CN114444328B 空气弹簧动态响应估测方法及装置 （清华大学）

本发明提供一种空气弹簧动态响应估测方所述空气弹簧内气体与外界气体进行热交换产技术中需要利用不易直接测得的参数进行空气2基于所述热力学参数，确定所述空气气囊产生的刚度和阻尼，所述获取所述空气弹簧的橡胶囊皮随振幅的动态特性参数；所基于所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所所述基于所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所根据第二预设公式和第三预设公式，基于所述橡胶囊皮产生的根据预设第四公式，基于所述空气气囊产生的刚度和阻尼，以3Aeffb为所述空气气囊与外界的等将所述质量流量方程和应用所述空气弹簧的四分之一悬架的动力量方程和应用所述空气弹簧的四分之一悬架的动力学方程联立，推导出所述第一预设公基于所述空气弹簧的体积变化率公式和力学传递公式，联立根据预设的参数假设关系对所述初级方程式进行简化，得到表示所4阻尼为所述空气弹簧内气体与外界气体进行热获取所述空气弹簧的橡胶囊皮随振幅的动态特性参数；所基于所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所所述基于所述橡胶囊皮产生的阻尼、所述空气弹簧的有效面积以及所根据第二预设公式和第三预设公式，基于所述橡胶囊皮产生的根据预设第四公式，基于所述空气气囊产生的刚度和阻尼，以5气弹簧内气体与外界气体进行热交换产生的[0011]获取所述空气弹簧的橡胶囊皮随振幅的动态特性参所述橡胶囊皮在无穷振幅下的阻尼，所述橡胶囊皮的橡胶材料炭黑结构的分维数相关常67[0035]pb(iz-i1)=puo(iz-);[0041]ka=a2+bzx-;[0043]根据本发明所述的空气弹簧动态响应估测方法，所述确8所述阻尼为所述空气弹簧内气体与外界气体进行热交换产生的[0058]图6是采用本发明提供的空气弹簧动态响应估测方法的估测结果与采用其他模型[0059]图7是采用本发明提供的空气弹簧动态响应估测方法的估测结果与采用其他模型[0060]图8是采用本发明提供的空气弹簧动态响应估测方法的估测结果与采用其他模型[0061]图9是采用本发明提供的空气弹簧动态响应估测方法的估测结果与采用其他模型95717.5[0075]下面结合图3-图9描述本发明的一种空气弹簧动态响应估测方法，该方法由计算述空气弹簧内气体与外界气体进行热交换产生现了通过空气气囊的热力学参数来确定所述空气弹簧内气体与外界气体进行热交换产生[0081]更具体地，空气气囊的热力学参数均是能够通过如图2所示的示功试验平台直接[0083]获取所述空气弹簧的橡胶囊皮随振幅的动态特性参所述橡胶囊皮在无穷振幅下的阻尼，所述橡胶囊皮的橡胶材料炭黑结构的分维数相关常述空气弹簧的非簧载质量和簧载质量的m1和m2；表示采用所述四分之一悬架的车轮的位移az+b1x-d(10);[0132]具体地，空气弹簧因所述橡胶阻尼产生的动刚度还应该与橡胶材料本身具有关阻尼项为k1与c1，两部分串联构成采用本发明所述的空气弹簧动态响应估测方法得到的空[0139]下面对本发明所述的空气弹簧动态响应估测方法的精确性进行验证，利用算公式来考量本发明所述的预测模型与其他模型在对同一空气弹簧的动态响应进行预测述的一种空气弹簧动态响应估测装置与上文描述的一种空气弹簧动态响应估测方法可相[0148]所述数据计算模块110用于基于所述热力学参数，确定所述空气气囊产生的刚度[0149]所述刚度估测模块120用于基于所述空气气囊产生的刚度和阻尼，确定所述空气[0152]此外，上述的存储器113中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；