北交所特斯拉机器人量产临近建议关注北交所人形机器人相关标的

特斯拉Optimus量产临近，国内场景化落地加速 4行业政策：两部委推出实景实训专项，明确2026年底万台级机器人进厂作业目标 4企业进展：宇树科技IPO完成过会，Optimus预计于2026二季度启动量产 5板块表现：定价逻辑切换至订单兑现，关注V3订单及国内整机厂应用端落地进展 6建议关注北交所人形机器人相关标的 8鼎智科技：布局运动控制系统核心部件，推出线性运动和旋转模组产品 8丰光精密：布局精密减速器，具备03-32型全系列谐波减速器量产能力 9骏创科技：精密注塑“以塑代钢”，前瞻性布局机器人轻量化零件 开特股份：六维力传感器与关节无框力矩电机测试中，编码器小批量交付 万通液压：研发布局人形机器人关节用高精度高可靠性行星滚柱丝杠副 12三协电机：专注控制类微特电机，拓展人形机器人应用向客户送样 13万达轴承：国内叉车轴承的先行者，推进人形机器人专用薄壁轴承研发 14同惠电子：专注于电子测量仪器，布局人形机器人皮肤触觉测试方案 14风险提示 15图1：《人形机器人与具身智能标准体系（2026版》核心技术指标要求介绍 4图2：2026年人形机器人与具身智能实景实训专项行动主要内容梳理 5图3：2026年初至今人形机器人与上证指数走势（截至2026/6/18） 7图4：鼎智科技精密运动控制解决方案示意图 8图5：2025年鼎智科技营收结构 9图6：鼎智科技归母净利润走势 9图7：丰光精密主要合作客户介绍 10图8：2025年丰光精密营收结构 10图9：丰光精密归母净利润走势 10图10：2025年骏创科技营收结构 图骏创科技归母净利润走势 图12：2025年开特股份营收结构 12图13：开特股份归母净利润走势 12图14：2025年万通液压营收结构 12图15：万通液压归母净利润走势 12图16：2025年三协电机营收结构 13图17：三协电机归母净利润走势 13图18：2025年万达轴承营收结构 14图19：万达轴承归母净利润走势 14图20：2025年同惠电子营收结构 15图21：同惠电子归母净利润走势 15特斯拉Optimus量产临近，国内场景化落地加速行业政策：两部委推出实景实训专项，明确2026厂作业目标20252026年2月（20266解决行业无统一测试、适配标准的乱象，为规模化量产、批量招投标提供依据。图1：《人形机器人与具身智能标准体系（2026版》核心技术指标要求介绍核心技术指标内容（一）类脑与智算（通用大模型）与“小脑”（型）双架构，协同响应时间≤200ms；算力适配：必须支持国产算力芯片适配；算力指标：具身智能算力平台需达到家用≥100TOPS、工业≥500TOPS。（二）肢体与部组件自由度：上肢单臂≥7自由度、下肢≥6自由度；关节性能：伺服关节定位精度≤0.1°、寿命≥10000小时；灵巧手：需采用5指结构且单指≥3自由度。（三）整机与系统1.8m/s；平地跌倒自恢复时间≤3秒；续航指标：家用版连续工作≥4小时、工业版≥6小时。工业和信息化部两部委联合推出实景实训专项，国内人形机器人规模化落地提速。2026年6月92026（20262962026图2：2026年人形机器人与具身智能实景实训专项行动主要内容梳理主要任务主要任务具体内容围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安（一）打造实景实训空间应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求。省级地区应选取重点场景至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类，各央企应结合所处行业领域，选取重点场景（二）组建创新应用联合用户单位负责开放实景实训空间，量化部署应用目标；整机企业（或应用服务商体（三）攻关实用化作业技打造一批场景适配性强、性能指标领先的具身智能基础能 自适应水平，强化复杂或异常工况下的泛化与（四）加强实景应用验证指导用户单位（或委托第三方机构）与常态部署实作业成功率、效率提升率及通过按效用付费、经（五）强化关键要素保障参考人形机理机（六）凝练成工信部企业进展：宇树科技IPO完成过会，Optimus预计于2026二季度启动量产特斯拉人形机器人Optimus预计于202620265Optimus2026（OptimusS/X410050台OptimusGen-3OptimusGen-3173cm、2.3kWh46801010主充电功能可实现24预计2027年投产，长期目标年产能高达1000万台。Figure03人形机器人实现2002026513FigureAI旗下搭载Helix-02Figure03200Helix-02——2.83Figure03249,5600.8%。IPO42亿元202661202631（3月0日IPO6173IPO42.02优必选：启动预售全球首款全尺寸超仿生人形机器人。2026年6月2日，优必选消费级人形机器人品牌优世界发布消息表示全球首款全尺寸超仿生人形机器人正式登63071530007152026612日，GPUGE2.0在”“”GEneunGE20E2.0感知预测”到”板块表现：定价逻辑切换至订单兑现，关注V3订单及国内整机厂应用端落地进展2026年上半年人形机器人完成第一轮预期泡沫出清+产业基本面验证的完整周期。2026（226年6月18→→5→6OptimusV3V3订7-8OptimusV3OptimusV3”图3：2026年初至今人形机器人与上证指数走势（截至2026/6/18）建议关注北交所人形机器人相关标的鼎智科技：布局运动控制系统核心部件，推出线性运动和旋转模组产品鼎智科技成立于2008年，为江苏雷利（300660.SZ）旗下北交所上市主体。截至202633134.15%20254228687%。图4：鼎智科技精密运动控制解决方案示意图公司招股书202551%精密传动+“++”“风险提示：人形机器人产业化不及预期、行业竞争加剧。图5：2025年鼎智科技营收结构 图6：鼎智科技归母净利润走势0

