CN114037664B 基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备 （浙大宁波理工学院）

US2018114089A1,2018.04.26基于机器视觉的输液器配件检测方法、系测输液器上配件是否装配完整，通过采用HSV色2步骤501、根据各配件的模板的颜色特征筛选配件对应步骤5015、从模板中筛选除透明色配件以外的其它配件对应的H步骤5021、判断配件与配件之间或配件与背景之间的色调分量的差值是否大于等于步骤5022、判断配件与配件之间或配件与背景之间的饱和度分量的差值是否大于等步骤5023、判断配件与配件之间或配件与背景之间的明度分量的差值是否大于等于3步骤103、对步骤101获取的每幅标准模板图像进行HSV色彩空间转换获得每个配件对和副模板图像为图像像素行数与列数构成面积mxn的图c)每张图像T依次对于图像S进行自上而下4,然后进入B10；;以标准模板与子图图像之间以及副模板与子图图像之间的平方欧式距离作为相似性度量，;5.一种基于机器视觉的输液器配件检测系统，用于实现权利要求1~4任意一项所述的7.一种计算机可读存储介质，其特征在于5一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个求1至4任意一项所述的基于机器视觉的输6够在生产线中自动监测输液器的多项质量和技术参数一直是人们寻求的目标，现有技术[0003]2012年6月13日公告的CN102495072A中国专利公开了一种机器视觉系统对输液导[0004]2017年7月28日公告授权的CN104483321B中国专利公开一种基于机器视觉的注射7放大1.05倍生成用于匹配配件离镜头近时[0018]步骤103、对步骤101获取的每幅标准模板图像进行HSV色彩空间转换获得每个配[0019]步骤104、对步骤102获取的背景图像进行HSV色彩空间转换获得HSV颜色背景参量直方图，判断经过HSV转换的图像中各配件之间颜色差异的大小，若差异大，进入步骤8[0038]步骤5015、从模板中筛选除透明色配件以外的其它配件对应的HSV颜色配件参数[0039]步骤502中判断经过HSV转换的图像中各配件之间颜色差异的大小具体包括以下[0040]步骤5021、判断配件与配件之间或配件与背景之间的色调H分量的差值是否大于[0041]步骤5022、判断配件与配件之间或配件与背景之间的饱和度S分量的差值是否大[0042]步骤5023、判断配件与配件之间或配件与背景之间的明度V分量的差值是否大于[0045]步骤5032、通过步骤1预设的HSV颜色配件参数和HSV颜色背景参数，在经过步骤[0051]d)图像灰度化处理后为图像像素行数与列数构成面积为M×N的图像S，标准模板9和W2分别是图像T和子图s(i,j)的两个的匹配窗口，所述两个匹配窗口均为图像像素行数与列数为构成面积为m×n，r(x,y)的值为模板图像T窗口与子图窗口的匹[0066]B9、旋转方向与当前旋转方向相反，旋转角度为当前旋转角度的二分之一，即然后进入B10；计算机程序被执行时能够实现如上述所述的基于机器视放大1.05倍生成用于匹配配件离镜头近时[0105]步骤103、对步骤101获取的每幅标准模板图像进行HSV色彩空间转换获得每个配[0106]步骤104、对步骤102获取的背景图像进行HSV色彩空间转换获得HSV颜色背景参深蓝色罗伯特夹片四个配件转换到HSV色彩空间的每个分量直方图，本具体实施例具体包[0123]步骤5015、从模板中筛选除透明色配件以外的其它配件对应的HSV颜色配件参数[0124]例如本具体实施例的深蓝色罗伯特夹片，设置的深蓝色罗伯特夹片HSV颜色配件量直方图，判断经过HSV转换的图像中各配件之间颜色差异的大小，若差异大，进入步骤[0127]步骤5021、判断配件与配件之间或配件与背景之间的色调H分量的差值是否大于[0128]步骤5022、判断配件与配件之间或配件与背景之间的饱和度S分量的差值是否大[0129]步骤5023、判断配件与配件之间或配件与背景之间的明度V分量的差值是否大于[0132]步骤5032、通过步骤1预设的HSV颜色配件参数和HSV颜色背景参数，在经过步骤5031得到如图12所示的整张图片的HSV分量直方图中寻找符合对应颜色特征的像素点，若例如本具体实施例所述的白色护帽和透明旋转鲁尔接头，采用模板匹配法进行配件检测，[0139]a)图像灰度化处理后为图像像素行数与列数构成面积为M×N的图像S，标准模板和W2分别是图像T和子图s(i,j)的两个的匹配窗口，所述两个匹配窗口均为图像像素行数与列数为构成面积为m×n，r(x,y)的值为模板图像T窗口与子图窗口的匹[0154]B9、旋转方向与当前旋转方向相反，旋转角度为当前旋转角度的二分之一，即然后进入B10；计算机程序被执行时能够实现如具体实施例1所述的基于机器视觉的输液器配件检测方