟踪数据）拷贝到外接USB闪存中，可以方便地拿到其他场所通过导入FR-Configurator2来进行简便的故障分析。第六章2．控制方式1．FR-A800系列变频器控制方式FR-A800系列变频器可以选择V/F控制（初始设定)、先进磁通矢量控制、实时无传感器控制、带PLG的矢量控制、PM无传感器矢量控制等控制方式。（1）V/F控制变频器的通用控制方式，通过改变频率控制电机转速。如果仅改变频率会因电流增大而使电机发热烧坏，因此需控制频率F与电压V的比率保持恒定。V/F控制方式简单，调整要素较少，适用低速电压调整，通常用于1:10左右的速度控制。该控制方式在低速时由于连线及电机绕组的电压降引起的有效电压衰减，使电机转矩不足。故需在电压降低的部分通过转矩提升来补偿低速时的转矩不足。（2）先进磁通矢量控制是为了改善V/F控制时的低速转矩降低，通过对变频器的输出电流进行矢量演算推算出用于计算磁通量的励磁电流和用于估算电机转速的转矩电流，使电机电流与负荷转矩相匹配，从而改善变频器低速转矩及调速精度。第六章2．控制方式（3）实时无传感器矢量控制通过无传感器PLG的标准电机参数，根据电机电压、电流特性计算、推断电机速度，进行高精度、高响应的电流矢量控制，能够实现速度控制和转矩控制功能，并能实现离线自动调谐。由于无传感器矢量控制要使用感应电机的数学模型，因此需要电机参数（等价电阻和线圈部分）。（4）带PLG矢量控制利用编码器PLG检测实际电机速度，通过计算电机的转差频率来推断负载的大小，根据该负载的大小，对变频器输出电流进行矢量变换，分解为励磁电流和转矩电流，独立运算控制各电流的方式。可进行高响应、高精度的速度控制、转矩控制和位置控制，能够实现与直流电机同等的控制性能。（5）PM无传感器矢量控制无需PLG等速度检测器，而是通过对电机的电压和电流来检测电机的速度或磁极位置的控制方式。通过与永磁电机PM组合，能够对电机速度实现高效高精度的控制。另外，为了最大限度发挥PM电机的控制效率，将加负载时的电流抑制在所需的最低限度。使用IPM电机时，只需进行IPM参数初始设定即可实现PM无传感器矢量控制，可实现接近AC伺服的速度控制。第六章3．控制模式2．FR-A800系列变频器控制模式（1）速度控制模式速度控制模式是指变频器以控制电机转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。电机的转速跟随电机的速度指令，变频器按设定速度对应的频率指令输出频率。输出转矩自动与负载转矩匹配，负载大时自动输出大的电机转矩，但输出转矩受转矩上限限制，当负载转矩大于设定转矩上限时，输出频率将于设定的频率不同，转速低时输出的转矩大。电机使用编码器时速度精度更高。（2）转矩控制模式转矩控制模式是指变频器以控制电机的输出转矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。用作转矩控制时，变频器按设定转矩指令输出转矩，此时输出频率自动与负载速度匹配，但输出频率受上限频率限制，当负载速度大于设定上限频率时，变频器的输出频率受限，输出转矩将于设定转矩不同。（3）位置控制模式位置控制模式是通过给变频器发脉冲来控制电机实现准确定位为目的。脉冲数决定电机的转动量，脉冲频率决定电机转速。可通过如PLC、定位模块、脉冲发生器等方式设定位置指令，电机的旋转位置需要通过PLG检测。第六章4．型号说明3.FR-A800系列变频器型号FR-A800变频器型号说明如图6-4所示，型号中的类型分为FM和CA，FM类型是可实现脉冲列输出，CA类型是模拟电流输出，区别说明如表6-1所示。图6-4FR-A800变频器型号说明表6-1类型FM和CA的区别说明类型监视输出内置EMC滤波器控制逻辑额定频率Pr.19基准频率电压FM（搭载端子FM产品）端子FM（脉冲列输出）端子AM（模拟电压输出）（DC0～±10V）OFF漏型逻辑60Hz9999（与电源电压相同）CA（搭载端子CA产品）端子CA（模拟电流输出）（DC0～20mA）端子AM（模拟电压输出）（DC0～±10V）ON源型逻辑50Hz8888（电源电压的95%）第六章4．型号说明FR-A800系列变频器型号标识方式有所变化，将过去只标识变频器额定容量改为标识变频器额定电流值和适用电机容量一并记载进行说明，其标准标注方法例如：FR-A840-00023(0.4K)-2-60，如图6-5所示。