CN113989467B 一种虚拟畸变图像生成方法及装置 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）

本发明实施例提供了一种虚拟畸变图像生的各个虚拟对象映射到所述图像平面中所得到2确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参数基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定每个像素点在所述将每个像素点的颜色参数，渲染为该像素点对应的畸针对每个像素点，确定该像素点对应的第二光线传播路径在所根据最后一个交界点的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传针对除所述最后一个交界点和第一个交界点之外的各个交界点针对第一个交界点，根据所述第一个交界点的颜色参数、连接述第一个交界点的上一交界点为该像素点对应的第二光线传播针对每个像素点，确定以该像素点在所述虚拟相机的相机坐标系利用所述虚拟畸变图像，执行关于所述虚拟相机所对应的真实场景的场景分析任务，基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定每个像素点在所述相确定每个像素点的畸变坐标点在所述图像平面中对应的像素点3颜色参数确定模块，用于确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染颜色参畸变像素点确定模块，用于基于相机畸变类型对应的畸像素点渲染模块，用于将每个像素点的颜色参数，渲染颜色参数确定子模块，用于针对每个像素点，确定该像素点对的颜色参数，以及该像素点对应的第二光线传播路径在所述最后一个交界点处的变换方数、连接所述第一个交界点与所述第一个交界点的上一交界点的光线所携带的颜色参数，第一路径确定子模块，用于针对每个像素点，确定以该第二路径确定子模块，用于利用所述相机坐标系与所述三4[0002]随着多媒体技术和计算机技术的快速发展，虚拟现实技术逐渐进入了大众的视[0011]将每个像素点的颜色参数，渲染为该像素点对应的畸变像素点的待渲染颜色参56坐标系之间的转换关系，将每个像素点对应的第一光线传播路径映射到所述世界坐标系径在所述三维模拟场景中传播时，与各个虚拟对象发生碰撞所产生的交界点的颜色参数；7[0066]图6为利用所确定的各个颜色参数，确定发生碰撞后的着色结果的一种具体实现89拟底片分别在宽和高方向上的实际尺寸，即所拍摄得到的图像分别在宽和高方向上的尺[0098]其中，上述步骤2的实质是将虚拟相机[0109]图3为本发明实施例提供的一种虚拟畸变图像生成方法的流程示意图，如图3所述安装有真实相机的真实场景，该三维模拟场景可以模拟真实场景中所发生的各类事件，播方向为：该像素点在虚拟相机的相机坐标系中对应的坐标点指向相机坐标系原点的方系与三维模拟场景对应的世界坐标系之间的坐标转换关系，转换为在上述世界坐标系中，路径的起点和方向，确定该像素点对应的第二光线传播路径在所述三维模拟场景中传播接该交界点与该交界点的上一交界点的光线所以基于相机畸变类型对应的畸变参数，确定每个像素点在相机坐标系中对应的畸变坐标为第i个像素点的畸变坐标点在相机坐标系中的第二坐标，f0为虚拟相机[0184]图7为本发明实施例提供的一种虚拟畸变图像生成装置的结构示意图，如图7所[0185]颜色参数确定模块701，用于确定虚拟相机的图像平面中的各个像素点的待渲染坐标系之间的转换关系，将每个像素点对应的第一光线传播路径映射到所述世界坐标系径在所述三维模拟场景中传播时，与各个虚拟对象发生碰撞所产生的交界点的颜色参数；[0209]上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandard[0212]上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProce