具身智能机器人概论 教案03-大模型仿生与认知_第1页
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文档简介

课题大模型、仿生技术与认知适配总课时4主备教师高楚其教学目标1.知识目标：了解大模型在具身智能中的作用、仿生技术阶段及典型仿生案例

2.能力目标：能说明Transformer基本思想及柔性仿生驱动特点

3.素养目标：理解具身认知与图灵测试对智能评判的意义教学重点1.大模型与具身智能结合（图1-8、图1-9）

2.仿生三阶段：形态模仿、模块化功能、仿生智能

3.表1-4柔性仿生驱动、表1-5典型案例教学难点1.Transformer编码器-解码器结构与具身任务映射

2.仿生机制分类与工程实现之间的对应关系课前预习了解深度学习与大语言模型基本概念。教学过程首次备课板块一：

导入新课展示扑翼、仿壁虎等仿生机器人视频，引出仿生与大模型主题。板块二：

讲授新知1.大模型与具身智能（20分钟）

图1-8、图1-9Transformer架构要点

2.机器人仿生示意（20分钟）

三阶段仿生路径，图1-10

3.柔性仿生驱动（15分钟）

表1-4电驱动、压力驱动、外部刺激驱动

4.认知与适配（15分钟）

图灵测试、表1-5典型案例归纳板块三：

课堂互动分组汇报一种仿生形态案例及其技术要点。板块四：总结提升总结第

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