3010130

归母净利润/百万元（左轴）同比增速/%（右轴）

200%8181103.4%135.8%39-22.7%-19.8%-52.2%13-44.1%7100%50%0%-50%-100% 丰光精密：布局精密减速器，具备03-32型全系列谐波减速器量产能力2001AAEwad（K（NO、盖茨集团（Gaes、中国中车、阿尔斯通（AM、费斯托（o（eBTN（on（NdcDYOCHAa等。图7：丰光精密主要合作客户介绍公司客户客户简介及其在行业中的地位公司为其加工配套的产品公司加工的部件在客户产品中的重要性THK成立于1971年，是一家直线运动系统和各种独特导轨的领先制造商，其总部位于日本东京，产品广泛应用于高精密机床、半导体生产线、工业自动化领域。导轨滑块、轴承座直线运动导轨组装完毕以后分为导轨和滑块两部分，其中导轨为导向装置，其他功能由滑块实现埃地沃兹是世界领先的半导体真空产品及控制系统制造商，于1919年在英国成立，埃地沃兹的真空泵产品，广泛应用在半导体、航空、炼钢等领域的生产线。真空泵部件公司为其生产半导体真空产品及控制系统中的核心部件安川电机安川电机创立于1915年，是全球知名的伺服电机及工业机器人的制造厂家，是世界机器人四大家族之一，应用于汽车、工业自动化、半导体、高端机床等各个产业领域中。伺服电机主轴、机器人部品主轴是电机的承载体和输出部分，主轴的运行质量决定电机质量费斯托气动和电动元件、组件和系统的生产厂商，为德国独资企业，产品在工业自动化、半导体生产线、高端机床、医疗等领域都有广泛的应用。电动、气动零件公司为其电动及气动设备提供关键零部件阿尔斯通全球轨道交通、电力设备和电力传输基础设施领域的领先企业。减震器核心配件减震器的运行质量，运行的力学特性以及产品特性由减震器主件保障盖茨创建于1911年，具备领先的汽车传动带生产开发水平，产品涉及汽车、工业自动化、半导体生产线、家电等多个领域。车载泵体公司为其动力传动装置提供核心零部件中国中车轨道交通装备供应商，以高速动车组、大功率机车、铁路货车、城市轨道车辆为代表的系列产品，已经全面达到世界先进水平，能够适应各种复杂的地理环境，满足多样化的市场需求。电气、减振、制动等产品为中国高寒高速动车组、高铁动卧等高铁列车提供先进的核心系统均胜电子全球领先的智能汽车科技解决方案提供商，主要致力于智能座舱、智能网联、智能驾驶、新能源管理和汽车安全系统等的研发、制造与服务。汽车安全带转轴、安全气囊底壳安全带转轴是汽车安全带主要承受载荷的部件，是保证汽车成员安全的核心部件之一。安全气囊底壳是承载安全气囊工作的重要部件依诺信工业装配组件系统全球市场领导者，为机械设备、工作台、自动化解决方案和精益生产应用设计高品质组件，客户遍及汽车行业、工业自动化、半导体生产线等多个领域。自动化关键配件公司为其提供核心部品毕勤总部位于意大利，成立于1955年，是以生产汽车及家用电器零部件为主的集团公司，主要客户包括大众，PSA,FIAT,GE、SAMSUNG、海尔、博世、伊莱克斯等。散热器片公司为其电器提供关键部件山洋电气株式会社知名工业自动化设备供应商，主要生产伺服电机及控制系统、工业及电脑散热风扇，UPS及电源等相关产品。在伺服电机领域和日本安川电机公司属于齐名的企各行业广泛采用。轴承套，轴公司为其提供核心部品美国岱高服务应用的关键发动机驱动系统和售后服务的研究、设计、制造和分销方面处于全球领先地位。臂动力系统安全运行的核心部件之一公司招股书布局精密减速器领域，具备03-32型全系列谐波减速器的量产能力。公司深耕精03-32风险提示：人形机器人产业化不及预期、并购整合不及预期。图8：2025年丰光精密营收结构 图9：丰光精密归母净利润走势80 73-20

