《电驱总成Tip in-Tip out-Clunk测试试验方法》

T/XXXXXXX—2025

电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试验方法

1范围

本标准规定了电驱总成Tipin&Tipout-Clunk（踩油门和松油门冲击异响）测试和试验方法。目前

电驱系统基本是无阻尼系统，在加减速工况中容易产生冲击噪音，该声音在每台车表现不一致，所以需

要建立统一的测试和评价方法。

本标准适用于1.5吨~3吨的混动/纯电/增程等乘用车型的电驱总成Tipin&Tipout-Clunk冲击异响

分析，提供一种测试试验方法。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3374.1-2010齿轮术语定义

GB/T3478.1-2008圆柱直齿渐开线花键(米制模数齿侧配合)

GB/T15758-2008花键基本术语

GB/T18488-2024电动汽车用驱动电机系统

3术语和定义

GB/T15758-2008、GB/T3478.1-2008、GB/T3374.1-2010、GB/T18488-2024界定的以及下列术语

和定义适用于本文件。

3.1花键spline

花键联结中两联结件的统称。[来源：GB/T15758-2008，2.1]。

3.2齿面toothflank

位于花键大径小径之间的键齿侧表面。[来源：GB/T15758-2008，2.16]。

3.3花键作用侧隙splineeffectiveclearance

内花键作用齿槽宽减去与之相配的外花键作用齿厚。正值为间隙，负值为过盈。[来源：GB/T

15758-2008，7.2.9]。

3.4齿轮齿侧间隙backlash

在齿轮传递过程中，一对相互啮合的齿轮，其非工作齿面之间的间隙。

3.5线性扭矩lineartorque

传动轴弹性阶段随轴体周向应变线性变化的扭矩。

3.6静扭试验台statictorsiontesttable

输出指定静态扭矩的一种试验装置。

3.7扭矩标定torquecalibration

1

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利用静扭试验台，将应变片的变形量所造成的电压信号变化量与传动轴所受扭矩变化量进行一一对

应，并计算对应关系。

3.8测点对oppositemeasurement

传动轴径向截面任一直径的两端点组成的一对测点（见附录A图1）。（这样的表达不正式）

3.9Tipin&Tipout-Clunk

指在加减速油门工况下，扭矩正负交替（见附录A图2），机械冲击造成的NVH问题，机械冲击结构

图（见附录A图3）。

3.10振动加速度峰峰值receivedsignalstrengthofvibrationacceleration

在振动过程中，加速度的最大正值与最大负值之间的差值。

3.11传动系统动态间隙dynamicclearanceofthedynamictransmissionsystem

指齿轮侧隙、花键间隙等环节在运动状态下表现出来的总体间隙特征。

4试验要求

4.1试验环境条件

若无特殊说明，试验环境应按照GB/T18488—2024中6.1.1的规定进行。

4.1.1静扭试验环境

环境温度为20±5℃，空气湿度≤70%。

4.1.2Tipin&Tipoutclunk测试环境

环境温度为20±5℃，空气湿度≤70%。

4.2测试准备

测量设备按国家有关计量仪器的规定进行定期检验，其中，数据采集控制及输入模块、无线扭矩信

号发射器、接收器的检验周期≤1年。

4.2.1样件准备

a)测试车上需要标定的左右传动半轴。

b)传感器及测试设备。

4.2.2静扭标定台架

测试台架应具备转速和扭矩的控制、测量及记录功能。1、静扭试验台量程≥最大标定扭矩的1.2

倍；2、静扭试验台加载扭矩精度≤±1%；3、转速控制精度要求≤±5r/min。

5测试试验方法

在静扭台架完成半轴扭矩标定（见图1），假设最大标定扭矩为M，按如下步骤标定传动轴扭矩，并

记录离散扭矩及电压数据（见表1）；

通过参数拟合出扭矩与电压的线性扭矩关系：

T=kU+b∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙(1)

2

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表1半轴标定数据记录表

测点对名

双轴应变片S/N最大标定扭矩M

称

输入扭矩试验台输出扭OlineMonitor试验台输出扭OlineMonitor

输入扭矩（N.m）

（N.m）矩（N.m）电压幅值（mV）矩（N.m）电压幅值（mV）

0.1M-0.1M

0.2M-0.2M

0.3M-0.3M

......

