植保无人机航线规划调试技师（中级）考试试卷及答案

植保无人机航线规划调试技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.植保无人机按飞行平台类型主要分为多旋翼、固定翼和______三类。2.航线规划中，作业高度通常为作物高度加______米左右。3.植保无人机常用避障传感器包括视觉、雷达和______避障。4.无人机电池容量单位是______。5.RTK定位实时精度可达______厘米级。6.影响喷洒幅宽的因素有风速、飞行速度和______。7.多旋翼植保航线水平重叠率建议______%左右。8.遥控器常用信号频段为2.4GHz和______GHz。9.作业安全风速不超过______m/s。10.药液雾化粒径一般在______微米之间。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.固定翼植保无人机最适合的地形是？A.丘陵B.平原C.山地D.大棚2.航线绕障点至少设置几个？A.1个B.2个C.3个D.4个3.RTK定位与普通差分GPS的核心区别是？A.无需基站B.实时厘米级精度C.仅导航D.成本低4.作业高度过高会导致雾滴沉积效果？A.变好B.变差C.无影响D.不确定5.遥控器信号中断后，无人机默认动作是？A.紧急降落B.悬停C.返航D.继续作业6.药液作业中每______分钟搅拌一次防沉淀？A.5B.10C.15D.207.多旋翼植保最大作业速度不超过______m/s？A.5B.8C.12D.158.航线“边界偏移”的作用是？A.增作业面积B.避免漏喷重喷C.提速度D.降能耗9.植保无人机常用螺旋桨材质是？A.普通塑料B.碳纤维C.金属D.橡胶10.作业前必须校准的部件是？A.IMUB.摄像头C.电池D.遥控器屏幕三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.航线规划前需收集的信息包括？A.地形B.作物类型C.作业面积D.天气2.植保无人机避障方式有？A.视觉B.毫米波雷达C.红外D.超声波3.影响作业效率的因素有？A.电池续航B.航线合理性C.风速D.操作水平4.RTK定位优势是？A.厘米级精度B.无漂移C.实时性强D.无需基站5.作业安全注意事项包括？A.远离人群B.避开高压线C.戴防护装备D.雷雨作业6.航线重叠率的作用是？A.均匀覆盖B.避免漏喷C.减少浪费D.提速度7.多旋翼植保优势是？A.灵活性高B.适合复杂地形C.续航长D.小面积效率高8.药液配置注意事项有？A.先水后药B.搅拌均匀C.过滤杂质D.直接倒药箱9.遥控器操作注意事项包括？A.查信号强度B.电池充足C.不超操作距离D.不遮挡天线10.作业后维护项目有？A.清洁机身B.查螺旋桨C.充电池D.校准指南针四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.固定翼植保适合平原作业，续航比多旋翼长。（）2.航线重叠率越高越好。（）3.RTK定位需基站支持才达厘米级精度。（）4.风速超5m/s仍可作业。（）5.药液雾化粒径越小沉积越好。（）6.遥控器中断后无人机必须返航。（）7.航线边界需偏移作物边界。（）8.多旋翼续航比固定翼长。（）9.作业前只需查电池，无需查螺旋桨。（）10.药液需过滤防喷头堵塞。（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述航线规划前的准备工作。2.说明RTK定位在航线规划中的核心作用。3.简述风速对植保作业效果的影响。4.说明药液配置的关键注意事项。六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.针对丘陵地形，如何优化植保无人机航线规划？2.植保作业中常见漏喷问题及解决方法？---答案部分一、填空题答案1.单旋翼（直升机）2.1-23.红外（超声波）4.mAh5.1-56.雾化装置类型7.30-508.5.89.510.50-200二、单项选择题答案1.B2.B3.B4.B5.C6.B7.B8.B9.B10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.AB7.ABD8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.√五、简答题答案1.①收集作业信息（地形、作物、面积、天气）；②检查无人机（电池、螺旋桨、传感器、喷头）；③校准核心部件（IMU、指南针、RTK）；④配置药液（稀释、过滤、搅拌）；⑤标记作业边界及障碍物。2.①厘米级定位，保证航线精度，避免漏喷重喷；②无漂移，稳定航线适合长距离作业；③实时性强，支持动态调整；④精准对接地块边界，提高覆盖率。3.①≤3m/s：最佳，雾滴沉积均匀；②3-5m/s：降速、调重叠率；③>5m/s：雾滴漂移严重，禁止作业；④侧风致航线偏移，需开避障或调方向。4.①先水后药稀释；②每10分钟搅拌防沉淀；③200目滤网过滤杂质；④现配现用；⑤戴手套口罩防护。六、讨论题答案1.①阶梯式航线（沿等高线飞行）；②地形匹配（调整作业高度适配作物）；③增加避障点（标记陡坡、树木）；④分段作业（按坡度