智能仓储 AGV 调试技师考试试卷及答案

智能仓储AGV调试技师考试试卷及答案一、填空题（10题，1分/题）1.AGV的中文全称是______。2.磁导航AGV依赖的核心传感器是______。3.AGV调度系统的核心功能之一是______分配。4.激光SLAM导航中，AGV通过______感知环境。5.AGV常用充电方式包括______充电和无线充电。6.惯性导航AGV依赖______测量姿态变化。7.AGV紧急停止的关键装置是______按钮。8.A算法属于AGV______规划算法。9.AGV负载能力的常用单位是______。10.视觉导航AGV通过______识别环境特征。二、单项选择题（10题，2分/题）1.无需预先铺设标识的AGV导航技术是？A.磁导航B.激光SLAMC.色带导航D.磁钉导航2.AGV与调度系统通信不常用的方式是？A.WiFiB.蓝牙C.磁信号D.4G3.AGV频繁报“避障异常”最可能原因是？A.电池低B.传感器遮挡C.地图丢失D.电机故障4.接触式充电的电极常用材质是？A.铜片B.塑料C.橡胶D.玻璃5.属于AGV本体组成的是？A.货架B.驱动轮C.扫码枪D.传送带6.惯性导航AGV的定位误差会随时间？A.累积增大B.累积减小C.不变D.随机变化7.AGV“回零位”操作的目的是？A.校准位置B.充电C.卸载D.更新地图8.激光雷达测量范围主要取决于？A.激光波长B.环境温度C.地面材质D.湿度9.AGV安全等级参考的标准是？A.ISO13849B.ISO9001C.ISO14001D.ISO2700110.AGV无法连接调度系统首先检查？A.电池电量B.WiFi信号C.电机转速D.传感器校准三、多项选择题（10题，2分/题）1.AGV常见导航技术包括？A.磁导航B.激光SLAMC.视觉导航D.惯性导航2.AGV安全防护装置有？A.急停按钮B.安全触边C.激光避障D.声光报警3.AGV调度系统功能包括？A.任务分配B.路径规划C.状态监控D.充电调度4.AGV常用电池类型是？A.铅酸电池B.锂电池C.镍氢电池D.干电池5.AGV调试前环境检查包括？A.路径通畅B.充电点位置C.地面平整D.障碍物清理6.激光SLAM导航优势有？A.无需标识B.精度高C.灵活性强D.成本低7.AGV通信方式包括？A.WiFiB.蓝牙C.4G/5GD.红外8.AGV路径规划算法有？A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.遗传算法9.AGV故障类型包括？A.传感器故障B.驱动故障C.通信故障D.电池故障10.AGV校准操作包括？A.激光雷达校准B.IMU校准C.驱动轮校准D.摄像头校准四、判断题（10题，2分/题）1.AGV全称是“自动导引运输车”。（）2.磁导航AGV需预先铺设磁条/磁钉。（）3.激光SLAM导航不受环境光线影响。（）4.调度系统只能管理同类型AGV。（）5.接触式充电效率高于无线充电。（）6.AGV急停后需手动复位才能重启。（）7.惯性导航可长时间精准定位。（）8.调试应先测安全功能再测运动功能。（）9.视觉导航依赖摄像头识别特征点。（）10.AGV负载越大速度越快。（）五、简答题（4题，5分/题）1.简述AGV调试前的核心准备工作。2.激光SLAMAGV“地图匹配失败”的常见原因。3.AGV避障传感器的主要类型及功能。4.AGV调度系统的任务分配原则。六、讨论题（2题，5分/题）1.遇到“AGV无法到达目标点”，如何逐步排查解决？2.如何优化AGV的充电效率与续航能力？---答案部分一、填空题答案1.自动导引运输车2.磁传感器3.任务4.激光雷达5.接触式（有线）6.惯性测量单元（IMU）7.急停8.启发式路径9.吨（千克）10.摄像头二、单项选择题答案1.B2.C3.B4.A5.B6.A7.A8.A9.A10.B三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.AB5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.对2.对3.错4.错5.对6.对7.错8.对9.对10.错五、简答题答案1.AGV调试前准备：①设备检查：AGV本体无松动、电池电量≥80%、传感器无遮挡；②环境准备：清理障碍物、核对路径/充电点位置、地面平整；③工具文档：调试软件、万用表、校准工具，核对参数表与图纸。2.地图匹配失败原因：①环境变化（新增/移除障碍物、反光）；②地图问题（建图遮挡、版本不匹配）；③传感器偏差（雷达校准失效、IMU漂移）；④通信延迟（地图更新中断）。3.避障传感器类型：①激光雷达（360°扫描避障）；②安全触边（边缘接触触发急停）；③超声波（近距离盲区补充）；④红外（小体积障碍物检测）。4.任务分配原则：①效率优先（近距短耗时任务）；②负载均衡（避免单台过载）；③优先级区分（紧急任务优先）；④路径无冲突（避开交汇点）。六、讨论题答案1.无法到达目标点排查：①初步检查：目标点坐标正确、电池≥30%；②通信定位：WiFi信号≥-60dBm、雷达无遮挡；③路径规划：地图无障碍物、避障功能正常；④机械驱动：驱动轮无磨损、转向