M-M

图1静扭台架原理图

5.1Tipin&Tipout测试设备

设备信息见表2。

表2测试设备信息

序号设备名称关键参数

1数采设备采样率：204.8kHz；CAN通讯

2三向振动加速度传感器灵敏度级：≥10mV/g

3霍尔式转速传感器频响：300~35000Hz

4扭矩信号接收器分辨率：≥12位

5扭矩信号发射器采样率：3kHz(所有通道同步采样）；分辨率：≥12位

5.2电驱总成改制

对电驱总成进行开孔处理，电驱总成需要在中间轴和差速器轴增加传感器装配孔（至少每根轴有一

个转速测点），见图2。

3

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图2驱动电驱总成改制

5.3整车传感器布置

为了充分的收集到Tipin&Tipout-Clunk产生的可能性，需要对相应的位置布置转速和扭矩传感器，

以三合一电驱总成为例（见图3）。

a)振动传感器：电驱总成每根轴至少布置一个传感器，主驾座椅导轨（X/Y/Z）、输入轴（X/Y/Z）、

中间轴（X/Y/Z），其他按需布置。

b)噪声（2个）：主驾内耳、减速器近场

c)转速传感器：电机（旋变）、中间轴（打孔）、差速器轴（打孔）、左/右车轮（引线）驱总

成每根轴至少布置一个传感器，其他按需布置。

d)扭矩（2个）：左/右半轴。

e)CAN（若干）：电机转速/扭矩、车速、加速踏板开度、制动踏板开度等。

f)振动传感器布点要求：壳体表面支撑轴承处，优先布置高转速小惯量轴系。

图3整车传感器布置示意图

6测试内容

Tipin&Tipout-Clunk测试工况分为：①前进8kph/10kph/15kph/20kph/30kph，②倒车

7kph~8kph。

6.1数据采集

Tipin&Tipout-Clunk数据采集：对同类型信号设置一样的采样频率，优化数据处理过程，按照预

定好的工况，进行测试，每个工况至少采集五组数据（见表3）。

表3采集数据记录表

测试工况/数据组数12345…

8kph

Tipin

4

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表3采集数据记录表（续）

测试工况/数据组数12345…

Tipout

10kph

Tipin

Tipout

15kph`…

20kph…

30kph…

倒车…

6.2Tipin&Tipout-Clunk主观评价

同步进行主观评价，试驾员不少于3人，评价分数参考（附录A表1），记录数据参照表4

表4主观评分记录表

驾驶员/工况8kph10kph15kph20kph30kph倒车

1

2

3

…

7试验数据处理

7.1传动系统动态间隙

在运动过程中花键作用侧隙和齿轮齿侧间隙的表现状态，传动系统动态间隙对花键、齿轮设计具有

指导意义。

7.1.1动态间隙计算方法

对采集的扭矩转速数据进行坐标变换计算即可（见图4）。

图4动态间隙计算法

7.2振动数据处理

5

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Tipin&Tipout时刻（扭矩过零）冲击强度评价指标，取减速器壳体高转速小惯量轴上的三向振动

加速度峰峰值，按如下公式计算得到RSS值：

——为传感器X方向振动加速度峰峰值;

�−��−��−�

R—S—S=为传�感器Y+方向�振动+加速�度峰∙∙峰∙∙∙∙值∙∙∙∙;∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙(2)

