CN114095687B 视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质 （杭州中天微系统有限公司）

2将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延对应的时延误根据所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延，构造所述麦克风阵所述时延误差项式，直到确定的声源位置与所述目标声源位置的距离在预定距离阈值之其中，所述时延方程等于所述麦克风阵列中麦克风对将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延对应的时延误根据所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延，构造所述麦克风阵所述时延误差项式，直到确定的声源位置与所述目标声源位置的距离在预定距离阈值之3其中，所述时延方程等于所述麦克风阵列中麦克风对述麦克风阵列中至少部分麦克风封装于所述基座中，至少部分麦克风封装于所述显示屏将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延对应的时延误根据所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延，构造所述麦克风阵所述时延误差项式，直到确定的声源位置与所述目标声源位置的距离在预定距离阈值之其中，所述时延方程等于所述麦克风阵列中麦克风对针对所述麦克风阵列的麦克风对，构造时延的所述广义互相关函针对该麦克风对，构造基于初始声源位置和该麦克风对的两克风对分别接收到的声音信号的互频谱的积按照该麦克风对分别接收到的声音信号的所4k大的峰值对应的时延与基于初始声源位置和该麦克风对的两个麦克风位置的时延表达式56[0017]将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延对应的时延误差项式，将所述多个候选时延中时延误差项式的值最小的一个候选时延作为目标时[0018]根据所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延，构造所述的声源位置与所述目标声源位置的距离在预定距离信号的互频谱的积按照所述时延进行相移后的结果[0027]可选地，所述时延误差项式是所述广义互相关函数的第k大的峰值对应的时延与7据多个麦克风检测到的声音信号的方向能唯一8对的两个麦克风的距离的差除以声速得到的时延是真实时延，上述时延误差项式的值越[0050]频域加权函数：广义互相关函数在计算两个信号的互相关之前对信号进行了滤[0057]高斯-牛顿迭代算法：非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方[0058]图1是现有技术的视音频会议设备的示意图。视音频会议设备包括基座20和显示9会场的参会者的视频，将其在显示屏11上与本会场的说话的人的视音频同时显示和播放。[0066]以上描述了将本公开实施例的麦克风阵列22的麦克风23分别位于两个不同平面[0067]图3示出了本公开实施例所应用的通用终端设备的框图。它包括沿第一平面延伸达到感测说话的人的水平和垂直方向的变化以精确定位人的目的。声源定位单元未示出，[0072]图5示出了根据本公开一个实施例中的声源定位方法的流程图。该方法是由声源[0075]步骤130、将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延定距离阈值之内，以确定的声源位置替代所述目标声源位置重新代入所述时延误差项式，直到确定的声源位置与所述目标声源位置的距离在预定距离阈信号的互相关之前对信号进行了滤波，从频域表现上相当于在频域上乘以一个加权函数，该加权函数叫做频域加权函数。p为声源的声音信号达到麦克风对的第一麦克风和第二麦算法中，设置v(f)为[0094]上述公式7即构造的基于初始声源位置和该麦克风对的两个麦克风位置的时延表达式，其中j={2,3,4},c代表声速，代表二范数，代表两个位置坐标的距离。坐标到麦克风Sj位置坐标之间的距离，距离差除以声速就得到声源的声音传播到麦克风S1[0096]下一周期是麦克风阵列22所在的视音频会议设备的摄像头12拍摄下一帧的期[0098]在步骤130中，将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选风阵列的麦克风对构造的时延的广义互相关函数第k大的峰值对应的时延，其中，k=[0100]时延误差项式是指按照上述广义互相关函数法确定的时延和基于初始声源位置和该麦克风对的两个麦克风位置的时延表达式确定的时延的差的平方与相应调节系数相一个麦克风的时间的差。上述时延误差项式就代表不同的候选时延对时延误差造成的影142、确定使得所述时延方程最小的声源位置是否与目标声源位置的距离在预定距离阈值孤立起来，因此在公式9后加入正则项，将每次计算与前一轮计算出的声源位置关联起[0111]R(x)=(xr-利)2（公式11）[0116]现有技术的声源定位方法利用广义互相关函数的最大峰值对应的时延等于基于