《水利工程智慧感知与测量技术》课件-26.无人机摄影测量概述

水利工程智慧感知与测量技术在传统水利向现代水利转型的浪潮中，无人机摄影测量技术正以“天空测绘师”的全新身份重构水利工程的测量体系。从宏观的地形扫描到微观的毫米级细节捕捉，从动态的水流监测到精准的工程进度把控，无人机摄影测量技术借助其超凡的影像获取能力和数据处理优势，编织出一张全方位、多维度的智能监测大网，将传统测量方式的效率提升了数倍之多。无人机

摄影测量概述01无人机摄影测量定义03无人机摄影测量工作流程02无人机摄影测量特点无人机摄影测量定义PART01无人机摄影测量定义以获取高分辨率数字影像为应用目标，以无人驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码相机为传感器，通过3S技术在系统中集成应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。

无人机摄影测量无人机摄影测量特点PART02无人机摄影测量特点优点低成本影像获取快捷方便获取高分辨率影像精度高周期短、时效性强缺点姿态稳定性差、旋偏角大像幅小、数量多、基高比小影像畸变大无人机摄影测量工作流程PART03无人机摄影测量工作流程右图展示了无人机摄影测量的全流程作业体系。流程涵盖前期准备、外业实施、内业数据处理和成果提交四大阶段。确定测绘任务中的具体项目需求，从而选择合理的无人机低空摄影设备的型号。进行测绘项目整体资料的搜集和调整。进行航线设计、现场勘查和飞机检查工作，为测量做好前期准备。无人机摄影测量工作流程前期准备进行现场测量环境与设备的检查，如发现存在摄影漏洞，需进一步根据现场的地形重新进行航线设计。按照获取影像设计像控点的分布，并完成像控点的测量和记录，在此过程中，根据畸变差修正后的影像资料对像控点进行测量并修正记录，完整准确的外业测量记录，为内业数据处理奠定基础。无人机摄影测量工作流程外业实施对DEM(数字高程模型)和DOM(数字正射影像数据集)生成处理。对DEM和DOM数据生成的结果进行成果质量检测，保障数据输出的真实性。输出DEM和DOM成果，随后，完成DLG(数字规划地图)制作，输出DLG成果。无人机摄影测量工作流程内业数据处理质量检查空三加密DEM、DOM制作三维模型建立及编辑DLG生产无人机摄影测量工作流程什么是空三加密？空三加密即解析空中三角测量，亦称电算加密或摄影测量加密，是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制点（像控点）作为约束条件，在计算机上解求出所摄地区未知点的地面坐标。无人机摄影测量工作流程什么是无人机影像DEM？数字高程模型(DigitalElevationModel,简称DEM），是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟(即地形表面形态的数字化表达)。它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地面模型(DigitalTerrainModel，简称DTM)的一个分支，其它各种地形特征值均可由此派生。无人机摄影测量工作流程什么是无人机影像DOM？数字正射影像（DigitalOrthophoto）是将地表航空航天影像经垂直投影而生成的影像数据集。参照地形图要求对正射影像数据按图幅范围进行裁切，配以图廓整饰，即成为数字正射影像图（DigitalOrthophotoMap，简称DOM），DOM具有像片的影像特征和地图的几何精度，是国家基础地理数字成果的主要组成部分之一。无人机摄影测量工作流程什么是无人机影像DLG？数字线划图(DLG)是以点、线、面的形式或地图特定图形符号形式表达的地形要素的地理信息矢量数据集，且保存各要素间的空间关系和相关的属性信息。技术特征：地图地理内容、分幅、投影、精度、坐标系统与同比例尺地形图一致。图形输出为矢量格式，任意缩放均不变形。制作过程：系统先将获取的影像两两组成立体像对，然后将数据放入由专业立体显示设备(主要是立体显卡和立体显示器)和立体观测设备(主要是立体眼镜)组成的立体环境中，作业人员在立体环境中，用测标对准目标，跟踪绘制出其三维矢量线，形成DLG成果。结合地形数据采集同步生成数字高程模型（DEM）、正射影像图（DOM）、数字线划图（DLG）及三维模型等