图6-5FR-A800变频器标准型号第六章5．变频器结构1．变频器外形结构FR-A800系列变频器外形如图6-6所示，相比较以往的产品，面板有较大改进，将操作面板前盖板与接线端子排盖板分开设计安装，在进行端子接线时只需拆卸端子排盖板即可完成接线。同时，在面板上还配置了USB主接口和小型USB接口，新增的USB主接口，允许同外接设备相连接。可将参数拷贝到市面通用的USB闪存设备中。图6-6FR-A800系列变频器外形图第六章5．变频器结构2．变频器各部分结构介绍将变频器各部拆分后，其结构如图6-7所示，各部名称及作用见表6-2中的详细说明。图6-7FR-A800系列变频器结构图表6-2FR-A800系列变频器结构图说明第六章6．接线方式1．主回路接线主回路三相交流电源需经断路器和交流接触器（可选）后再接至变频器的三相输入R/L1、S/L2、T/L3端子，三相输出U、V、W端接至电机。主回路接线如图6-8所示，主回路各端子名称和功能说明在表6-3中进行了说明。图6-8FR-A800变频器主回路接线图在进行主回路接线时要注意以下几点：（1）型号为FR-A820-03800(75K)及以上、FR-A840-02160(75K)及以上变频器或使用75kW及以上电机时必须连接直流电抗器FR-HEL选件；（2）如若型号为FR-A820-03160(55K)及以下、FR-A840-01800(55K)及以下变频器需连接直流电抗器，则应先将端子P1与P/+间安装的短路片拆下，再安装直流电抗器。（3）要连接制动电阻器时，请拆下端子PR与PX间的短路片（FR-A820-00046(0.4K)～00490(7.5K)、FR-A840-00023(0.4K)～00250(7.5K)）。（4）端子PR配备在FR-A820-00046(0.4K)～01250(22K)、FR-A840-00023(0.4K)～01800(55K)中。为防止制动电阻器过热或烧坏，必须设置热敏继电器。*第六章6．接线方式表6-3FR-A800变频器主回路端子名称及功能说明端子记号端子名称端子功能说明R/L1、S/L2、T/L3交流电源输入连接工频电源。当使用高功率因数变流器（FR-HC2）及共直流母线变流器（FR-CV）时不要连接任何东西。U、V、W变频器输出连接三相笼型电机或PM电机。R1/L11、S1/L21控制回路用电源与交流电源端子R/L1、S/L2相连。在保持异常显示或异常输出时，以及使用FR-HC2、FR-CV等时，请拆下短路片并从外部对该端子输入电源。FR-A820-00630(11K)及以下、FR-A840-00380(15K)及以下：60VA；FR-A820-00770(15K)及以上、FR-A840-00470(18.5K)及以上：80VA。P/+、PR制动电阻器连接将选件的制动电阻器连接在端子P/+与PR之间。配有端子PX的容量时，请拆下端子PR-PX间的短路片。通过连接制动电阻，可获得更大的再生制动力。P3、PR制动电阻器连接将制动电阻器选件接至端子P3-PR间。通过连接制动电阻，可获得更大的再生制动力。P/+、N/-连接制动单元连接制动单元（FR-BU2、FR-BU、BU）、共直流母线变流器（FR-CV）电源再生变流器（MT-RC）及高功率因数变流器等。P3、N/-连接制动单元FR-A820-00770(15K)～01250(22K)、FR-A840-00470(18.5K)～01800(55K)的产品并使用FR-CV、FR-HC2及直流电源等并联多台变频器时，应仅使用端子P/+与P3中的一个。P/+、P1连接直流电抗器拆下端子P/+-P1间的短路片，连接直流电抗器。未连接直流电抗器时，请不要拆下端子P/+-P1间的短路片。使用75kW及以上的电机时，必须连接选件的直流电抗器。PR、PX内置制动器回路连接端子PX-PR间连接有短路片（初始状态）时，内置的制动器回路为有效。FR-A820-00490(7.5K)及以下、FR-A840-00250(7.5K)及以下产品已配备内置制动回路。接地接地变频器外壳接地用。必须接大地。第六章6．接线方式2．控制回路接线控制回路的端子采用了性能可靠、连接简易的压接式端子。控制回路接线如图6-9所示，有控制输入信号（数字量输入）端子、频率设定信号（模拟量输入）端子、安全停止信号端子；输出包括继电器输出端子、集电极开路输出端子、模拟量输出端子，还有各端子名称及功能说明如表6.4所示。