8.3.2 LED显示标志物控制设计

8.3.2

LED显示标志物控制设计LED显示标志物的功能LED显示标志物的功能是：计时显示、距离显示和自定义数据显示。通过嵌入式智能车与LED显示标志物之间的通信协议，我们如何远程控制LED显示标志物显示计时的时间和超声波测量的距离呢？嵌入式智能车向LED显示标志物发送命令的数据结构，如表所示数据结构是由以下8个字节组成：前两个字节为数据帧头（0x55和0x04），固定不变；第3个字节为主指令0xXX；第4个字节～第6个字节为副指令；第7个字节为校验和，同道闸一样；第8个字节为数据包尾（0xBB），帧尾固定不变。0x550x040xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xBB包头主指令副指令校验和包尾LED显示标志物控制命令控制LED显示标志物的主指令功能，如表所示。主指令指令说明0x01第一排数码管显示指定数据0x02第二排数码管显示指定数据0x03第一排数码管显示计时模式0x04第二排数码管显示距离模式LED显示标志物控制命令控制LED显示标志物的副指令功能，如表所示。说明：LED显示标志物在第二排显示距离时，第二位和第三位副指令中的“X”代表要显示的距离值（注意：距离显示格式为十进制），距离单位为mm。主指令副指令0x01数据[1]、数据[2]数据[3]、数据[4]数据[5]、数据[6]0x02数据[1]、数据[2]数据[3]、数据[4]数据[5]、数据[6]0x030x00（计时关闭）0x000x000x01（计时开启）0x02（计时清零）0x040x000x0X0xXXLED显示标志物控制命令嵌入式智能车与LED显示标志物之间的通信，是通过基于ZigBee的串行通信实现的。根据嵌入式智能车与LED显示标志物之间的通信协议，对LED显示标志物控制有开始计时、停止计时和显示超声波测距的距离。LED显示标志物控制程序设计控制LED显示标志物开始计时函数LED_Open_Zigbee()，代码如下。voidLED_Date_Zigbee(void){

Zigbee[0]=0x55;

Zigbee[1]=0x04;//数据帧头（0x55和0x04），其中0x04是LED显示标志物

Zigbee[2]=0x03;//第3字节主指令0x03,LED显示标志物进入计时模式

Zigbee[3]=0x01;//第4字节为0x01，是控制LED显示标志物开始计时

Zigbee[4]=0x00;

Zigbee[5]=0x00;//第5个和第6个字节默认为0

Zigbee[6]=(0x03+0x01+0x00+0x00)%256;//第7字节为校验和

Zigbee[7]=0xBB;//第8字节为数据帧尾（0xBB）

Send_ZigbeeData_To_Fifo(Zigbee,8);

delay_ms(100);}LED显示标志物控制程序控制LED显示标志物的停止计时函数LED_Close_Zigbee()，代码如下voidLED_Date_Zigbee(void){

Zigbee[0]=0x55;

Zigbee[1]=0x04;

Zigbee[2]=0x03;

Zigbee[3]=0x00;//第4字节为0x00，是控制LED显示标志物停止计时

Zigbee[4]=0x00;

Zigbee[5]=0x00;

Zigbee[6]=(0x03+0x01+0x00+0x00)%256;

Zigbee[7]=0xBB;

Send_ZigbeeData_To_Fifo(Zigbee,8);

delay_ms(100);}LED显示标志物控制程序对LED显示标志物进行清零的函数LED_Reset_Zigbee()，代码如下：voidLED_Reset_Zigbee(void){

Zigbee[0]=0x55;

Zigbee[1]=0x04;

Zigbee[2]=0x03;

Zigbee[3]=0x02;//第4字节为0x02，是控制LED显示标志物计时清零

Zigbee[4]=0x00;

Zigbee[5]=0x00;

Zigbee[6]=(0x03+0x01+0x00+0x00)%256;

Zigbee[7]=0xBB;

Send_ZigbeeData_To_Fifo(Zigbee,8);

LED显示标志物控制程序delay_ms(100);

Zigbee[0]=0x55;

Zigbee[1]=0x04;

Zigbee[2]=0x02;//第3字节为0x02，是第二排数码管显示指定数据

Zigbee[3]=0x00;

Zigbee[4]=0x00;

Zigbee[5]=0x00;

Zigbee[6]=(0x03+0x01+0x