智能仓储 AGV 小车调试技师考试试卷及答案

智能仓储AGV小车调试技师考试试卷及答案智能仓储AGV小车调试技师考试试卷一、填空题（每题1分，共10分）1.AGV的中文全称是________。2.AGV精度最高的导航技术是________导航。3.差速驱动AGV的核心电机是________电机。4.AGV避障常用传感器是激光雷达和________传感器。5.AGV与调度系统的常用通信协议是________。6.AGV非接触充电方式称为________充电。7.启发式路径规划算法是________算法。8.AGV负载能力常用单位是________kg。9.AGV核心安全装置是________传感器。10.多台AGV管理系统称为AGV________系统。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下精度可达±1mm的AGV导航是？A.磁条B.激光反光板C.惯性D.视觉2.AGV调度系统核心功能是？A.充电B.任务分配+路径规划C.电机维修D.传感器校准3.AGV常用电池类型是？A.铅酸B.锂电池C.镍镉D.干电池4.激光雷达扫描频率单位是？A.HzB.°/sC.m/sD.km/h5.A算法属于？A.全局路径规划B.局部规划C.混合规划D.无规划6.差速AGV转弯半径取决于？A.电机功率B.车轮间距C.电池容量D.传感器数量7.RFID标签在AGV中用于？A.定位B.避障C.身份识别D.充电8.接触式AGV充电方式是？A.无线B.滑触线C.感应D.电磁9.AGV故障代码查询参考？A.用户手册B.维修手册C.调度日志D.电机说明书10.AGV行驶速度通常限制在？A.0.5-2m/sB.5-10m/sC.10-15m/sD.15-20m/s三、多项选择题（每题2分，共20分）1.AGV系统组成包括？A.车体B.导航系统C.调度系统D.电池系统2.AGV安全防护措施有？A.急停按钮B.避障传感器C.声光报警D.安全围栏3.常见AGV导航技术有？A.磁条B.激光C.视觉D.惯性4.AGV调度系统功能有？A.任务分配B.路径规划C.交通管制D.状态监控5.AGV电池维护要点有？A.定期查电压B.避免过充过放C.保持干燥D.定期换电解液6.AGV调试前准备工作有？A.场地清理B.通电检查C.传感器校准D.任务配置7.AGV通信方式有？A.Wi-FiB.5GC.蓝牙D.以太网8.常见路径规划算法有？A.AB.DijkstraC.RRTD.遗传算法9.AGV故障排查方向有？A.电源B.传感器C.通信D.机械10.AGV应用场景有？A.仓储物流B.生产线C.港口D.医院配送四、判断题（每题2分，共20分）1.AGV必须有人工驾驶模式。（）2.激光导航不需要辅助标记。（）3.磁条导航精度比惯性导航高。（）4.5G用于AGV调度是为了低延迟。（）5.电池充满后立即断开充电。（）6.AGV避障仅依赖超声波。（）7.Dijkstra比A更适合复杂环境。（）8.负载超额定会自动报警停止。（）9.RFID标签可重复写入。（）10.调试时必须全程断电。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述AGV导航技术类型及适用场景。2.AGV调度系统核心功能有哪些？3.AGV调试前需做哪些准备？4.AGV无法启动的常见排查步骤？六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何优化密集仓储中AGV的调度效率？2.AGV激光导航定位偏差大的原因及解决方法？---答案一、填空题1.自动导引车2.激光反光板3.伺服4.超声波5.TCP/IP6.无线（感应）7.A8.千克（kg）9.避障（激光）10.调度二、单项选择题1.B2.B3.B4.B5.A6.B7.C8.B9.B10.A三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×五、简答题1.①磁条导航：成本低，适合固定简单路径；②激光反光板导航：精度高，适合中等复杂环境；③激光SLAM：无标记，适合动态环境；④视觉导航：柔性强，适合场景变化小区域；⑤惯性导航：自主定位，适合短距离移动。2.任务分配、路径规划、交通管制、状态监控、故障报警。3.场地清理（无障碍物）、设备通电测试（电机/传感器）、参数配置（ID/导航）、安全测试（急停/避障）、调度系统连接确认。4.①电源检查（电量/充电状态）；②通信检查（调度连接）；③传感器检查（激光/避障）；④机械检查（车轮/电机卡滞）；⑤查故障代码（维修手册）。六、讨论题1.①动态路径规划（避开拥堵）；②智能任务分配（按位置/电量）；③任务优先级设置；④低谷充电（避免