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数控机床的控制原理ControlPrincipleOfNCMachineTool所属课程：《数控机床故障诊断与维修》C-1-01数控机床的控制核心是数控系统，还有PLC辅助控制，几乎所有的运算控制都由数控系统来处理。数控机床的控制逻辑是按照程序指令从上到下运行执行，控制方式即有开环，闭环，半闭环等控制方式。数控机床的控制原理主机：是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。数控装置：是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置：是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。辅助装置：指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。一、数控机床的组成一、数控机床的组成数控机床的控制核心是数控系统，还有PLC辅助控制，几乎所有的运算控制都由数控系统来处理。数控机床的控制逻辑是按照程序指令从上到下运行执行，控制方式即有开环，闭环，半闭环等控制方式。二、介绍数控机床的控制方式1.闭环控制闭环控制系统是在车床最终的运动部件的相应位置上直接安装回转式检测装置，将直接检测到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中，与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。二、介绍数控机床的控制方式2.半闭环控制半闭环控制系统是在开环控制系统的电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角，间接的检测运动部件的位移或角位移值，并反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。二、介绍数控机床的控制方式3.开环控制开环控制系统是指不带位置反馈装置的控制系统。由功率步进电动机作为驱动器件，运动系统是典型的开环控制系统。二、介绍数控机床的控制方式输出驱动电路是否包含反馈回路，及反馈回路的形式不同。是指机床工作台是否包含位置检测装置及检测装置的形式是否相同。控制系统机箱是敞开式还是封闭式以及是否需要屏蔽等的差异。三、开环、半闭环、全闭环控制系统的差异全闭环控制精度较高，开环控制精度较低，半闭环处于中间。由于机床的传动部分放在半闭环系统以外，因而这部分传动误差无法克服，但比起开环，精度仍要高许多。另外，全闭环易振荡，半闭环

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