归母净利润/百万元（左轴）同比增速/%（右轴）21049.6%0 36-51.4%-40.8%0 -173.8%21049.6%0 36-51.4%-40.8%0 -173.8%58.6%-141.3%(2) (1)

100%50%0%-50%-100%-150%-200%骏创科技：精密注塑以塑代钢”，前瞻性布局机器人轻量化零件/T图10：2025年骏创科技营收结构 图11：骏创科技归母净利润走势0

归母净利润/百万元（左轴）同比增速/%（右轴）368836

200%116.6%116.6%6145.4%51-42.1%10-19.2%-28.9%100%50%0%8-50%8-100% ““”“”风险提示：人形机器人产业化不及预期、客户集中度较高。付2025CCS产品图12：2025年开特股份营收结构 图13：开特股份归母净利润走势归母净利/百元（轴） 同比增速/%（右轴）77770

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13811413811467.8%46.9%25.6%21.2%4033-18.5%41.6%150%100%50%0%-50%-100% 2025年开EMB20266风险提示：人形机器人产业化不及预期、客户订单不及预期。万通液压：研发布局人形机器人关节用高精度高可靠性行星滚柱丝杠副国内领先中高压油缸供应商，聚焦主业开拓全球。万通液压成立于2004年6月，/图14：2025年万通液压营收结构 图15：万通液压归母净利润走势63630

归母净利润/百万元（左轴）同比增速/%（右轴）

12610912610948.5%7937.0%15.5%60.7%3426-23.3%25.3%150%100%50%0%-50%-100% 行星滚柱丝杠布局航空航天与人形机器人。公司开发的以电动缸为代表的JG装备2026风险提示：人形机器人产业化不及预期、研发进度不及预期。三协电机：专注控制类微特电机，拓展人形机器人应用向客户送样公司成立于2002图16：2025年三协电机营收结构 图17：三协电机归母净利润走势80.3%5660497.2%19.4%80.3%5660497.2%19.4%5.6%27-4.5%17 1615.8%60300

100%50%0%-50%-100% AGV风险提示：人形机器人产业化不及预期、客户验证不及预期。万达轴承：国内叉车轴承的先行者，推进人形机器人专用薄壁轴承研发公司主营业务为叉车轴承及回转支承的研发、生产和销售，主要产品包括叉车轴承（图18：2025年万达轴承营收结构 图19：万达轴承归母净利润走势7060 5050 43

归母净利润/百万元（左轴）同比增速/%（右轴）6358

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