TMS320C54x汇编语言控制程序

TMS320C54x汇编语言控制程序2026/7/517:072

’C54x具有丰富的程序控制指令，利用这些指令可以执行分支转移、子程序调用、子程序返回，条件执行以及循环等控制操作。1

分支操作程序

程序控制中的分支操作包括：

分支转移程序子程序调用子程序返回条件操作程序

2026/7/517:0731

分支操作程序

通过传送控制到程序存储器的其他位置，分支转移会中断连续的指令流。

分支转移指令可以改写PC值，使程序改变流向。其指令分为无条件分支转移和条件分支转移两类。两者都可以带延时操作和不带延时操作。

1.

分支转移程序分支转移指令

分类

指令

说明

无条件分支转移

B[D]

用该指令指定的地址加载PC

BACC[D]

用累加器的低16位指定的地址加载PC条件分支转移

BC[D]

若满足指令给定条件，用该指令指定的地址加载PC

BANG[D]

若当前选择辅助寄存器不等于0，用该指令指定的地址加载PC远程分支转移

FB[D]

用该指令指定的地址加载PC和XPC

FBACC[D]

用累加器的低23位指定的地址加载PC和XPC2026/7/517:074

无条件分支转移：无条件执行分支转移；

条件分支转移：要在满足用户一个或多个条件时才执行分支转移；

远程分支转移：允许分支转移到扩展存储器。

1.

分支转移程序【例1】分支转移举例。

STM#88H，AR0

LD#1000H，Azhong：SUBAR0，A

BCzhong，AGT，AOV

；将操作数#88H装入AR0

；将操作数#1000H装入ACC

；将A中的内容减去AR0中的

；内容结果装入A

；若累加器A>0且溢出，

；则转至zhong,否则往下执行

2026/7/517:0751

分支操作程序

与分支转移一样，通过传送控制到程序存储器的其他位置，子程序调用会中断连续的指令流。但是与分支转移不同的是，这种传送是临时的。

当函数的子程序被调用时，紧跟在调用后的下一条指令的地址保存在堆栈中。这个地址用于返回到调用程序并继续执行调用前的程序。

子程序调用操作分成两种形式：无条件调用和条件调用，两者都可以带延时操作和不带延时操作。

2.

子程序调用程序2026/7/517:0762.

子程序调用程序子程序调用指令分类

指令

说明

无条件调用

CALL[D]将返回的地址压入堆栈，并用该指令指定的地址加载PC

CALA[D]将返回的地址压入堆栈，用累加器A或B指定的地址加载PC条件调用

CC[D]

如果满足指令给定条件，将返回的地址压入堆栈，并用该指令指定的地址加载PC远程调用

FCALL[D]将XPC和PC压入堆栈，并用该指令指定的地址加载PC和XPC

FCALA[D]将XPC和PC压入堆栈，用累加器的低23位指定的地址加载PC和XPC2026/7/517:0772.

子程序调用程序

无条件调用是指无条件执行调用。

条件调用和无条件调用操作相同，但是条件调用要在满足一个或多个条件时才执行调用。

远程调用允许对扩展存储器的子程序或函数进行调用。

2026/7/517:0782.

子程序调用程序【例2】

子程序调用举例。

STM#123H，AR0LD#456H，AR1CALLnewLDAR1，16，Anew：MPYAR0，AR1，A

RET

；将操作数#123H装入AR0

；将操作数#456H装入AR1

；调子程序new

；将AR1的内容左移16位后装入A

；AR0与AR1的内容相乘,结果放入A中

；子程序返回

2026/7/517:0791

分支操作程序

子程序返回程序可以使程序重新在被中断的连续指令处继续执行。

返回指令通过将弹出堆栈的值（包含将要执行的下一条指令的地址），送到程序计数器PC来实现返回功能。

’C54x可以执行无条件返回和条件返回，并且它们都可以带延时或不带延时操作。

3.

子程序返回程序2026/7/517:07103.

子程序返回程序子程序返回指令分类

指令

说明

无条件返回

RET[D]将堆栈顶部的返回地址加载到PC。

RETE[D]

将堆栈顶部的返回地址加载到PC，并使能可屏蔽中断。

RETF[D]

将RTN寄存器中的返回地址加载到PC，并使能可屏蔽中断。条件返回

RC[D]如果满足指令给定条件，将堆栈顶部的返回地址加载到PC。远程返回

FCALL[D]将堆栈顶部的值弹出加载到XPC，将堆栈中下一个值弹出加载到PC。

FCALA[D]将堆栈顶部的值弹出加载到XPC，将堆栈中下一个值弹出加载到PC，并使能可屏蔽中断。2026/7/517:07113.

