机制工程学试题及答案

机制工程学试题及答案一、选择题（每题2分，共20题，总计40分）1.下列机构中，属于高副机构的是：A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.铰链四杆机构D.平行四边形机构2.在平面四杆机构中，若满足杆长之和条件且最短杆为机架，则该机构为：A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.导杆机构3.机构具有确定运动的条件是：A.自由度大于零B.自由度等于原动件数C.自由度小于原动件数D.自由度等于零4.在齿轮传动中，渐开线齿轮传动的优点不包括：A.传动比恒定B.可分性C.承载能力大D.制造简单5.凸轮机构从动件的运动规律中，不会产生刚性冲击的是：A.等速运动规律B.等加速等减速运动规律C.简谐运动规律D.正弦加速度运动规律6.在周转轮系中，若有一个太阳轮固定，则该轮系称为：A.差动轮系B.行星轮系C.混合轮系D.定轴轮系7.速度瞬心是指：A.两构件上速度为零的点B.两构件上速度相同的点C.两构件上加速度相同的点D.两构件上相对速度为零的点8.在机械平衡中，静平衡的条件是：A.惯性力矢量和为零B.惯性力矩矢量和为零C.质心位于回转轴上D.转动惯量为最小9.下列机构中，只能实现间歇运动的机构是：A.曲柄摇杆机构B.凸轮机构C.双曲柄机构D.铰链四杆机构10.在平面机构中，若某机构的自由度为F，则该机构有：A.F个原动件B.F+1个原动件C.F-1个原动件D.1个原动件11.在连杆机构设计中，传动角γ是指：A.连杆与摇杆的夹角B.连杆与曲柄的夹角C.从动件与机架的夹角D.连杆与从动件运动方向的夹角12.在凸轮机构中，基圆半径增大，将会：A.减小压力角B.增大压力角C.不改变压力角D.可能增大也可能减小压力角13.在齿轮传动中，重合度ε的含义是：A.啮合弧长与齿距的比值B.同时参与啮合的轮齿对数C.齿轮的实际齿数与理论齿数的比值D.齿轮的模数与齿数的比值14.在机械系统中，飞轮的主要作用是：A.储存能量B.减小振动C.提高效率D.降低噪音15.在周转轮系中，若所有太阳轮均可转动，则该轮系称为：A.差动轮系B.行星轮系C.混合轮系D.定轴轮系16.在平面连杆机构中，急回特性系数K是指：A.从动件往返行程时间的比值B.从动件往返行程速度的比值C.曲柄往返行程时间的比值D.曲柄往返行程速度的比值17.在凸轮机构中，压力角α是指：A.凸轮轮廓线某点的切线方向与从动件运动方向的夹角B.凸轮轮廓线某点的法线方向与从动件运动方向的夹角C.凸轮轮廓线某点的切线方向与从动件速度方向的夹角D.凸轮轮廓线某点的法线方向与从动件速度方向的夹角18.在齿轮传动中，标准齿轮的齿顶高系数ha通常取值为：A.0.5B.1.0C.1.25D.1.519.在机械系统中，阻尼比ζ=1时，系统处于：A.无阻尼状态B.欠阻尼状态C.临界阻尼状态D.过阻尼状态20.在机构设计中，考虑自锁条件是为了：A.提高机构效率B.保证机构安全C.简化机构结构D.提高机构精度二、填空题（每空1分，共10空，总计10分）1.在平面机构中，若机构自由度为F，则该机构具有_______个原动件时，运动才确定。2.曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，传动角γ的最小值不应小于_______度。3.在凸轮机构中，基圆半径越_______，压力角越小，机构传力性能越好。4.齿轮传动的重合度ε必须大于_______，才能保证连续传动。5.在周转轮系中，若有一个太阳轮固定，则该轮系称为_______轮系。6.在平面四杆机构中，当满足杆长之和条件且最短杆为连杆时，该机构为_______机构。7.在机械平衡中，对于轴向尺寸较小的转子，只需满足_______平衡条件即可。8.在连杆机构中，当摇杆为原动件且传动角为零时，机构处于_______状态。9.在凸轮机构中，从动件的运动规律决定了凸轮的_______形状。10.在平面机构中，速度瞬心是指两构件上相对速度为零的重合点，共有_______个。三、判断题（每题2分，共10题，总计20分）1.