�−�

�——为传感器Z方向振动加速度峰峰值。

��−�

7.2.1数据处理原则��−�

Tipin：前进工况：扭矩由负转为正值；倒退工况：扭矩由正转为负值。选取扭矩过零阶段振动加

速度峰峰值作为评价指标；

Tipout：前进工况：扭矩由正转为负值；倒退工况：扭矩由负转为正值。选取振动加速度峰值作

为基础数据。

通过上述公式计算不同工况下，至少计算5次测试数据的RSS，分别记录在表格5，取平均值作为评

价值。

7.2.2数据处理原则

对表5数据量化分析并综合7.2.1主观评价数据，在主客观一致情况下，建立客观评价指标：3.5@

倒挡、3.5@8kph、3.5@10kph、5@15kph、8@20kph。

表5数据记录表

样件评价指标RSS

工况

12345...均值

倒挡

Tipin

Tipout

8kph

Tipin

Tipout

10kph

Tipin

Tipout

15kph

Tipin

Tipout

Tipin

20kph

Tipout

Tipin

30kph

Tipout

6

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A

A

附录A

（规范性）

附录标题

表A.1顾客客观满意度评分表

顾客等级描述与竞争对手对比顾客期顾客情绪反评分

望应

可重新定义细分市场远远超着迷/亮点10

建议重新定义目标客户，现有的客户都非常满

意，车辆品质非常出色出

超出惊喜/喜悦9

明显的车辆优势，现有顾客都完全满意，车辆与竞争对手相比有明显的

品质极好优势

明显比其他对手有优势，或比最低端车型有较在细分市场中比较有竞争部分超高兴8

大优势，现有客户都很满意，车辆品质很好力出

达到刚刚满意7

得分具中等水平，现有客户比较满意，车辆品处于中等水平，在细分市场

质好中有一定优势

得分中下，现有顾客有点不满意，车辆品质还落后于其他车型，在细分市部分没不明确要不6

算可以场中可能没有竞争力有达到要购买

得分偏低，现有顾客非常不满意，车辆品质很在细分市场中没有竞争力没有达沮丧5

差，顾客不能接受到失望4

受挫感3

生气2

愤怒1

图A.1测点对示意图

1

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图A.2Tipin&Tipout-Clunk原理示意图

图A.3Tipin&Tipout-Clunk机械冲击结构示意图

2

《电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试验法》编制说明

(一)工作简况

1、任务来源

本标准《电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试验方法》由广西汽车工程学会(《关于《电

驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试验方法》等4项团体标准立项的公告》桂汽工字〔2025〕

