CN114384489B 一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法 (长沙莫之比智能科技有限公司)_第1页
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一种浴室跌倒检测雷达的水雾杂波滤除方法本发明公开了一种浴室跌倒检测雷达的水动时间窗口的方法计算每一个帧与当前N帧平均2所述原始回波数据经过傅里叶变换后获得每个虚拟阵元的距离多普对所述距离多普勒数据进行高精度超分辨测角,得到监测场景内动态目标的三维空间使用CFAR恒虚警检测对输入的信号进行处理后确定一个门限,输出三维目标点云数;其中为多元特征值复合后的总偏差系数;为根据实;帧滑窗平均值;3;Ai。毫米波原始雷达多发多收阵列中第k个虚拟阵元的发射回波复信号公式模型e(.z)表;其中A为发射信号幅度;f为雷达发射信号频率;t表示以每个调频为时间起点的快时c;;4[0002]随着中国人口逐渐老龄化,对于老人看护可能存在疏忽或者存在不可预见的危势。但是浴室内空间狭小中静态物体杂波和不同型号淋浴头喷出水雾带来的虚假目标干[0007]对所述距离多普勒数据进行高精度超分辨测角,得到监[0009]获取所述三维目标点云数据和距离多普勒数据信息中的[0013]其中α为多元特征值复合后的总偏差系数;ε0为根据实测数据统计结果预设的距512323[0026]进一步的,所述通过所述总偏差系数作为影响因子对原始回波信号进行迭代反[0027]毫米波原始雷达多发多收阵列中第k个虚拟阵元的发射回波复信号公式模型e(t,6T为预设的训练误差门限值,M为迭代的次数,MT为允许执行迭代的最大次[0038]采用多元化特征提取与回波迭代反演方法有效抑制静态物体杂波和各种淋浴头[0045]毫米波雷达测角:对原始的多普勒数据进行高精[0046]CFAR恒虚警检测:CFAR恒虚警检测首先对输入的信号进7[0051]1)三维坐标信息的方位向和距离向是探测范围内活动变化的,高度向均匀在0到[0063]其中α为多元特征值复合后的总偏差系数;ε0为根据实测数据统计结果预设的距8i[0078]毫米波原始雷达多发多收阵列中第k个虚拟阵元的发射回波复信号公式模型e(t,T:)+k2+jm,)9[0088]采用多元化特征提取与回波迭代反演方法有效抑制静态物体杂波和各种淋浴头行的各种功能,用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意

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