在平面机构中，若自由度大于零，则机构一定具有确定的运动。（）2.在曲柄摇杆机构中，曲柄一定是连杆。（）3.在凸轮机构中，基圆半径越大，压力角越小，机构传力性能越好。（）4.在齿轮传动中，模数越大，齿轮的承载能力越大。（）5.在机械系统中，飞轮可以减小周期性速度波动。（）6.在周转轮系中，若所有太阳轮均可转动，则该轮系为行星轮系。（）7.在平面连杆机构中，急回特性系数K>1。（）8.在凸轮机构中，从动件采用等速运动规律时，会产生柔性冲击。（）9.在机械平衡中，动平衡的条件是惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和也为零。（）10.在平面机构中，速度瞬心法适用于任何机构的运动分析。（）四、简答题（每题10分，共5题，总计50分）1.简述平面机构自由度的计算公式及其注意事项。2.试比较曲柄摇杆机构与双曲柄机构的特点及应用场合。3.简述凸轮机构从动件常用的运动规律及其特点。4.简述机械系统产生振动的原因及其减振方法。5.简述周转轮系的组成及其分类。五、计算题（每题15分，共4题，总计60分）1.如图所示的铰链四杆机构，已知各杆长度分别为：AB=100mm，BC=250mm，CD=200mm，AD=300mm。试判断该机构类型，并确定其是否有急回特性。2.在一凸轮机构中，凸轮以等角速度ω=10rad/s逆时针转动，推程运动角δ0=120°，远休止角δs=60°，回程运动角δ0'=120°，近休止角δs'=60°。从动件推程采用等加速等减速运动规律，行程h=30mm。试计算从动件在推程中的最大速度和最大加速度。3.在一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数z1=20，z2=40，模数m=5mm，压力角α=20°，齿顶高系数ha=1，顶隙系数c=0.25。试计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距及重合度。4.在一单缸内燃机中，曲柄长度r=100mm，连杆长度l=400mm。当曲柄转角φ=60°时，试计算活塞的位移、速度和加速度。六、论述题（每题20分，共2题，总计40分）1.论述平面连杆机构的设计方法及其在工程中的应用。2.论述机械平衡的原理及其在工程实践中的重要性。---答案：一、选择题（每题2分，共20题，总计40分）1.答案：B解析：凸轮机构属于高副机构，因为凸轮与从动件之间为点接触或线接触。曲柄滑块机构、铰链四杆机构和平行四边形机构都属于低副机构，因为它们之间为面接触。2.答案：B解析：在平面四杆机构中，若满足杆长之和条件且最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。若最短杆为连杆，则为曲柄摇杆机构；若最短杆为连架杆，则为双摇杆机构。3.答案：B解析：机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。自由度大于零是机构能够运动的必要条件，但不是充分条件。4.答案：D解析：渐开线齿轮传动的优点包括传动比恒定、可分性、承载能力大等，但制造相对复杂，不是优点。5.答案：D解析：在凸轮机构从动件的运动规律中，等速运动规律会产生刚性冲击，等加速等减速运动规律和简谐运动规律会产生柔性冲击，只有正弦加速度运动规律不会产生冲击。6.答案：B解析：在周转轮系中，若有一个太阳轮固定，则该轮系称为行星轮系；若所有太阳轮均可转动，则称为差动轮系。7.答案：D解析：速度瞬心是指两构件上相对速度为零的重合点。在平面机构中，任何两个构件都有一个速度瞬心。8.答案：C解析：静平衡的条件是质心位于回转轴上，即惯性力矢量和为零。动平衡的条件是惯性力矢量和为零，同时惯性力矩矢量和也为零。9.答案：B解析：凸轮机构可以实现间歇运动，而曲柄摇杆机构、双曲柄机构和铰链四杆机构通常实现连续往复运动。10.答案：A解析：在平面机构中，若某机构的自由度为F，则该机构有F个原动件时，运动才确定。自由度表示机构具有的独立运动参数的数目。11.答案：D解析：在连杆机构设计中，传动角γ是指连杆与从动件运动方向的夹角。