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文档简介
3.9宏程序指令讲解及应用《数控车编程与操作》一、宏程序的概念将一组命令所构成的功能像子程序一样事先存入存储器中,并用一个命令作为代表,执行时只需写出这个代表命令,就可以执行其功能。这一组命令称为用户宏主(本)体(或用户宏程序),简称用户宏(CustomMacro)指令。这个代表命令称为用户宏命令,也称宏调用命令。二、变量用一个可赋值的代号代替具体的数值,这个代号就称为变量。1.变量的表示变量由变量符号“#”和变量号(阿拉伯数字)组成,如#1和#20等。变量也可以由变量符号“#”和表达式组成,如#[#1+10]等。2.变量的种类按变量号可将变量分为局部(local)变量、公共(common)变量和系统(system)变量。3.变量的引用普通程序总是将一个具体的数值赋值给一个地址。例如:G01X100.0F0.1;用宏变量:#1=100.0;G01X#1F0.1;两者执行的结果是相同的。三、运算符四、语句1.无条件转移(GOTOn)例如,N10G00X50.0Z10.0;N20G01X45.0F0.2;N30G01Z0;N40GOTO20;表示执行N40程序段时,程序无条件转移到N20程序段继续运行。2.条件语句(IF语句)IF[<条件式>]GOTOn(n=顺序号)<条件式>成立时,从顺序号为n的程序段以下执行;<条件式>不成立时,执行下一个程序段。例如:条件意
义示例#iEQ#j等于(=)IF[#5EQ#6]GOTO100;#iNE#j不等于(≠)IF[#5NE100]GOTO100;#iGT#j大于(>)IF[#5GT#6]GOTO100;#iGE#j大于等于(≥)IF[#5GE100]GOTO100;#iLT#j小于(<)IF[#5LT#6]GOTO100;#iLE#j小于等于(≤)IF[#5LE100]GOTO100;3.循环语句(WHILE语句)WHILE[<条件式>]DOm(m=顺序号)
ENDm当<条件式>成立时,从DOm的程序段到ENDm的程序段重复执行;如果<条件式>不成立,则执行ENDm的下一个程序段。任务要求:要求将长65mm,直径为30mm的铝棒。加工成下图的零件,表面粗糙度全部为Ra3.2,毛坯材料为硬铝合金。1.工艺分析(1)加工工艺分析1)编程原点的确定。2)制定加工路线(2)工件的装夹工件的装夹1—三爪自定心卡盘2—工件2.填写工艺卡片(1)确定加工工艺,填写工量具选用表。序号名称规格数量1刀具断面车刀3mm12外圆车刀93°13切断刀3mm15量具外径千分尺0~25mm16外径千分尺25~50mm17游标卡尺0~150mm18椭圆样板
19其他辅具垫片1~3mm110材料铝/45钢
12.编写加工程序程序段号程
序
段含
义O0001
N10T0101
选择1号车刀,调用1号刀补N20M03S400
主轴正转,转速300r/minN30G00X32Z3
快速定位到起刀点N40G73U15R15外径粗车循环N50G73P60Q150U0.5W0.2F0.2N60G00X0N60-N150外轮廓精加工路线N70G01Z0F0.1N80#101=30
椭圆长轴长度N90#102=10*SQRT[30*30-#101*#101]/30
椭圆短轴长度N100G01X[2*#102]Z[#101-30]
椭圆插补N110#101-0.5Z轴步距N120IF[#101GE0]GOTO90
判断插补是否到终点坐标,没到达跳转回N90N130G01X25
N140Z-40
N150X30
N160G00X100Z100
快速退刀N170M05
主轴停止N180M00
程序暂停N190T0101选择1号车刀,调用1号刀补N200M03S800
主轴正转,精车转速800r/minN210G00X32Z3G42
快速定位至起刀点N220G70P6
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