CN114458447B 内燃机的失火检测装置及方法 （丰田自动车株式会社）

JP2009052556A,2009CPU从成为关于曲柄轴从压缩上止点旋转30。CA为止所需的时间(T30)的失火的判定对象的气缸的值减去前一个出现压缩上止点的气缸的值来计算判定对象的旋转变动量(ΔT30)。在旋转变动量(ΔT30)为停止燃烧控制的气缸的情况下，将旋转变动量(ΔT30)设为基准值(ΔT30ref)。旋转变动量(ΔT30)与基准值(ΔT302燃烧变量取得处理，取得燃烧变量的值，该燃烧变量是根据检测与所所述旋转变动量是与多个瞬时速度变量的大小的差异所述瞬时速度变量是表示所述内燃机的压缩上止点的出现间隔以下的预定角度间隔在与所述多个气缸中的特定气缸的所述旋转变动量对应的所述多个瞬时速度变量中，包含所述特定气缸的压缩上止点与所述压缩上止点的下一个压缩上止点之间的期间的所所述判定处理是如下的处理：在所述判定对象的气缸的所述旋转变动述停止处理的对象的气缸的所述旋转变动量的偏离量为预先确定的规定量以下的情况下，所述失火检测装置构成为，以所述内燃机的曲柄轴的旋转速度为规所述失火检测装置构成为，以所述内燃机的转矩为规定值以上作为所述失火检测装置构成为，执行如下的学习处理：学习对于与成为所象的气缸之间的压缩上止点的出现间隔不是一周的整数倍的气缸停止所述内燃机的燃烧控制时的旋转变动量与成为所述停止处理的对象的气缸的所述旋转所述判定处理是如下的处理：在所述判定对象的气缸的所述旋转变动述停止处理的对象的气缸的所述旋转变动量的偏离量成为预先确定的规定量以下的情况据通过所述学习处理学习到的所述差来确定将所述不是一周的整数倍的气缸判定为所述3燃烧变量取得处理，取得燃烧变量的值，该燃烧变量是根据检测与所所述传感器是设置于所述多个气缸的各气缸的燃烧室而检测燃烧室内的混合气的燃与所述多个气缸的各气缸相关的所述燃烧变量根据所述气缸中的压缩上止点与下一个出现的压缩上止点之间的所述传感器的检测值执行使所述多个气缸中的一部分气缸中的混合气的燃烧控制停取得燃烧变量的值，该燃烧变量是根据检测与所述多个气缸的在执行所述停止处理时，将被执行了所述燃烧控制的所述气缸作为成为所述旋转变动量是与多个瞬时速度变量的大小的差异所述瞬时速度变量是表示所述内燃机的压缩上止点的出现间隔以下的预定角度间隔在与所述多个气缸中的特定气缸的所述旋转变动量对应的所述多个瞬时速度变量中，包含所述特定气缸的压缩上止点与所述压缩上止点的下一个压缩上止点之间的期间的所4执行使所述多个气缸中的一部分气缸中的混合气的燃烧控制停取得燃烧变量的值，该燃烧变量是根据检测与所述多个气缸的在执行所述停止处理时，将被执行了所述燃烧控制的所述气缸作为成为所述传感器是设置于所述多个气缸的各气缸的燃烧室而检测燃烧室内的混合气的燃与所述多个气缸的各气缸相关的所述燃烧变量根据所述气缸中的压缩上止点与下一个出现的压缩上止点之间的所述传感器的检测值5[0002]在日本特开2009-138663号公报中，记载了基于曲柄轴的旋转变动量来判定有无象的气缸相关的旋转变动量与360°CA前的旋转变动量之差超过阈值的情况下，判定为失根据检测与所述多个气缸的各气缸中的混合气的燃烧状态对应的物理量的传感器的检测所述判定对象的气缸的所述燃烧变量的值相对于成为所述停止处理的对象的气缸的所述[0005]执行了停止处理的气缸的燃烧变量的值与尽管执行了燃烧控制但发生了失火的点的下一个压缩上止点之间的期间的所述瞬[0007]特定气缸的压缩上止点与下一个压缩上止点之间的期间的曲柄轴的旋转动作与6气缸的所述旋转变动量相对于成为所述停止处理的对象的气缸的所述旋转变动量的偏离值，在执行燃烧控制的气缸的旋转变动量与基准值的偏离量为作为固定值的规定量以下轴的旋转速度为规定速度以上作为条件来执学习对于与成为所述停止处理的对象的气缸之间的压缩上止点的出现间隔不是一周的整数倍的气缸停止所述内燃机的燃烧控制时的旋转变动量与成为所述停止处理的对象的气转变动量相对于成为所述停止处理的对象的气缸的所述旋转变动量的偏离量成为预先确[0015]旋转变动量中包括成为旋转变动量的计算处理的输入的信号的公差的影响。在7周的整数倍不同的角度间隔的压缩上止点的气缸的旋转变动量的影响有可能与公差对与成为停止处理的对象的气缸相关的旋转变动燃烧变量根据所述气缸中的压缩上止点与下一个出现的压缩上止点之间的所述传感器的[0018]特定气缸的燃烧行程是从特定气缸的压缩上止点到下一个压缩上止点之间的期[0019]在上述的失火检测装置中，优选所述传感器是检测所述燃烧室内的压力的传感[0020]燃烧室内的压力在燃烧行程中混合气燃烧的情况下，比混合气不燃烧的情况上成为所述停止处理的对象的气缸的所述燃烧变量的值的偏离程度为预定程度以下的情况8[0034]在燃烧室20中燃烧的混合气随着排气阀28的开阀而作为排气向排气通路30排[0036]曲柄轴26与构成动力分配装置的行星齿轮机构50的齿轮架C机械地连结。