在进行控制回路接线时要注意以下几点：控制回路输入接口端子名称及功能说明见表6-4，输出接口端子名称及功能说明见表6-5，通信接口端子名称及功能说明见表6-6。图6-9FR-A800变频器控制回路接线图第六章6．控制回路接线注意事项（1）控制回路电源输入端子R1/L11、S1/L21用短接片直接接到主回路的电源输入R/L1、S/L2端。当用另外电源，如采用标配外部直流DC24V电源向控制电路供电时，需拆下R1/L11、S1/L21短路片。（2）通过输入端子分配（Pr.178～Pr.189）可变更端子功能。端子JOG也可作为脉冲列输入端子使用。JOG/脉冲的选择请参照Pr.291进行。可通过模拟输入规格切换（Pr.73、Pr.267）进行变更。电压输入为（0～5V/0～10V）时，电流/电压输入切换开关设为OFF，电流输入为（4～20mA）时，设为ON。端子10，2也可作为PTC输入端子使用。（Pr.561），频率设定的变更频度高时，建议使用2W1kΩ。通过输出端子分配（Pr.195、Pr.196）可变更端子功能。通过输出端子分配（Pr.190～Pr.194）可变更端子功能。端子FM，通过Pr.291可以将集电极开路输出转换为脉冲列输出。通过操作面板进行刻度校正时不需要配置。第六章表6-4控制回路输入接口端子表6-4FR-A800变频器控制回路输入接口端子名称及功能说明种类端子记号端子名称端子功能说明额定规格接点输入STF正转启动STF信号ON为正转，OFF为停止。STF、STR信号同时ON时变成停止指令输入电阻4.7kΩ开路时电压DC21～27V短路时DC4～6mA接点输入STR反转启动STR信号ON为逆转，OFF为停止。接点输入STP(STOP)启动信号自我保持选择STOP信号为ON，可以选择启动信号的自我保持状态。接点输入RH,RM,RL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度。接点输入JOGJOG模式选择JOG信号ON时选择JOG运行（初始设定），用启动信号（STF或STR）可以JOG运行。接点输入JOG脉冲列输入端子JOG也可作为脉冲列输入端子使用。作为脉冲列输入端子使用时，有必要对Pr.291进行变更。最大输入脉冲数：100k脉冲/s输入电阻2kΩ短路时DC8～13mA接点输入RT第2功能选择RT信号ON时，第2功能被选择。设定了第2转矩提升、第2V/F（基准频率）等第2功能时，通过将RT信号置为ON选择这些功能。输入电阻4.7kΩ开路时电压DC21～27V短路时DC4～6mA接点输入MRS输出停止MRS信号为ON（20ms及以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电机时用于断开变频器的输出。接点输入RES复位在保护功能动作时的报警输出复位时使用。使RES信号处于ON在0.1秒及以上，然后断开。工厂出厂时通常设定为复位。接点输入AU端子4输入选择只有把AU信号置为ON时端子4才有效。AU信号置为ON时端子2的功能将无效。接点输入CS瞬停再启动选择CS信号预先处于ON，瞬时停电恢复时变频器便可自动启动。使用此运行必须进行再启动的设定，因为出厂设定为不能再启动。接点输入SD接点输入公共端（漏型）接点输入端子（漏型逻辑）和端子FM的公共端子。---接点输入SD外部晶体管公共端（源型）在源型逻辑时连接可编程控制器等的晶体管输出时，将晶体管公共端连接到该端子上，可防止因漏电流造成的误动作。接点输入SDDC24V电源公共端DC24V电源（端子PC、端子+24）的公共端子。端子5和端子SE为绝缘状态。接点输入PC外部晶体管公共端（漏型）在漏型逻辑时连接可编程控制器等的晶体管输出时，将晶体管输出用的外部电源公共端连接到该端子上。电源电压范围DC19.2～28.8V容许负载电流100mA接点输入PC接点输入公共端（源型）接点输入端子（源型逻辑）的公共端子。接点输入PCDC24V电源可以作为DC24V、0.1A的电源使用。第六章表6-4控制回路输入接口端子表6-4FR-A800变频器控制回路输入接口端子名称及功能说明（续）种类端子记号端子名称端子功能说明额定规格频率设定10E频率设定用电源按出厂状态连接频率设定电位器时，与端子10连接。