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)根据上述分析，基于储能装置中双向DC/DC变换器的双环功率控制方法，采用桥臂内排序算法并引入均值SOC闭环产生差值功率修正系数，逐一实现桥臂内各超级电容SOC值均衡一致、上下桥臂间超级电容SOC均值均衡一致、相间超级电容SOC值均衡一致，最终确保整个储能系统中所有超级电容SOC值均衡一致。基于功率控制的SOC均衡以参考功率作为基础功率指令，与作为功率差值修正系数乘以超级电容的最大储存电能值得到相间与上下桥臂间实际功率差修正值，将其通过PI控制器产生功率修正指令与。相间功率修正指令与上下桥臂间功率修正指令通过修正系数S，以相反的数值对两相和上下桥臂参考功率进行修正，因此总的修正功率为零对总的功率大小没有影响。图4-7为各层SOC均衡控制框图。（a）相间SOC均衡（b）上下桥臂间SOC均衡（c）桥臂内SOC均衡图4-7三层SOC均衡控制框图基础功率指令得到相间、上下桥臂间功率修正指令的修正后得到各桥臂的参考功率。桥臂内SOC均衡通过排序算法实现，对桥臂内的各个储能单元SOC值进行排序，根据桥臂电流的方向判断充放电，对SOC值高的储能单元放电，对SOC值低的储能单元充电，进而达到桥臂内SOC的均衡。以往多是通过零序电压注入的方法来实现对单个储能单元的功率控制，需要对单个子模块的开关函数进行调整因而对MMC的调制策略限制较大。采用DC/DC变换器控制储能单元充放电的情况下，本方法对MMC的调制策略并无限制，但需要保持子模块的电压稳定和均衡。综上所述，对于MMC储能系统本方法可直接应
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