子程序程序

无条件返回是无条件执行返回操作。

条件返回可以给予被调用函数或中断服务程序（ISR）更多的返回方式，以便根据被处理的数据选择返回路径，通过使用条件返回指令来实现返回。

远程返回允许从扩展存储器的子程序或函数返回。

2026/7/517:07121

分支操作程序

’C54x的一些指令只有在满足一个或是多个条件后才被执行，如条件分支转移、条件调用和条件返回等指令。

这些指令都用条件来限制分支转移、调用和返回操作。这些条件可用条件算符来表示。

4.

条件操作程序2026/7/517:07134.

条件操作程序条件算符操作符号条件说

明操作符号条件说

明AEQA=0累加器A等于0

AOVAOV=1累加器A溢出BEQB=0累加器B等于0

BOVBOV=1累加器B溢出ANEQA0累加器A不等于0

ANOVAOV=0累加器A不溢出BNEQB0累加器B不等于0

BNOVBOV=0累加器B不溢出ALTA<0累加器A小于0

CC=1ALU进位位置1

BLTB<0累加器B小于0

NCC=0ALU进位位置0

ALEQA0累加器A小于等于0

TCTC=1测试/控制标志位置1

BLEQB0累加器B小于等于0

NTCTC=0测试/控制标志位置0

AGTA>0累加器A大于0

BIOBIO低BIO信号电平为低BGTB>0累加器B大于0

NBIOBIO高BIO信号电平为高AGEQA0累加器A大于等于0

UNC无无条件操作BGEQB0累加器B大于等于0

2026/7/517:07144.

条件操作程序

在条件操作时也可以要求有多个条件，只有所有条件满足时才被认为是满足条件。这种多个条件的组合就构成了指令的多重条件。多重条件算符第1组第2组A类B类A类B类C类EQ

NEQLEQGEQLT

GTOVNOVTCNTCCNCBIONBIO2026/7/517:07154.

条件操作程序

选用多重条件时应当注意以下几点：

①

第1组：分为两类，最多可选择两个条件，

组内两类条件可以与/或构成多重条件，但不能用组内同类条件构成与/或多重条件。

③组与组之间可用或构成多重条件。

当选择两个条件时，累加器必须是同一个。例如，可以同时选择AGT和AOV，但不能同时选择AGT和BOV。

②第2组：分为三类，最多可选三个条件，可以在每类中各选一个条件进行与/或构成多重条件，但不能在同类选两个以上条件。

例如，可以同时测试TC、C和BIO，但不能同时测试NTC、C和NC。2026/7/517:07164.

条件操作程序【例3】

条件操作程序。

BCsub，BLEQ

;条件分支转移

若累加器B≤0，则转至sub，

否则，往下执行

CCstart，AGEQ，AOV

;条件调用

若累加器A≥0且溢出，

则调用start，否则往下执行

RCNTC

;条件返回

若TC=0，则返回，否则往下执行

2026/7/517:07174.

条件操作程序注意：

若需要多个条件相与时，用单条指令表示。

如：BCnew,AGT,AOV

转移条件：AGT和AOV的与逻辑

若需要两个条件相或时，需用两条指令分别表示。

如：若累加器A大于0或溢出,则转移至sub

转移条件：AGT和AOV的或逻辑

BCsub,AGT

BCsub,AOV2026/7/517:07181

分支操作程序5.

比较转移程序

利用比较指令CMPR可实现比较转移操作。比较操作指令：

CMPR测试条件，辅助寄存器ARx

指令功能：辅助寄存器ARx与AR0进行比较，若比较结果使所给定的测试条件成立,则TC位置1。实现方法：①通过CMPR的比较结果得TC值；

②根据TC值，由条件转移指令实现分支转移。

2026/7/517:07195.

比较转移程序例如：比较操作后条件分支转移

STM#5,AR1

;AR1=5

STM

#10,AR0

;AR0=10loop:

…

…*AR1+

;AR1=AR1+1

…

…

CMPRLT,AR1

;若AR1-AR0<0，则TC=1，否则为0

BCloop,TC

;若AR1-AR0<0，则循环

若AR1=AR0，则顺序执行2026/7/517:0720

控制程序2

循环操作程序

在程序设计时，经常需要重复执行某一