当连接到端子10E时，请用Pr.73变更端子2的输入规格。DC10V±0.4V容许负载电流10mA频率设定10频率设定用电源按出厂状态连接频率设定电位器时，与端子10连接。DC5V±0.5V容许负载电流10mA频率设定2频率设定（电压）输入DC0～5V（或0～10V、0～20mA）时，最大输出频率与输入成正比。通过Pr.73进行输入切换。电流输入时，电流/电压输入切换开关设为ON。输入电阻10kΩ±1kΩ最大许可电压DC20V频率设定4频率设定（电流）输入DC4～20mA（或0～5V、0～10V）时，20mA时成为最大输出频率。只有AU信号置为ON时此输入信号才有效。通过Pr.267进行输入切换，通过Pr.858进行端子功能切换。输入电阻245Ω±5Ω最大许可电流30mA频率设定1辅助频率设定输入DC0～±5或0～±10V时，端子2或4的频率设定信号与此信号相加。通过Pr.73、Pr.868进行切换。输入电阻10kΩ±1kΩ最大许可电压DC±20V频率设定5频率设定公共端频率设定信号和模拟输出端子AM、CA的公共端子，请不要接大地。---热敏电阻10,2PTC热敏电阻输入连接PTC热敏电阻输出。PTC热敏电阻有效（Pr.561≠9999）时，端子2的频率设定无效。适应PTC热敏电阻规格：过热检测电阻值0.5～30kΩ电源输入+2424V外部电源输入连接24V外部电源。输入外部电源后，即使主回路电源OFF，也可以保持对控制回路的供电。输入电压DC23～25.5V输入电流1.4A及以下第六章表6-5控制回路输出接口端子表6-5FR-A800变频器控制回路输出接口端子名称及功能说明种类端子记号端子名称端子功能说明额定规格继电器A1,B1,C1继电器输出1（异常输出）指示变频器因保护功能动作而停止输出的1c接点输出。异常时：B-C间不导通（A-C间导通）；正常时：B-C间导通（A-C间不导通）接点容量AC230V0.3A（功率=0.4）DC30V0.3A继电器A2,B2,C2继电器输出21c接点输出。集电极开路RUN变频器运行中变频器输出频率为启动频率（初始值0.5Hz）及以上时为低电平，停止中和正在直流制动时为高电平。容许负载为DC24V（最大DC27V）、0.1A；低电平表示晶体管ON，高电平为OFF。集电极开路SU频率到达输出频率达到设定频率的±10%（初始值）时为低电平，加/减速中和停止中为高电平。集电极开路OL过负载报警当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平。报警代码（4位）输出。集电极开路IPF瞬时停电瞬时停电、欠电压保护动作时为低电平。集电极开路FU频率检测输出频率为任意设定的检测频率及以上时为低电平，未达到时为高电平。集电极开路SE集电极开路输出公共端端子RUN、SU、OL、IPF、FU的公共端子。----------模拟FM显示仪表用NPN集电极开路输出可以从输出频率等多种监视项目中选一种作为输出。变频器复位中不输出。输出信号与各监视项目的大小成比例。通过Pr.55、Pr.56、Pr.866进行设定。容许负载电流2mA；满刻度时1440脉冲/s。最大输出脉冲数50k脉冲/s；容许负载电流80mA。模拟AM模拟电压输出输出项目：输出频率（初始设定）。输出信号DC0～±10V；容许负载电流1mA（负载阻抗10kΩ以上）；分辨率8位。模拟CA模拟电流输出输出项目：输出频率（初始设定）。负载阻抗200Ω～450Ω；输出信号DC0～20mA。第六章表6-6通信接口端子表6-6FR-A800变频器控制回路通信接口端子名称及功能说明使用RS-485端子，可以从计算机等进行通讯运行。用通讯电缆连接个人计算机与FA等计算机，用户可以用客户端程序对变频器进行操作、监视、读取参数及写入参数。通过三菱变频器协议（计算机链接运行）或Modbus-RTU协议进行通讯。第六章7．操作及参数设置1．操作面板及各部分名称三菱FR-A800系列变频器操作面板可配套使用的有一个5位FR-DU08，也可选配带有LCD液晶屏的操作面板（FR-LU08），它能显示汉字及菜单。当然还可选用FR-PU07（存在部分限制，如不能进行参数复制等），但不能使用FR-DU07面板。图6-10所示是FR-DU08操作面板示意图，面板各部分作用说明如表6-7所示。