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2021.12.09PCT/EP2020/0651702020.06.02WO2020/254098DE2020.12.24WO2011020784A1,2011.02GB2493446A,2013.02.06用于在机动车驶出横列式停车空位过程中本发明涉及一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法和设备(d5-d8)，并且将测得的最新的距离值与存储在在一致的情况下借助环境地图(13)提供驶出停21.一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法，所述方法b)在驶入停车位过程中借助至少一个环境传感器(14)持续地检测与相邻的机动车(2、e)将检测到的最新的距离值(d5-d8)与根据方法步骤c)存储的上一次的距离值(d1-f)如果在方法步骤e)中的距离值(d1-d4、d5-d8)相同其特征在于，除了这些距离值还检测和存储相邻的机动车(3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，检测至少一6.一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的设备(10)，所述设备(10)包括至少一个环境传感器(14)和具有配属的存储器(12)的至少一个控制器(11)，8.按照权利要求6或7所述的设备(10)，其特征在于3[0001]本发明涉及一种用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的方法和设[0004]由文献DE102014220263A1已知一种用于在机动车驶入[0006]-当从起始位置首先运动机动车进入停车位置时持续地检测关于机动车的至少三[0008]-根据存储的检测到的关于至少三个行驶参数的数据在起始位置和停车位置之间[0010]由文献DE102009028760A1已知这种用于在机动车从横列式停车[0011]由文献DE102011080148A1已知一动车驶入停车位时检测横列式停车空位并且存储在不可失的存[0012]由文献DE102012008858A1已知一种用于自动地实施机动车停车过程的方4[0013]由文献DE102018212975A1已知一种用于为车辆驶入停车位提供支出停车位轨迹(或者说泊出轨迹)，通过所述驶出停车位轨迹可以理想地驶出停车位(或者在开始驶出停车位过程之前附加地将所述至少一个另外的特征与检测到的最新的特征相车位轨迹仅向机动车驾驶员显示或者仅提供转向建5[0032]图1中示意性地示出一种交通状况，其中机动车1可以驶入横列式停车空位QP[0035]在图4中，机动车1完全驶入停车位并且在关闭机动车1之前还检测仅直接可测量[0039]在图8中示出用于在机动车驶出横列式停车空位过程中提供支持的设备10的示意[0040]所述设备10在驶入停车位过程中通过超声波传感器15持续测得数据并且将这些6789

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