26号批准立项。标准由上汽通用五菱汽车股份有限公司牵头，参与单位有广西壮族自治区

汽车拖拉机研究所有限公司、中国汽车技术研究中心、柳州赛克科技发展有限公司、上海交

通大学、轾驱新能源（柳州）有限公司、臻驱科技（柳州）有限公司、广西大学。

2、编制背景

当前混动车型和纯电车型在低速行驶情况下，快速踩/松加速踏板或者刹车停车时，传

动系统发出“哒哒”的异响，此类问题发生在混动、增程、纯电平台，为共性问题，影响到

用户的驾驶体验。车辆在20km/h以下行驶，瞬间松油门，发生一两声明显敲击声音。（tipout

“clunk”异响），查阅GMW17707-2017标准，其中对clunk问题体现在燃油动力系统，未对

电驱系统变速箱进行相应的描述，考虑到当前电驱总成内转子与传动齿轮之间为刚性连接，

无阻尼系统，低速敲击问题是一个重点关注项，为了解决和形成一版有效的测试及评价方法，

上汽通用五菱联合相关单位成立了《电驱动总成低速传动敲击问题攻关项目》小组，从问题

分析及机理分析开始、样件改制、测试数据收集及分析、仿真建模、方案优化等开展工作，

通过大量数据分析建立一套测试方法和客观评价指标。标准起草项目组对国内外相关资料也

进行了检索，未搜索到相关的标准，该标准建立了一项关于电驱总成Tipin&Tipout-Clunk统

一的测试方法，形成了主客观一致的评价方法，该测试评价方法已经在相关项目实施，达到

了一定实际应用效果。

3、标准定位

标准起草项目组通过对不同重量的乘用车开展测试和数据分析，摸索出了一套自适应测

试和评价方法，能够弥补主观评价存在的差异性，建立一套完善的测试方法，操作简单、覆

盖性高。

本标准针对当前Tipin&Tipout工况下Clunk问题进行详细的测试方法介绍，也提供了半

轴标定和整车传感器布置过程需要关注的细节，可以有效节约测试时间。

本标准提出的TITO时刻（扭矩过零）冲击强度评价指标，取减速器壳体（中间轴）三

222

RSSXYZ

向振动峰峰值，按如下公式计算得到RSS值：p-pp-pp-p相对于RMS计

算得出的数据更加贴近冲击本身特性，为了测试和评价的准确性，进行了大样本数据对比，

更符合主客观一致性。

通过对标准的可行性进行充分论证，标准起草组汇聚行业专家完成了标准草案并经应用

实践进行了初步验证，该测试方案能够支持整车实际的使用情况，通过本次电驱总成Tip

in&Tipout-Clunk测试试验方法的制定，标准化当前取得的验证成果，适应现在及未来测试，

形成统一的规范，促进技术进步。

4、主要工作过程

4.12024.12：成立了《电驱动总成低速传动敲击问题攻关项目》小组。

（1）查找国内Tipin&Tipout-Clunk问题相关标准。

国内相关标准：T/SASJL0035-2024主要针对Tipin&Tipout-Clunk响应能力检测，

与本次发布标准无相关性。

国外标准：GMW17707-2017标准主要针对燃油动力系统，对电驱总成暂无相

关描述。

（2）通过对Tipin&Tipout-Clunk问题发生的机理分析，制定测试工况，建立完整的

测试计划。

4.22025.1-2025.4：标准可行性论证及试验过程。

综合分析现有标准和相关企业在该问题的处理方法，建立一个统一的测试方法和主客观

一致性评价方法对于推动企业发展有重要的作用，为了证明该测试方法的可行性和真实性，

进行了充足的测试和数据分析。

首先制定测试方案、明确测试内容，对测试数据分析，利用仿真验证分析方法的真实性，

最后基于RSS方法对客观指标分析，基于不同工程师现场评价，建立了客观的评价指标。后

续补充大量测试数据分析可得该指标与主观评价相似度高达99%。综合所述该标准具备了真

实性和推广性。

4.32025.4-2025.7：标准制定。

通过对试验条件的分析及验证，研究团队评审通过电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试

验方法草案，并开展4次专家讨论对标准进行修订。

4.42025.7.16：标准立项申请。

成立团标申请团队，向广西汽车工程学会提交了团标申请，于2025年8月2日开展了

团体标准立项评审线上会，团标通过了立项评审。2025年8月16日组织了标准研讨会，对

标准进行再次修订。

4.52025.8.25：标准征求意见。

2025年8月16日至2025年8月25日期间，广西汽车工程学会面向公众进行了为期

30天的公开意见征求，未收集到意见反馈。

4.62025.12.15：发布标准。

(二)标准编制原则

本标准的制定遵循以下基本原则，以确保验证可靠、有效，并符合行业规范和用户需求：

1、一致性：

本标准格式符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的

规定；且与国家法律法规和油管标准相一致。

本标准广泛征求国内同行及使用单位的意见，充分考虑我国行业现状和未来发展趋势；

制定标准时同步考虑实用性和可操作性。

2、测试方法贴合整车实际工况：

测试方法接合整车的工况及考核要求，测试工况分为：①前进8kph/10kph/15kph/20

kph/30kph，②倒车7kph~8kph。试验（半轴标定和整车数据采集）和测试数据分析（RSS

方法进行数据分析并拟合），以及相应的评价标准。

3、设备通用化：

所使用的试验设备均采用通用设备，可以满足不同的主机厂家进行试验。

4、可验证性与可追溯性：

规定试验记录和文件管理要求，确保试验结果可追溯。

(三)标准主要内容

本标准共分为7章，规定了电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试验方法。内容包括范围、

规范性引用文件、术语和定义、技术要求、测试试验方法、测试内容及试验数据处理。以下

列出第6章测试方法的内容。

6、测试内容

Tipin&Tipout-Clunk测试工况分为：①前进8kph/10kph/15kph/20kph/30kph，

②倒车7kph~8kph。

6.1Tipin&Tipout-Clunk数据采集

对同类型信号设置一样的采样频率，优化数据处理过程，按照预定好的工况，进行测试，

每个工况至少采集五组数据（见表3）。

表3采集数据记录表

测试工况/数据组数12345…

Tipin

8kph

Tipout

Tipin

10kph

Tipout

15kph`…

20kph…

30kph…

倒车…

6.2Tipin&Tipout-Clunk主观评价

同步进行主观评价，试驾员不少于3人，评价分数参考（附录A表1），记录数据参照表4。

表4采集数据记录表

驾驶员/工况8kph10kph15kph20kph30kph倒车