图6-10FR-DU08操作面板表6-7面板各部分作用说明第六章7．操作及参数设置基本操作流程如图6-11所示。参数配置简便易懂，通过操作面板的模式选择，可将参数配置成更直观易懂的参数组模式。（默认选择为传统参数设置模式。）图6-11参数设定基本操作流程图6-12A800系列变频器参数体系说明第六章8．常用参数说明2．常用参数说明A800变频器的参数较多，此处仅仅对基本参数进行介绍，更多的参数可以参阅三菱电机公司发布的参考资料《A800使用手册（详细篇）》表6-8变频器基本功能参数表第六章8．常用参数说明1.Pr.0转矩提升（1）用途：V/F控制时，如有负载比较大，启动时需要提高输出转矩，否则电机无法正常启动，变频器的显示界面显示警报（OL）且出现E.OC1；此刻需要进行该参数的设定。（2）特殊情况说明：使用RT信号或X9信号，可切换三种转矩提升方法。（3）设定过程：1）按Pr.19基准频率电压为100%，用百分数在Pr.0（Pr.46、Pr.112）中设定0Hz时的输出电压。2）请逐步进行参数的调整（约0.5%）并随时确认电机的状态。设定值过大，会导致电机过热。最大值请以10%左右作为参考值。图6-13转矩提升第六章8．常用参数说明（4）设定多个转矩提升（RT信号、X9信号、Pr.46、Pr.112）1）根据用途变更转矩提升时，或是用一台变频器通过切换驱动多台电机时，使用第2(第3)转矩提升。2）当RT信号“ON”时，Pr.46第2转矩提升有效。3）Pr.112第3转矩提升在X9信号置于ON时有效。X9信号输入所使用的端子可以通过在Pr.178～Pr.189（输入端子功能选择）中设定为“9”来进行X9信号功能的分配。2.Pr.1上限频率（1）用途：对电机速度进行限制，对输出频率的上限实施钳制。（2）设定上限频率（Pr.1、Pr.18）1）在Pr.1上限频率中设定输出频率的上限。即使输入了设定频率以上的频率指令，输出频率也不会高于上限频率。2）超过120Hz的运行时，在Pr.18高速上限频率中设定输出频率的上限。（设定Pr.18时，Pr.1自动切换为Pr.18的频率。设定Pr.1时，Pr.18自动切换为Pr.1的频率。）图6-14上下限频率设定第六章8．常用参数说明3.Pr.2下限频率（1）用途：对电机速度进行限制，对输出频率的下限实施钳制。（2）设定下限频率（Pr.2）1）在Pr.2下限频率中设定输出频率的下限。2）即使设定频率低于Pr.2，输出频率也会在Pr.2处钳位（不会低于Pr.2）。4.Pr.3基准频率（1）用途：设定电机额定频率（确认电机铭牌上的额定频率）。（2）设定基准频率过程：1）当使用标准电机运行时，一般将Pr.3基准频率设定为电机的额定频率。当需要电机在工频电源和变频器切换运行时，请将Pr.3设定为与电源频率相同。2）电机额定铭牌上记载的频率为“50Hz”时，必须设定为“50Hz”。如保持“60Hz”不变，则电压过度下降将引发转矩不足情况。最终可能会因过负载而导致变频器跳闸。3）特别是Pr.14适用负载选择＝“1”（变转矩负载）时，请务必注意。4）使用三菱恒转矩电机时，将Pr.3设定为“60Hz”。图6-15基准频率设定第六章8．常用参数说明（3）设定多个基准频率（Pr.47、Pr.113）1）当使用一台变频器切换驱动多台电机运行时，需要对基准频率进行变更，此时可以使用Pr.47第2V/F(基准频率)、Pr.113第3V/F(基准频率）。2）Pr.47在RT信号为ON时有效；Pr.113在X9信号为ON时有效。X9信号输入所使用的端子请通过Pr.178～Pr.189（输入端子功能选择）进行端子功能的分配。5.Pr.4、Pr.5、Pr.6三段速设定（1）用途：通过参数设定三段速调速方式的高速、中速、低速的运行速度，通过变频器输入端口信号（RH、RM、RL、REX信号）的ON、OFF操作即可以选择各个速度；Pr.4设定RH接口为ON时的频率；Pr.5设定RM接口为ON时的频率；Pr.6设定RL接口为ON时的频率。（2）3速设定（Pr.4～Pr.6）：图6-16三段速频率设定第六章8．常用参数说明（3）注意事项：1）初始设定情况下，同时选择2段速度以上时则按照低速信号端的设定频率。例如﹕RH、RM信号均为ON时，RM信号（Pr.5）优先。2）RH、RM、RL信号在初始设定状态下分配在端子RH、RM、RL上。通过在Pr.178～Pr.189（输入端