现代汽车安全技术-1-3

4.1沃尔沃带全力自动刹车的行人探测

系统4.1.1利用尖端技术进行更安全的探测带全力自动刹车的行人探测系统包括内置在汽车格栅中新开发的雷达装置、装在车内后视镜前面的摄像头和一个中央控制单元。雷达的任务是探测车前的物体并确定其与车的距离;摄像头确定则物体的类型。系统还可对前面静止的汽车或同向行驶的汽车做出反应。新开发的双模雷达具有更宽的视野，可以更早地发现要走入汽车行进路线的行人;摄像头的清晰度也比前一代有所提高，因而能够探测出行人的运动模式。自动刹车系统需要经雷达和摄像头双方对物体进行确认。由于使用了先进的传感技术，使全力刹车成为可能。下一页返回4.1沃尔沃带全力自动刹车的行人探测

系统以足够高的可靠性探测行人始终是一个复杂的挑战，沃尔沃汽车的创新技术可追踪行人的运动模式，并能计算出这位行人是否会走进汽车前面的道路。系统可以探测身高80厘米以上的行人，儿童自然也包括在内。4.1.2新技术可全力刹车在紧急情况下，驾驶员首先收到系统发出的声音警示，同时在挡风玻璃的抬头显示上出现红色闪光信号。为了引起驾驶员快速直接的反应，红色闪光信号被设计成类似前车刹车灯的样子。同时，汽车的制动器会进行预充压，如果驾驶员仍未对警示做出反应，碰撞即将发生，汽车会自动全力刹车。这项技术与人眼有类似的局限性，就像我们的双眼视物一样，在光线黑暗和恶劣的天气里视力会受到影响。上一页下一页返回4.1沃尔沃带全力自动刹车的行人探测

系统沃尔沃汽车公司用了5年的时间来开发带全力自动刹车功能的行人探测系统，并且在世界各地进行了路试，以涵盖所有可能的交通行为差异、路况和气候。沃尔沃在真实的交通条件下进行了超过50万公里的试验，“训练”系统识别不同国家和文化的行人的运动模式及其外观。4.1.335km/h车速以下可避免碰撞在所有行人交通事故中有一半发生在车速低于25km/h时。在车速小于35km/h时，如果驾驶员未能及时对警示做出反应，带全力自动刹车功能的行人探测系统可使汽车避免与行人相撞。在较高的车速下，尽可能在发生碰撞前降低车速。统计数据显示，车速对碰撞事故产生的后果至关重要。发生碰撞时车速较低将会使碰撞导致严重受伤的风险明显降低。上一页下一页返回4.1沃尔沃带全力自动刹车的行人探测

系统4.1.4也可避免与前车相撞全部道路交通事故中的90%是由于驾驶者精力不集中引起的，有一半的驾驶者在发生追尾撞车前都没有采取制动减速措施。行人探测功能是沃尔沃汽车公司之前推出的带自动刹车的碰撞警示系统的进一步发展。因此，如果汽车可能与前车相撞，全新S60也能自动探测、发出警告并自动刹车。早期发出警告的目的是提醒驾驶员能及时刹车或避开险情。如果驾驶员对警示未能做出反应，在即将发生碰撞的瞬间汽车会全力自动刹车。如果两车间的速度差小于每小时35公里，则能够避免碰撞事故的发生，如图4-1-2所示。上一页返回4.2行人保护神

—宝马Car-2-XCommunication系统行驶在路上时，如果儿童从停满车辆的道路两旁突然奔跑而出，肯定是让所有驾驶者吓出一身冷汗的噩梦!德国研究数据显示，在车辆撞击行人的意外事故中，有高达40%的比例是驾驶者直到撞上行人，都没有及早注意到路上行人而进行反应动作，因而让人员损伤更为加重，如图4-2-1所示。现在，针对上述长期困扰驾驶的误撞行人意外，宝马车辆技术团队、德国顶尖研究单位与德国巴伐利亚邦所属交通、公共建设与科技部门，以为期3年的共同合作项目，组成命名为AMULETT的研究计划。这项计划的发展动机，是透过行人与车辆二者数据传输整合与追踪科技的运用，达到主动避免行人遭撞击意外并降低行人受伤程度的目的。下一页返回4.2行人保护神

—宝马Car-2-XCommunication系统现在AMULETT研究计划已有具体成果，这套命名为Car-2-XCommunication的人车沟通技术，已公开亮相。这套系统最核心的设计架构，就是行人与车辆架构专属的RFID无线射频辨识系统(RadioFrequencyIdentification)。在AMULETT计划的RFID系统架构中，无线电子卷标(RadioTransporter)可以内建在书包、手机、手杖等行人常携带的物品中，计划中的测试车辆则搭载读码器(Reader)，在行驶过程中持续发出2.4GHz射频无线电磁波。此时，行人随身佩戴的电子卷标若在电磁波感测范围内，就会持续将电子卷标内的芯片数据回传给车载读码器，如图4-2-2所示。此时，若RFID系统侦测行人进人车辆行驶路线时，将立即透过车辆HUD抬头显示器的警报系统，第一时间警示驾驶注意行人，以闪避与避免撞击行人意外，或降低撞击伤害程度，如图4-2-3所示。上一页下一页返回目前已拥有多项主动安全设计的宝马，若能让身为AMULETT计划成果的Car-2-XCommunication技术，在巴伐利亚境内的实验系统更为成熟，或许日后Car-2-XCommunication系统有机会普及全球，届时，将有机会看到行人与车辆，在主动安全领域的突破进展。上一页返回4.2行人保护神

