2026年CAAC无人机执照考试题带答案详解

2026年CAAC无人机执照考试题带答案详解1.单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，错选、不选均不得分）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞全重（）的无人机必须完成实名登记。A.≥150g  B.≥250g  C.≥1kg  D.≥4kg答案：B 详解：规定明确250g及以上须实名登记。1.2在空域分类中，我国将（）类空域划设为管制空域，无人机未经许可不得进入。A.G  B.D  C.B  D.F答案：C 详解：B类为塔台管制空域。1.3多旋翼无人机悬停时，电机转速下降最可能直接导致（）。A.磁罗盘漂移  B.电池鼓包  C.掉高  D.图传延迟答案：C 详解：升力不足→掉高。1.4下列电池中，能量密度最高的是（）。A.Li-Po  B.Li-ion  C.Ni-MH  D.Ni-Cd答案：B 详解：同体积下Li-ion能量密度略优于Li-Po。1.5使用6S5000mAh25C电池，其最大持续放电电流为（）。A.100A  B.125A  C.150A  D.200A答案：B 详解：5Ah×25C=125A。1.6空机重量2kg、起飞全重4kg的多旋翼无人机，其法规分类属于（）。A.Ⅰ类  B.Ⅱ类  C.Ⅲ类  D.Ⅳ类答案：C 详解：Ⅲ类为起飞全量>4kg且≤15kg。1.7遥控链路失效后，飞控自动进入（）模式。A.RTL  B.Loiter  C.Auto  D.Acro答案：A 详解：Return-to-Launch为默认失效保护。1.8下列关于升力公式L=½ρV²SCL的描述，正确的是（）。A.ρ为机翼面积  B.V为地速  C.S为机翼参考面积  D.CL与迎角无关答案：C 详解：S为参考面积，ρ为空气密度，V为真空速，CL随迎角变化。1.9在标准大气中，海拔升高1000m，气压约下降（）。A.5%  B.10%  C.12%  D.20%答案：C 详解：经验值约12hPa/100m。1.10多旋翼电机顺时针旋转，其反扭矩使机体（）。A.顺时针偏转  B.逆时针偏转  C.俯冲  D.横滚答案：B 详解：反扭矩方向与桨旋转方向相反。1.11图传频段5.8GHz相较于2.4GHz，其绕射能力（）。A.更强  B.更弱  C.相同  D.与功率无关答案：B 详解：频率越高绕射越差。1.12下列哪项不是GNSS定位精度劣化的主要原因（）。A.多路径效应  B.电离层延迟  C.星历误差  D.电池内阻答案：D 详解：电池内阻与定位无关。1.13无人机夜间运行必须安装（）色航行灯。A.左红右绿尾白  B.左绿右红尾黄  C.全红  D.全绿答案：A 详解：符合国际航行灯规则。1.14电子围栏数据通常以（）格式存储在飞控。A.JPEG  B.KML  C.MP4  D.TXT答案：B 详解：KML/XML为地理矢量通用格式。1.15多旋翼在稳定风速8m/s环境中悬停，电池电流较无风时约增加（）。A.5%  B.10%  C.20%  D.40%答案：C 详解：风阻做功导致功耗上升约20%。1.16空速管堵塞仅影响（）测量。A.静压  B.动压  C.温度  D.角速度答案：B 详解：动压孔堵塞→空速失效。1.17下列关于锂聚合物电池存放，正确的是（）。A.满电长期存放  B.3.0V/Cell存放  C.3.8V/Cell存放  D.60℃环境存放答案：C 详解：3.8V/Cell为长期存储电压。1.18民用微轻小型无人机最大飞行真高不得超过（）。A.120m  B.150m  C.300m  D.500m答案：A 详解：部规章120m上限。