CN113902990B 一种巡检机器人的异常预警方法及系统 （广东科凯达智能机器人有限公司）_第1页
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道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201本申请提出了一种巡检机器人的异常预警第一卷积神经网络中进行训练得到第一识别模标签代入第二卷积神经网络中进行训练得到第检机器人停止运作，并向工作人员发送预警信2步骤S1：收集巡检机器人在巡检线路上包含有异物或者签与非直线段标签代入第一卷积神经网络中进行训练得到第步骤S3：制作第二卷积神经网络，并采用标注工具对步骤S4：将第一识别模型与第二识别模型存储于巡根据标定结果以及内参数和外参数对原始图像进行校正，校正后的将处理后的参数数据集按比例划分为参数数据集以分训练集和6.一种巡检机器人的异常预警系统，使用权利要求1-5任一项所述一种巡检机器人的所述采集模块包括训练集采集模块，所述训练集采集模块用于收集巡检3所述训练模块包括第一训练模块与第二训练模块，所述第一训练模块包含与非直线段标签代入第一卷积神经网络中进行训练得到第一所述第二训练模块包含第二卷积神经网络，所述第二训练模块用于第一标签与第二标签代入第二卷积神经网络中进行训练得到所述安装模块用于将将第一识别模型与第二识别模型存储于巡检机器人所述预警模块用于调用第一识别模型与第二识别模型识别巡检线路根据标定结果以及内参数和外参数对原始图像进行校正，校正后的将处理后的参数数据集按比例划分为参数数据集以分训练集和获取当前巡检机器人的网络带宽，当网络带宽达到阈值时将所云端调用第一识别模型与第二识别模型，对含有非直线段4对巡检线路上异物进行识别的机器人，但是由于在巡检线路上存在有防震锤等电路设备，[0003]针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种巡检机器人段标签与非直线段标签代入第一卷积神经网络中进行训练得到第一机器人的识别距离，当所述巡检机器人使用第一识别模型在识别距离内识别到非直线段5标签与非直线段标签代入第一卷积神经网络中进行训练得到第一识6发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方7段标签与非直线段标签代入第一卷积神经网络中进行训练得到第一机器人的识别距离，当所述巡检机器人使用第一识别模型在识别距离内识别到非直线段识别模型和第二识别模型是否能够起到识别作用。另外由于巡检机器人的工作环境限制，[0055]本申请的一个实施例中，第一卷积神经网络与第二卷积神经网络采用改进的8区域克服了上述问题，而且在训练第一识别模型与第二识别模型时可以放弃对于照角度、9标签与非直线段标签代入第一卷积神经网络中进行训练得到第一识点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

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