在行星输出信号Scr、由水温传感器86检测的水温THW以及由排气压力传感器88检测的流入GPF34量，控制装置70参照检测第一电动发电机52的旋转角的第一旋转角传感器90的输出信号Sm1以及检测第二电动发电机54的旋转角的第二旋转角传感器92的输出信号S9[0041]CPU72根据更新量ΔDPM更新堆积量DPM(S14)。接着，C值DPMH以上(S18)。再生执行值DPMH被设定为表示GPF34捕集的PM量变多而希望除去PM的[0042]条件(1)：是对内燃机10的要求转矩即内燃机要求转矩Te＊为规定值Teth以上的[0046]在完成S22、S26的处理的情况下、在S18、S20的处理中[0047]在图3中表示控制装置70执行的其他的处理的步骤。图3所示的处理通过CPU72以对曲柄角传感器82所感知的曲柄轴转子40的齿部42转移到离开30°CA的齿部42的时间进行将在S32的处理中新取得的时间T30代入时间T30[0](S34)。通过该处理，时间T30之后的括[0049]接着，CPU72判定当前的曲柄轴26的旋转角度是否以气缸#1～#4中的任一个的压CPU72将从时间T30[6]减去时间T30[0]后的值代入旋转变动量ΔT30(S38)。旋转变动量ΔT30是在成为有无失火的判定对象的气缸中未发生失火的情况下成为零左右的值，是在发[0050]接着，CPU72判定通过S38的处理计算出的旋转变动量ΔT30是否为气缸#1的旋转判定的情况下，CPU72判定从初次执行S44的处理的定时和后述的S54的处理的执行定时中的某一个延迟的定时起是否经过了预定期间(S48)。而且，在经过了预定期间的情况下的旋转变动量ΔT30与气缸#2的旋转变动量ΔT30均从基准值ΔT30ref偏离得比判定值Δ止点的气缸#3中发生失火，则旋转速度Ne的下降有可能比成为燃烧控制的停止对象的气失火的判定对象的气缸中用于旋转变动量ΔT30的计算的齿部42不同，公差的影响引起的失火的判定对象的气缸中用于旋转变动量ΔT30的计算的齿部42不同的情况下，也能够高的旋转变动量ΔT30的计算的曲柄轴转子40的齿部42与用于气缸#4中的旋转变动量ΔT30[0067]与此相对，用于气缸#2中的旋转变动量ΔT30的计算的齿部42和用于气缸#3中的旋转变动量ΔT30的计算的齿部42均与用于气缸#1中的旋转变动量ΔT30的计算的齿部42[0069]图6中示出与上述学习相关的处理的步骤。图6所示的处理通过CPU72重复存储在位时间的变化量ΔNE＊的绝对值是否为规定量ΔNEth以下(S62)。规定量ΔNEth基于曲柄轴26的旋转频率中的具有比一周长的周期的低频成分充分小时的旋转速度NE的变化量来的旋转变动量ΔT30的情况下(S40：否)，CPU72判定是否为气缸#2的旋转变动量ΔT30量ΔT30s减去第一旋转变动量ΔT30f后的值乘以“1-α”所得的值之和代入第二方的压缩上止点(S92)。在当前的曲柄轴26的旋转角度为气缸#1～#4中的某一方的压缩上[0090]另一方面，在计算出的缸内压力累计值InPc为气缸#2～#4的量的情况下(S40a：否)，CPU72判定缸内压力累计值InPc与基准值InPcref之差的绝对值是否为判定值Δth以[0096]“关于旋转变动量”间的旋转所需的时间T30减去在前一个成为压缩上止点的气缸的TDC～30ATDC的区间的旋转所需的时间T30后的值。例如，也可以是从成为失火的判定对象的气缸的90ATDC~120ATDC的区间的旋转所需的时间T30减去该气缸的TDC～30ATDC的区间的旋转所需的时间轴26的旋转速度的变动量的旋转变动量通过该旋转角度间隔的旋转所需的时间彼此之差[0099]作为表示用于确定旋转变动量的压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度间隔中下的旋转角度间隔中的曲柄轴26的旋转速度的变量的瞬时速度变量通过该旋转角度间隔[0101]“关于再生处理的执行条件”[0102]再生处理的执行条件不一定包含上述条件(1)及条件(2)的双方。例如关于条件[0103]“关于作为用于判定失火的偏离量的上限值的规定量”压缩上止点的气缸等中发生失火的情况下，存在旋转变动量ΔT30比与气缸#1相关的旋转[0105]“关于学习处理”[0106]在上述实施方式中，通过旋转变动量ΔT30的指数移动平均处理计算第二学习值[0107]“关于基准值和与判定对象相关的旋转变动量之间的偏离量的修正”[0110]“关于设置于燃烧室并检测燃烧状态的传感器”[0112]“关于燃烧变量”[0113]作为将曲柄角传感器82的输出信号Scr作为输入而计算出的燃烧变量，不限于旋[0118]“关于停止处理”[0120]“关于失火的判定结果的反映”也可以执行为了将内燃机10的控制变更为不易发生失火的运转状态而操作内燃机10的操[0123]“关于堆积量的推定”[0125]“关于后处理装置”[0127]“关于控制装置”在上述实施方式中进行了软件处理的部件的至少一部分进行硬件处理的例如ASIC等专用行上述处理的一部分的处理装置及程序存储装置和执行剩余的处理的专用的硬件