—宝马Car-2-XCommunication系统4.3驾驶员警示控制系统驾驶员警示控制系统的特点是:能提醒驾驶员注意，避免疲劳驾驶。推出时间:已经配装在部分沃尔沃车型上，但仍未引入中国。该系统由一个摄像头、若干传感器和一个控制单元组成。摄像头装在风挡和车内后视镜之间，不断测量汽车与车道标志之间的距离;传感器记录汽车的运动;控制单元储存该信息并计算是否失去对汽车控制的危险。如果评估的结果是高风险，即通过声音信号向司机发出警示。此外，在仪表盘上还显示一段文字信息，用一个咖啡杯的符号提示司机体息一会儿。在车辆进入容易使司机进入放松状态的笔直、平坦的道路和容易使司机分神、打吨的环境时以及当车速超过60km/h，该系统激活;当车速超过65km/h，系统便开始进行干预。下一页返回4.3驾驶员警示控制系统此外，通过中控台上的一个按钮可以激活车道偏离警示系统，如果驾驶员在行车过程中跨越到其他车道，但没有转向操作(如打转向灯)，该系统会发出轻微的警示音。该系统也是通过一台摄像机监测车辆在车道线之间的位置，如车速超过60km/h，该系统激活;如果车速超过65km/h，系统便开始进行干预。上一页返回4.4丰田:车内智能安全网络车内智能安全网络的特点是即时提醒和纠正驾驶者的各种失误。推出时间:未定。该网络最大特点是能及时提醒并消除驾驶者的各种失误，如当驾驶者昏昏欲睡或与前行车未保持足够的安全距离时，该系统就会自动发出预警信号，提醒司机。如未有反应，会主动降低车速;通过方向盘监测驾驶者脉搏，发现驾驶员疲劳驾驶时，便启动警告系统;最初，它只是摇晃驾驶座位，当驾驶者仍无反应时，系统就会自动熄灭而强行停车。返回4.5汽车会“说话”汽车会“说话”的特点是发生紧急情况时，能在500m范围内，向周围车辆发送警告信息。推出时间:研发整合中。包括丰田、日产、宝马、奔驰等绝大多数车厂都意识到，下一个能为改善交通安全带来重要推动力的就是汽车与汽车间的“交流”。这一功能的原理虽然简单，但却非常有效:如果汽车能互相进行信息的沟通，即使危险尚处在下一个弯道甚至远在地平线的另一端，汽车驾驶员也能提前识别到。支持这项技术的硬件条件，如发射与接收装置等已不是问题，汽车完全可以向500m范围内的所有车辆发送必要的警告信息。但如何打破厂与厂之间的隔阂，建立统一的标准这才是最大挑战。下一页返回4.5汽车会“说话”实际上，几乎所有车厂都建立了类似的系统，旗下车型能够互相对话，但不同车厂的车型之间却是“语言不通”。只有所有汽车生产厂商和主管机构共同合作，才能建立一个专为所有交通参与者架设的无线局域网络(WLAN)。只有足够多的车辆装备了这项技术，才可能实现有效的自发无线网络。上一页返回4.6带排队辅助功能的自适应巡航控制

系统特点:高速路上，可以自动保持与前车距离，避免追尾。推出时间:未来几年会装备在新车上这是一种经过升级的自适应巡航控制系统，在0~200km/h之间的车速范围内激活，可以通过隔栅中的雷达传感器监测到前面的车辆并测量与它的距离，系统会自动调整车速以保持与前车的距离。由沃尔沃研发的这个系统可以提高驾驶的舒适性，并进一步适应不同驾驶者的驾驶风格。返回4.7为乘客量身定做的安全系统特点:根据乘员的个人信息，调节各个安全系统。推出时间:处于研发阶段。奔驰认为，将来安全系统要做到个性化，即对车内人的保护将比现在的要更加准确，可以根据车内人的身高、体重、性别以及其他参数来匹配。换言之，就是“量身定做”的安全性。例如，驾驶员、副驾驶和后排乘客可以在汽车开动之前把个人信息如身高、体重、性别或者年龄编入到车上计算机里。根据这些数据，在发生事故时安全气囊的充气与排气方式、安全带收紧器的力度、安全带拉力限制器的功能或者转向柱的位置可以根据实际情况进行相应的调整。返回4.8大众:CISS安全技术特点:自动根据碰撞程度，调节各个安全系统。推出时间:未来几年会逐步装备在大众和奥迪车上。现在汽车上的安全系统越来越多。同一辆汽车由于安装了不同型号的安全系统，因此需要合适地匹配它们并使之能够有效地工作。在这方面，一种叫做“智能”数学方法的CISS被用来优化安全系统的匹配，大众和奥迪汽车公司将在未来汽车设计中采用这种方法。CISS是Core-CompetenceIntegrativeSafetySystems(集成安全核心系统)的缩写，这种系统方法综合了基于计算机的不同智能方法。作为这种系统基石的计算过程来源于生物模型，如人脑模型。采用这种计算过程，开发工程师可以建立成百上千个汽车样机、大量的联网安全系统，之后通过计算测试它们之间的匹配性能。下一页返回4.8大众:CISS安全技术这种新方法测试所用时间相比过去测试方法大大减少，只是过去所用时间的很小一部分。这种系统方法需要汽车碰撞时的数据、模拟，还有汽车工程师的经验知识。开发工程师据此可以判断出安全传感器摆放位置是不是最佳，它们是怎么与周围的器件和车身相撞的，由此可以大量节省开发时间。空气安全气囊控制装置很好地诊释了汽车安全系统的复杂性。依据事故发生的类型，装置将执行相应安全防护措施。例如在汽车发生正碰时，司机和乘客的安全气囊、安全带、车座枕头、安全带加紧装置、安全带压力稳定器，将一起来执行防护措施。这个控制装置最初是严格依据中央碰撞传感器发出的指令来执行的。上一页下一页返回4.8大众:CISS安全技术