传动角越大，传力性能越好。12.答案：A解析：在凸轮机构中，基圆半径增大，将会减小压力角，从而改善传力性能。但基圆半径过大会使凸轮尺寸过大。13.答案：B解析：在齿轮传动中，重合度ε的含义是同时参与啮合的轮齿对数。重合度越大，传动越平稳，承载能力越高。14.答案：A解析：在机械系统中，飞轮的主要作用是储存能量，减小周期性速度波动。飞轮通过储存和释放能量来调节机械系统的速度波动。15.答案：A解析：在周转轮系中，若所有太阳轮均可转动，则该轮系称为差动轮系；若有一个太阳轮固定，则称为行星轮系。16.答案：C解析：在平面连杆机构中，急回特性系数K是指曲柄往返行程时间的比值。K>1表示机构具有急回特性。17.答案：B解析：在凸轮机构中，压力角α是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动件运动方向的夹角。压力角越小，传力性能越好。18.答案：B解析：在齿轮传动中，标准齿轮的齿顶高系数ha通常取值为1.0。短齿齿轮的ha取0.8，长齿齿轮的ha取1.25或更大。19.答案：C解析：在机械系统中，阻尼比ζ=1时，系统处于临界阻尼状态。ζ<1为欠阻尼，ζ>1为过阻尼。20.答案：B解析：在机构设计中，考虑自锁条件是为了保证机构安全。自锁可以防止机构在特定条件下意外运动。二、填空题（每空1分，共10空，总计10分）1.答案：F解析：平面机构自由度F的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。机构具有F个原动件时，运动才确定。2.答案：40解析：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，传动角γ的最小值不应小于40度，以保证良好的传力性能。3.答案：大解析：在凸轮机构中，基圆半径越大，压力角越小，机构传力性能越好。但基圆半径过大会使凸轮尺寸过大。4.答案：1解析：在齿轮传动中，重合度ε必须大于1，才能保证连续传动。通常要求ε≥1.2。5.答案：行星解析：在周转轮系中，若有一个太阳轮固定，则该轮系称为行星轮系；若所有太阳轮均可转动，则称为差动轮系。6.答案：曲柄摇杆解析：在平面四杆机构中，当满足杆长之和条件且最短杆为连杆时，该机构为曲柄摇杆机构。7.答案：静解析：在机械平衡中，对于轴向尺寸较小的转子，只需满足静平衡条件即可。对于轴向尺寸较大的转子，则需要满足动平衡条件。8.答案：自锁解析：在连杆机构中，当摇杆为原动件且传动角为零时，机构处于自锁状态，无法运动。9.答案：轮廓解析：在凸轮机构中，从动件的运动规律决定了凸轮的轮廓形状。不同的运动规律对应不同的凸轮轮廓。10.答案：n(n-1)/2解析：在平面机构中，速度瞬心是指两构件上相对速度为零的重合点，共有n(n-1)/2个，其中n为机构中的构件数。三、判断题（每题2分，共10题，总计20分）1.答案：×解析：在平面机构中，若自由度大于零，机构不一定具有确定的运动，还需要满足自由度等于原动件数的条件。2.答案：×解析：在曲柄摇杆机构中，曲柄是连架杆，不是连杆。连杆连接曲柄和摇杆。3.答案：√解析：在凸轮机构中，基圆半径越大，压力角越小，机构传力性能越好。但基圆半径过大会使凸轮尺寸过大。4.答案：√解析：在齿轮传动中，模数越大，齿轮的齿厚越大，承载能力越大。5.答案：√解析：在机械系统中，飞轮可以储存和释放能量，从而减小周期性速度波动。6.答案：×解析：在周转轮系中，若所有太阳轮均可转动，则该轮系为差动轮系；若有一个太阳轮固定，则称为行星轮系。7.答案：√解析：在平面连杆机构中，急回特性系数K是指曲柄往返行程时间的比值，K>1表示机构具有急回特性。8.答案：×解析：在凸轮机构中，从动件采用等速运动规律时，会产生刚性冲击，而不是柔性冲击。柔性冲击是由等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生的。9.答案：√解析：在机械平衡中，动平衡的条件是惯性力矢量和为零，同时惯性力矩矢量和也为零。静平衡的条件是惯性力矢量和为零。10.答案：×解析：在平面机构中，速度瞬心法适用于低副机构的运动分析，但对于高副机构，需要考虑滚动和滑动速度。