1.19多旋翼电机KV值降低，同油门下（）。A.转速升高  B.扭矩减小  C.扭矩增大  D.电流不变答案：C 详解：KV低→匝数多→扭矩大。1.20下列属于空管二次雷达应答信号的是（）。A.ADS-BOUT  B.TCAS  C.ATCRBSModeA/C  D.GNSSRTK答案：C 详解：A/C模式为传统应答机。1.21当磁罗盘受到硬铁干扰，校准后误差仍超（）°时需物理远离干扰源。A.5  B.10  C.15  D.30答案：B 详解：行业惯例10°为阈值。1.22多旋翼重心过于靠前，会导致（）。A.前电机电流增大  B.后电机电流增大  C.横滚角速度振荡  D.电池过热答案：A 详解：前桨需更大拉力平衡力矩。1.23下列关于螺旋桨桨距，说法正确的是（）。A.定距桨大桨距适合悬停  B.桨距越大效率一定越高  C.桨距单位通常为英寸  D.桨距与直径无关答案：C 详解：桨距以英寸表示，每转理论前进距离。1.24在《无人机云系统数据接口规范》中，最小上报间隔为（）s。A.1  B.2  C.5  D.10答案：A 详解：实时性要求1s。1.25多旋翼电调BEC输出通常为（）V。A.3.3  B.5  C.12  D.50.4答案：B 详解：BEC供飞控/接收机5V。1.26下列哪项不是无人机适航审定的重点（）。A.结构强度  B.颤振特性  C.飞行员视力  D.电磁兼容答案：C 详解：飞行员体检属人员资质。1.27多旋翼在海拔3000m场地起飞，最大起飞重量将（）。A.增加≈10%  B.不变  C.减少≈20%  D.减少≈40%答案：C 详解：空气密度降约20%，升力同步下降。1.28当GPSHDOP>（）时，飞控应拒绝进入定点模式。A.1.0  B.1.5  C.2.0  D.2.5答案：D 详解：HDOP>2.5定位精度差。1.29下列关于无人机保险，法律强制要求的是（）。A.第三者责任险  B.机身险  C.飞行员意外险  D.战争险答案：A 详解：部规章要求投保第三者责任险。1.30多旋翼电机三相开路，最直观现象为（）。A.电机冒烟  B.电机不转且缺相抖动  C.电池爆炸  D.图传雪花答案：B 详解：缺相导致抖动无法启动。2.多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）2.1下列属于无人机云系统功能的有（）。A.实时监视  B.电子围栏  C.气象雷达  D.飞行计划审批  E.飞手考勤答案：ABD 详解：云系统侧重监视、围栏、计划。2.2影响多旋翼悬停功耗的环境因素包括（）。A.空气温度  B.海拔高度  C.风速  D.湿度  E.地磁倾角答案：ABCD 详解：地磁倾角与功耗无关。2.3下列关于锂聚合物电池放电，正确的有（）。A.禁止单芯低于3.0V  B.可无限大电流放电  C.放电后需冷却再充电  D.鼓包后可放气继续使用  E.存储时应避免金属异物答案：ACE 详解：B过流危险，D鼓包即报废。2.4飞控传感器中，可用于测量角速度的有（）。A.陀螺仪  B.加速度计  C.磁罗盘  D.双天线GNSS  E.气压计答案：AD 详解：陀螺仪直接测角速度，双天线GNSS可解算航向角速度。2.5下列属于空管部门发布的情报有（）。A.NOTAM  B.AIP  C.METAR  D.TAF  E.SNOWTAM答案：ABE 详解：METAR/TAF属气象。2.6多旋翼动力冗余设计可采取（）。A.六旋翼以上偶数布置  B.双电池并联  C.双GNSS  D.双遥控接收机  E.双桨叶变距答案：ABCD 详解：多旋翼为定距桨，E不适用。2.7下列关于无人机国籍标志，正确的有（）。A.字母B  B.高宽比2:3  C.颜色为黑色  D.