CN114466727B 用于动力工具的开环和闭环控制的方法 （喜利得股份公司）

2022.03.30PCT/EP2020/0809072020.11.04WO2021/094157DE2021.05.20EP2058089A1,2009.05.13DE102011080374A1,20本发明涉及一种位于动力工具(1)、特别是凿锤上的手柄设备(5)，并且涉及一种用于动力2置成沿一个方向低于该第一位置，并且该第二位置布置得比该第一位置更靠近所述工具及及34没有将他们的两只手放在相应的手柄上并且还没有牢固地握住凿锤，则凿锤被不良地引5到该第二位置的第一速度并根据该信号发射器的第一速度为该驱[0030]根据本发明的有利实施例，杠杆元件可以包含具有至少并且该传感器装置可以包含用于感测该至少一个磁体的至少一个第一霍尔传感器和第二便地单独考虑这些特征并将它们进行组合以产生有用的[0035]图1示出了根据本发明的动力工具的示意性前视图，该动力工具呈具有根据本发6[0045]图1示出了根据本发明的呈凿锤形式的动力工具1。然而，动力工具1也可以呈锤[0054]控制装置4连接到第一手柄设备和第二手柄设备5以及驱动器3。因此可以在手柄7[0056]图2a至图2c展示了根据本发明的第一示例性实施例形式的手柄设备5。在这种情启用元件12与控制装置4之间交换。启用元件12与控制装置4之间的连接未在图中展示出。置6不会仅通过沿箭头方向S按压启用元件12而[0059]杠杆元件10基本上呈长形杠杆臂的形式，该杠杆臂具有第一端部10a和第二端部点D1相对于动力工具1的壳体2沿旋转方向C或D可逆地枢转。当沿方向A在杠杆元件10的顶[0061]传感器装置13被定位在动力工具1的壳体2的第一侧壁2a上并且主要包含第一霍8感器装置13因此感测到手柄设备5处于中间位置。当传感器装置13借助于第二霍尔传感器[0066]图3a至图3c展示了根据本发明的第二示例性实施例形式的手柄设备5。在这种情[0069]当连接元件17围绕枢转点D2沿旋转方向E枢转时，位于第二端部的信号发射器14沿方向A移动。磁体形式的信号发射器14因此被引导经过传感器装置13的三个霍尔传感器击能量的输出分别根据信号发射器14的位置以及杠杆元件10相对于传感器装置13和相对[0071]当不再沿方向A在启用元件12上施加力或压力时，启用元件12借助于第二弹簧元[0072]图4a至图4c展示了根据本发明的第三示例性实施例形式的手柄设备5。在这种情9[0073]根据第三示例性实施例的手柄设备5的配置类似于根据第一示例性实施例的手柄设备5。根据第三示例性实施例的手柄设备5与根据第一示例性实施例的手柄设备5的不同信号发射器14的杠杆元件10相对于传感器装置13的第一位置和第二位置。在这种情况下，数据从传感器装置13发送到控制装置4。借助于信号发射器14的第一位置和第二位置以及在这两个位置之间的感测时间段，控制装置4可以确定带有信号发射器14的杠杆元件10的[0078]如果传感器装置13感测到带有信号发射器14的杠杆元件10相对于传感器装置13的第一位置和第三位置并且第一位置与第三位置之间的距离大于第一位置与第二位置之度可以对应于信号发射器14相对于传感器装置13的第一位置与第二位置之间所确定的速