CN114122564B 利用电机驱动系统的电池升温系统及方法 （现代自动车株式会社）

US2020212520A1,2020.0US2020189409A1,2020.0US2021351684A1,202本发明公开一种利用电机驱动系统的电池腿部分别包括彼此串联连接在电池两端之间的接到所述多个腿部中包括的一对开关元件之间的接通/断开状态，以使对应于所述基准相的腿部中包括的开关元件和其余腿部中包括的开关元件的接通/断开状态成为彼此互补的关系，以2逆变器，具有多个腿部，所述多个腿部分别包括彼此串联连接在所述控制器选择所述基准相，以使通过交替地控制所述开关元件的接通/断开状态而生成的电机电流在dq静止坐标平面中表示的角度与所述所述控制器将所述多个腿部中包括的一对开关元件的接通/断开状态控制成彼此互补将对应于所述基准相的腿部内的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和其余腿部内的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的接通/断开状态控制成彼逆变器，具有分别包括彼此串联连接在电池两端之间的一对开关元件的对应于所述基准相的腿部中包括的开关元件的接通/断开状态和对应于其余相的腿部中包述b相腿部确定为基准相并控制开关元件时产生的电机电流以及将所述c相腿部确定为基机电流与所述转子角度的差最小的腿部的相确定为基准所述控制器将所述多个腿部中包括的一对开关元件的接通/断开状态控制成彼此互补将对应于所述基准相的腿部的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和其38.一种利用电机驱动系统的电池升温方法，其作为利用根据权利要求3所述的电池升交替地进行接通/断开控制，以使对应于所述基准相的断开状态和对应于其余相的腿部中包括的开关元件的接通/断开状态成为彼此互补的关所述生成步骤交替地控制所述a相腿部中包括的开关元件和所述b相腿部以及c相腿部所述生成步骤将所述a相腿部、b相腿部和c相腿部中分别包括的一对开关元件的状态并且将所述a相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和所述b相腿部以及c相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的状态控所述生成步骤交替地控制所述c相腿部中包括的开关元件和所述a相腿部以及b相腿部所述生成步骤将所述a相腿部、b相腿部和c相腿部中分别包括的一对开关元件的状态并且将所述c相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和所述a相腿部以及b相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的状态控4所述生成步骤交替地控制所述b相腿部中包括的开关元件和所述a相腿部以及c相腿部所述生成步骤将所述a相腿部、b相腿部和c相腿部中分别包括的一对开关元件的状态并且将所述b相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和所述a相腿部以及c相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的状态控5利用设置在车辆中的包括逆变器和电机的电机驱动系统将交流电流注入到电池使电池可[0004]在传统上，使用向电池添加加热器(例如，正温度系数(positivetemperaturecoefficient，PTC)加热器)来直接加热电池或者加热供给到电池的冷却水并循环的方式。使电池可以重复充电和放电以提高电池的温度的利用电机驱动系统的电池升温系统及方6控制所述开关元件的接通/断开状态，以使对应于所述基准相的腿部中包括的开关元件和其余腿部中包括的开关元件的接通/断开状态成为彼此互补的关系，以生成注入所述电池元件的接通/断开状态控制成彼此互补的关系，并且将对应于所述基准相的腿部内的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和其余腿部内的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的接通/断开状态控制成彼此互控制所述开关元件的接通/断开状态而生成的电机电流在dq静止坐标平面中表示的角度与b相腿部中包括的一对开关元件之间的连接节点，所述c相线圈的一端连接到所述c相腿部通/断开状态和对应于其余相的腿部中包括的开关元件的接通/断开状态成为彼此互补的元件的接通/断开状态控制成彼此互补的关系，并且可以将对应于所述基准相的腿部的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和其余腿部的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的状态控制成彼此互补的控制开关元件时产生的电机电流、将所述b相腿部确定为基准相并控制开关元件时产生的电机电流以及将所述c相腿部确定为基准相并控制开关元件时产生的电机电流在dq静止坐7开控制，以使对应于所述基准相的腿部中包括的开关元件的接通/断开状态和对应于其余相的腿部中包括的开关元件的接通/断开状态成为彼此互补的关系，以生成注入所述电池[0026]在本发明的一个实施方式中，在所述判断步骤中，当所述转子角度为0至30、交替地控制所述a相腿部中包括的开关元件和所述b相腿部以及c相腿部中包括的开关元件部中分别包括的一对开关元件的状态控制成彼此互补的关系，并且将所述a相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和所述b相腿部以及c相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的状态控制成彼此述c相腿部中包括的开关元件和所述a相腿部以及b相腿部中包括的开关元件的接通/断开部中分别包括的一对开关元件的状态控制成彼此互补的关系，并且将所述c相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和所述a相腿部以及b相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的状态控制成彼此述b相腿部中包括的开关元件和所述a相腿部以及c相腿部中包括的开关元件的接通/断开部中分别包括的一对开关元件的状态控制成彼此互补的关系，并且将所述b相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件和所述a相腿部以及c相腿部中包括的开关元件中连接到所述电池的正端子的开关元件的状态控制成彼此8员可以通过以下说明清楚地理解未被提及的本发明[0036]图1是根据本发明的一个实施方式的利用电机驱动系统的电池升温系统的电路[0037]图2是用于说明根据本发明的一个实施方式的电机驱动系统及方法中生成电池电[0038]图3是用于说明根据本发明的一个实施方式的电机驱动系统及方法中用于最小化[0039]图4是根据本发明的一个实施方式的利用电机驱动系统的电池升温方法的流程[0047]图1是根据本发明的一个实施方式的利用电机驱动系统的电池升温系统的电路9100，将逆变器20内的多个腿部中的一个腿部中包括的开关元件和其余两个腿部中包括的部21中包括的开关元件S1、S2中连接到电池10的正(+)端子的开关元件S1和其余两个腿部充电或使直流电流从电池10输出的放电，可以增大充电量或放电量以增加电池10的发热[0058]另外，为了利用逆变器20和电机30将高频交流电流注入电池[0059]图2是用于说明根据本发明的一个实施方式的电机驱动系统及方法中生成电池电流的技术的波形图。图3是用于说明根据本发明的一个实施方式的电机驱动系统及方法中一个腿部中包括的开关元件和其余腿部中包括的开关元件的接通/断开关系成为彼此互补圈L1的a相电压Van成为高状态，并且使施加到b相线圈L2和c相线圈L3的b相电压Vbn和c相改变。控制器100可以预先存储作为确定开关频率的基准的因子和预先存储了对应于该因[0066]确定开关频率和开关占空比的具体方式与本发明的主要技术思想没有直接的关应于一个相的线圈的电压和施加到对应于其余相的线圈的电压根据预先设定的开关频率[0070]当彼此互补地控制a相电压和其余b相及c相电压时，可以形成在六边形的对应于q是电机的d轴和q轴电流。q[0075]如上述公式1中所示，可见电机中产生的转矩在q轴电流为0(i＝0)时不产生转q[0076]因此，当作为连接电机30的转子的n极和s极的轴的d轴如由电机30上设置的转子位置传感器40检测的转子角度和与通过逆变器20的开关元件的开间的差最小的相，对开关元件进行接通/断开控制以使选择的相和其余两个相的电压成为使b相电压和其余a相及c相电压成为彼此互[0082]本发明还提供一种通过上述的利用电机驱动系