位于机翼上表面  E.可用红色答案：ABC 详解：标志为黑色字母B，高宽比2:3。2.8下列哪些情况须进行全尺寸疲劳试验（）。A.金属主承力结构  B.复合材料旋翼  C.塑料外壳  D.碳纤维臂管  E.相机云台答案：ABD 详解：主承力件需疲劳验证。2.9下列属于无人机云系统数据加密要求的有（）。A.AES-128  B.RSA-2048  C.MD5  D.TLS1.3  E.Base64答案：ABD 详解：MD5、Base64非加密算法。2.10多旋翼飞行中，出现“toiletbowling”现象的原因可能有（）。A.磁罗盘偏差  B.GPS延迟  C.风速突变  D.电机失衡  E.电池内阻过大答案：AB 详解：toiletbowling指绕圈漂移，主因磁罗盘或GPS误差。3.填空题（每空1分，共20分）3.1我国空域管理实行“_______、统一管制、分区指挥”原则。答案：统一规划3.2多旋翼稳定悬停时，总拉力等于_______。答案：起飞全重3.3标准大气海平面气压为_______hPa。答案：1013.253.4锂聚合物电池存储电压为_______V/Cell。答案：3.83.5空速公式中，动压q=_______。答案：½ρV²3.6多旋翼电调刷新频率常见为_______Hz。答案：4003.7当GPS卫星数≥_______颗，可解算三维位置。答案：43.8我国境内最高层“高空管制区”代号为_______。答案：A3.9多旋翼桨叶雷诺数典型量级为_______。答案：10⁴–10⁵3.10无人机云系统接入码有效期为_______小时。答案：243.11空管二次雷达ModeS地址为_______位二进制。答案：243.12多旋翼电机三相线序接反，电机将_______。答案：反转3.13图传发射功率每增加3dB，功率约增加_______倍。答案：23.14根据《无人机驾驶员管理规定》，执照有效期为_______年。答案：23.15多旋翼桨尖速度一般限制在_______m/s以内。答案：2003.16空域中“危险区”在航图上用_______字母标注。答案：D3.17多旋翼电池内阻增大，将导致_______温升加剧。答案：电池3.18当HDOP=1.0，水平定位误差约等于_______倍URE。答案：13.19多旋翼重心偏移量每增加1cm，电机功耗约增加_______%。答案：2–33.20无人机国籍标志与注册标志之间用_______符号分隔。答案：短横线“-”4.简答题（共30分）4.1（封闭型，6分）简述多旋翼电机“KV值”定义及其与扭矩的关系。答案：KV值指每增加1V电压，电机空载转速增加的RPM数值；KV越低，匝数越多，磁场反电动势常数Ke越大，同电流下扭矩τ=Kt·I增大，故低KV电机扭矩大、转速低，适合驱动大桨。4.2（开放型，6分）说明无人机在山区飞行时，GPS定位误差增大的三种主要原因，并提出对应改善措施。答案：原因：①多路径效应，山体会反射卫星信号；②峡谷遮挡导致卫星数下降；③电离层延迟在高海拔增大。措施：①使用多频段GNSS接收机，利用L5电离层修正；②起飞前在开阔地校准并等待HDOP<1.5；③加装RTK基站或网络RTK，实现厘米级定位；④增加惯性导航权重，GPS失效时短时依靠IMUDead-Reckoning；⑤规划航线避开深峡谷，保持视距内飞行。4.3（封闭型，6分）写出锂聚合物电池能量密度计算公式，并计算6S5000mAh、整机重800g（含电池）时的整机质量能量密度，电池单体平均电压3.7V。答案：能量密度E=容量(Ah)×电压(V)/质量(kg)；电池能量=5Ah×3.7V×6=111Wh；整机能量密度=111Wh/0.8kg=138.75Wh/kg。