四、简答题（每题10分，共5题，总计50分）1.答案：平面机构自由度的计算公式为：F=3n-2PL-PH其中，F为自由度，n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。注意事项：(1)计算自由度时，应除去机构中的局部自由度和虚约束。(2)若计算出的自由度小于原动件数，机构将无法运动或被破坏。(3)若计算出的自由度大于原动件数，机构运动不确定。(4)对于复合铰链，应正确计算其提供的低副数。(5)对于高副，应正确判断其数量和类型。2.答案：曲柄摇杆机构：-特点：一个连架杆能做整周转动(曲柄)，另一个连架杆做往复摆动(摇杆)。-急回特性：通常具有急回特性，工作行程和返回行程速度不同。-应用场合：广泛应用于内燃机、冲床、缝纫机等需要将转动变为往复摆动的场合。双曲柄机构：-特点：两个连架杆都能做整周转动。-急回特性：通常没有急回特性，两连架角速度关系可能不同。-应用场合：应用于需要两个输入或输出构件同时转动的场合，如机车联动装置、惯性筛等。两者区别：曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆，而双曲柄机构有两个曲柄；曲柄摇杆机构通常具有急回特性，而双曲柄机构通常没有；应用场合也不同，曲柄摇杆机构主要用于将转动变为摆动，而双曲柄机构主要用于两个转动构件之间的运动传递。3.答案：凸轮机构从动件常用的运动规律及其特点：(1)等速运动规律：-特点：从动件速度恒定，加速度为零。-优点：简单易实现，无加速度突变。-缺点：在行程开始和结束时产生刚性冲击，不适合高速场合。(2)等加速等减速运动规律：-特点：从动件加速度为常数，速度线性变化。-优点：无刚性冲击，只有柔性冲击。-缺点：在行程开始、中间和结束时加速度有突变，产生柔性冲击。(3)简谐运动规律：-特点：从动件加速度按余弦规律变化，速度按正弦规律变化。-优点：运动平稳，无刚性冲击。-缺点：在行程开始和结束时加速度有突变，产生柔性冲击。(4)正弦加速度运动规律：-特点：从动件加速度按正弦规律变化，速度按余弦规律变化。-优点：加速度连续变化，无冲击，运动最平稳。-缺点：加工复杂，成本较高。选择运动规律时，应根据工作要求、速度、载荷等因素综合考虑。高速场合应选择无冲击或冲击小的运动规律，如正弦加速度运动规律；低速场合可选择简单易实现的运动规律，如等速运动规律。4.答案：机械系统产生振动的原因：(1)外部激励：如不平衡力、冲击载荷、周期性载荷等。(2)内部激励：如轴承间隙、齿轮啮合冲击、机构间隙等。(3)系统参数变化：如刚度变化、质量分布不均等。(4)环境因素：如温度变化、湿度变化等。减振方法：(1)减小激励源：如提高制造精度、减小不平衡力、避免冲击等。(2)增加阻尼：如采用阻尼器、增加摩擦阻尼等。(3)调整系统参数：如改变质量、刚度、阻尼等。(4)隔振：如采用隔振器、隔振垫等。(5)振动控制：如主动振动控制、半主动振动控制等。(6)动力吸振：如安装动力吸振器等。(7)结构优化：如优化结构设计、改变结构形状等。选择减振方法时，应根据振动原因、振动特性、工作要求等因素综合考虑。通常采用多种方法组合使用，以达到最佳的减振效果。5.答案：周转轮系的组成及其分类：组成：(1)太阳轮：与行星轮啮合的中心轮。(2)行星轮：既自转又公转的齿轮。(3)行星架：支承行星轮并使其公转的构件。(4)机架：固定不动的构件。分类：(1)按自由度分类：-行星轮系：自由度为1，有一个太阳轮固定。-差动轮系：自由度为2，所有太阳轮均可转动。-混合轮系：由定轴轮系和周转轮系组成的复杂轮系。(2)按基本构件分类：-2K-H型：两个太阳轮和一个行星架。-3K型：三个太阳轮和一个行星架。-K-H-V型：一个太阳轮、一个行星架和一个输出构件。(3)按用途分类：-传动轮系：主要用于传递运动和动力。-变速轮系：用于实现无级变速。-差速轮系：用于实现差速功能。周转轮系具有传动比大、结构紧凑、可实现复杂运动等优点，广泛应用于汽车、航空、机床等领域的传动系统中。五、计算题（每题15分，共4题，总计60分）1.答案：已知各杆长度：AB=100mm，BC=250mm，CD=200mm，AD=300mm。