1

2

3

…

附表1

表1顾客客观满意度评分表

顾客等级描述与竞争对手对比顾客期望顾客情绪反评分

应

建议重新定义目标客户，现有的客户都非常满

可重新定义细分市场远远超出着迷/亮点10

意，车辆品质非常出色

明显的车辆优势，现有顾客都完全满意，车辆品与竞争对手相比有明显的

超出惊喜/喜悦9

质极好优势

明显比其他对手有优势，或比最低端车型有较大在细分市场中比较有竞争部分超出高兴8

优势，现有客户都很满意，车辆品质很好力

得分具中等水平，现有客户比较满意，车辆品质处于中等水平，在细分市

达到刚刚满意7

好场中有一定优势

得分中下，现有顾客有点不满意，车辆品质还算落后于其他车型，在细分部分没有不明确要不6

可以市场中可能没有竞争力达到要购买

沮丧5

得分偏低，现有顾客非常不满意，车辆品质很差，

失望4

顾客不能接受

在细分市场中没有竞争力没有达到受挫感3

生气2

愤怒1

(四)主要实验情况分析

在上汽通用五菱汽车股份有限公司的缤果车型上开展研究工作，完了六种不同电驱总成

状态及几十轮数据采集，利用RSS对采集数据处理，得到的峰峰值均值与现场主观NVH表

现对比，得出客观评价指标，在后续车型测试中，与主观表现一致，从目前的试验结果看，

此试验规范获得了良好的验证。

(五)标准中涉及的专利情况

本标准已经申请专利技术。

(六)预期达到的社会效益、对产业发展的作用情况

本标准为电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试提供了有效的测试方法，有助于缩短验证开

发周期，建立了主客观一致评价体系，提高相关企业的产品分析能力。

(七)采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、外国同类标准水平的对比情况。

尚无

(八)在标准体系中的位置，与现行相关法律法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的

协调性

本标准符合国家有关法律法规。

(九)重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

(十)标准性质的建议说明

本标准为广西汽车工程学会标准，属于团体标准，供协会会员和社会自愿使用。

(十一)贯彻标准的要求和措施建议

建议标准发布后，率先在广西汽车工程学会下会员企业推广实施。

(十二)废止现行相关标准的建议

无。

(十三)其他应予说明的事项

无。

ICS43.040.50

CCST21

SAEG

广西汽车工程学会团体标准

T/XXXXXXX—2025

电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试验

方法

TestMethodforTipin&Tipout-ClunkofElectricDriveAssembly

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

广西汽车工程学会  发布

T/XXXXXXX—2025

电驱总成Tipin&Tipout-Clunk测试试验方法

1范围

本标准规定了电驱总成Tipin&Tipout-Clunk（踩油门和松油门冲击异响）测试和试验方法。目前

电驱系统基本是无阻尼系统，在加减速工况中容易产生冲击噪音，该声音在每台车表现不一致，所以需

要建立统一的测试和评价方法。

本标准适用于1.5吨~3吨的混动/纯电/增程等乘用车型的电驱总成Tipin&Tipout-Clunk冲击异响

分析，提供一种测试试验方法。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3374.1-2010齿轮术语定义

GB/T3478.1-2008圆柱直齿渐开线花键(米制模数齿侧配合)

GB/T15758-2008花键基本术语

GB/T18488-2024电动汽车用驱动电机系统

3术语和定义

GB/T15758-2008、GB/T3478.1-2008、GB/T3374.1-2010、GB/T18488-2024界定的以及下列术语

和定义适用于本文件。

3.1花键spline

花键联结中两联结件的统称。[来源：GB/T15758-2008，2.1]。

3.2齿面toothflank

位于花键大径小径之间的键齿侧表面。[来源：GB/T15758-2008，2.16]。

3.3花键作用侧隙splineeffectiveclearance

内花键作用齿槽宽减去与之相配的外花键作用齿厚。正值为间隙，负值为过盈。[来源：GB/T

15758-2008，7.2.9]。

3.4齿轮齿侧间隙backlash

在齿轮传递过程中，一对相互啮合的齿轮，其非工作齿面之间的间隙。

3.5线性扭矩lineartorque

传动轴弹性阶段随轴体周向应变线性变化的扭矩。

3.6静扭试验台statictorsiontesttable

输出指定静态扭矩的一种试验装置。

3.7扭矩标定torquecalibration

1

T/XXXXXXX—2025

利用静扭试验台，将应变片的变形量所造成的电压信号变化量与传动轴所受扭矩变化量进行一一对

应，并计算对应关系。

3.8测点对oppositemeasurement

传动轴径向截面任一直径的两端点组成的一对测点（见附录A图1）。（这样的表达不正式）

3.9Tipin&Tipout-Clunk

指在加减速油门工况下，扭矩正负交替（见附录A图2），机械冲击造成的NVH问题，机械冲击结构

图（见附录A图3）。

3.10振动加速度峰峰值receivedsignalstrengthofvibrationacceleration

在振动过程中，加速度的最大正值与最大负值之间的差值。

3.11传动系统动态间隙dynamicclearanceofthedynamictransmissionsystem

指齿轮侧隙、花键间隙等环节在运动状态下表现出来的总体间隙特征。

4试验要求

4.1试验环境条件

若无特殊说明，试验环境应按照GB/T18488—2024中6.1.1的规定进行。

4.1.1静扭试验环境

环境温度为20±5℃，空气湿度≤70%。

4.1.2Tipin&Tipoutclunk测试环境

环境温度为20±5℃，空气湿度≤70%。

4.2测试准备

测量设备按国家有关计量仪器的规定进行定期检验，其中，数据采集控制及输入模块、无线扭矩信

号发射器、接收器的检验周期≤1年。

4.2.1样件准备

a)测试车上需要标定的左右传动半轴。

b)传感器及测试设备。

4.2.2静扭标定台架

测试台架应具备转