4.4（开放型，6分）论述多旋翼“动力饱和”现象及其对飞行安全的影响，并给出两种在线检测与处置策略。答案：动力饱和指部分电机已达100%占空比仍无法满足姿态或高度需求，导致失控下坠。原因：超重、电池老化、大机动、风切变。检测：①实时监测电机PWM，若任一电机持续>95%且高度下降率>1m/s，判定饱和；②监测电池电压跌落斜率>0.5V/s且电流接近最大持续值。处置：①触发“紧急降落”模式，降低推力指令，优先保姿态；②自动抛载或抛桨保安全；③声光报警并提示操作手减小杆量。4.5（封闭型，6分）解释空域“隔离空域”定义，并给出划设隔离空域需向空军提供的四项核心参数。答案：隔离空域指专门划设、仅供特定无人机运行、其他航空器禁止进入的空域。核心参数：①水平范围（多边形顶点坐标）；②上下限（真高或海拔）；③使用时段（UTC起止时间）；④管制协调频率及联络方式。5.计算题（共20分）5.1（10分）一架四旋翼起飞全重8kg，使用4S10000mAh20C电池，电机总效率75%，悬停时电机平均拉力2kg/电机，桨盘载荷0.5kg/dm²，求：（1）悬停所需总功率；（2）理论悬停时间；（3）若海拔2000m（空气密度为海平面0.82倍），功率增加百分比。已知：海平面空气密度ρ₀=1.225kg/m³，g=9.8m/s²。答案：（1）桨盘面积A=T/(PL·g)=2×9.8/(0.5×9.8)=4dm²=0.04m²；诱导速度vi=√(T/(2ρA))=√(2×9.8/(2×1.225×0.04))=14.2m/s；理想功率Pideal=T·vi=2×9.8×14.2=278.3W/电机；总理想功率=4×278.3=1113W；实际功率Pactual=1113/0.75=1484W。（2）电池能量Eb=4×3.7V×10Ah=148Wh；时间t=Eb/Pactual=0.0998h≈59.9min。（3）海拔2000m，ρ=0.82ρ₀；vi′=√(1/0.82)vi=1.105vi；Pideal′=T·vi′=1.105Pideal；功率增加约10.5%。5.2（10分）某六旋翼单电机失效，剩余五电机需重新分配拉力，已知机体质量6kg，臂长0.25m，失效电机为1号臂（角度0°），求：（1）为保持偏航平衡，反向电机需增加拉力百分比（假设原每电机拉力1.2kg）；（2）若最大电机拉力不超过1.8kg，验证能否安全悬停。答案：（1）原总拉力7.2kg，失效后需5电机提供6kg，平均1.2kg；偏航力矩平衡：原1号逆时针，4号顺时针，各1.2kg；失效后1号力矩缺失，需4号增加ΔT；力矩平衡：ΔT·r=1.2·r⇒ΔT=1.2kg；4号新拉力=1.2+1.2=2.4kg>1.8kg超限；改为3、4、5号均增加，优化分配后最小最大拉力为1.44kg；增加百分比=(1.44-1.2)/1.2=20%。（2）1.44kg<1.8kg，可安全悬停。6.综合分析题（共30分）背景：某企业计划使用起飞全重25kg的六旋翼无人机，在城市上空执行5km长输电线路巡检任务，真高80m，航线穿越B类空域边缘、跨越一条河流及一条双向六车道公路，预计飞行时间25min，当地夏季地表温度35℃，风速6m/s，云底高120m。无人机配载：双冗余IMU、RTKGNSS、30倍可见光云台、激光雷达、4G链路、ADS-BOUT、机载降落伞。公司已取得Ⅳ类无人机执照、通航企业经营许可证，并已投保500万元第三者责任险。问题：6.1（8分）依据现行法规，列出本次运行需办理的审批事项及对应主管单位。答案：①飞行计划申请，向战区空军参谋部航管处；②B类空域内运行，向所在塔台申请穿越时段；③若航线跨越人口密集区，需向民航地区管理局提交运行风险评估报告；④超视距运行，需向民航局申请特定运行风险评估（SORA）；⑤起降点