(1)判断机构类型：检查杆长之和条件：AB+BC+CD=100+250+200=550mm，AD=300mm，550>300，满足杆长之和条件。最短杆为AB=100mm，最短杆与最长杆之和为100+300=400mm，其他两杆之和为250+200=450mm，400<450，满足杆长之和条件。最短杆AB为连架杆，因此该机构为曲柄摇杆机构。(2)判断是否有急回特性：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，通常具有急回特性。急回特性系数K=t1/t2，其中t1为工作行程时间，t2为返回行程时间。计算极位夹角θ：cosθ=(AD²+AB²-BC²-CD²+2·BC·CD)/(2·AD·AB)=(300²+100²-250²-200²+2·250·200)/(2·300·100)=(90000+10000-62500-40000+100000)/60000=97500/60000=1.625由于cosθ>1，无解，说明该机构没有急回特性。结论：该机构为曲柄摇杆机构，但没有急回特性。2.答案：已知：ω=10rad/s，δ0=120°，δs=60°，δ0'=120°，δs'=60°，h=30mm。(1)计算推程中最大速度：等加速等减速运动规律中，最大速度出现在行程中点。vmax=2hω/δ0=2×30×10/(120×π/180)=600/(2π/3)=600×3/(2π)=900/π≈286.48mm/s(2)计算推程中最大加速度：等加速等减速运动规律中，最大加速度出现在行程开始和结束处。amax=4hω²/δ0²=4×30×10²/(120×π/180)²=1200/(2π/3)²=1200/(4π²/9)=1200×9/(4π²)=2700/π²≈273.24mm/s²因此，从动件在推程中的最大速度约为286.48mm/s，最大加速度约为273.24mm/s²。3.答案：已知：z1=20，z2=40，m=5mm，α=20°，ha=1，c=0.25。(1)计算分度圆直径：d1=mz1=5×20=100mmd2=mz2=5×40=200mm(2)计算齿顶圆直径：da1=d1+2ham=100+2×1×5=110mmda2=d2+2ham=200+2×1×5=210mm(3)计算齿根圆直径：df1=d1-2(ha+c)m=100-2×(1+0.25)×5=100-12.5=87.5mmdf2=d2-2(ha+c)m=200-2×(1+0.25)×5=200-12.5=187.5mm(4)计算中心距：a=(d1+d2)/2=(100+200)/2=150mm(5)计算重合度：αa1=arccos[(d1cosα)/(da1)]=arccos[(100cos20°)/110]=arccos[0.9397/1.1]=arccos[0.8543]=31.32°αa2=arccos[(d2cosα)/(da2)]=arccos[(200cos20°)/210]=arccos[1.8794/2.1]=arccos[0.895]=26.50°ε=[z1(tanαa1-tanα)+z2(tanαa2-tanα)]/(2π)=[20(tan31.32°-tan20°)+40(tan26.50°-tan20°)]/(2π)=[20(0.6096-0.3640)+40(0.4986-0.3640)]/(2π)=[20×0.2456+40×0.1346]/(2π)=[4.912+5.384]/(2π)=10.296/(2π)=1.64因此，两齿轮的分度圆直径分别为100mm和200mm，齿顶圆直径分别为110mm和210mm，齿根圆直径分别为87.5mm和187.5mm，中心距为150mm，重合度为1.64。4.答案：已知：曲柄长度r=100mm，连杆长度l=400mm，曲柄转角φ=60°。(1)计算活塞位移：活塞位移s=r(1-cosφ)+l(1-cosψ)其中，ψ为连杆摆角，可通过以下关系求得：sinψ=(r/l)sinφ=(100/400)sin60°=0.25×0.8660=0.2165ψ=arcsin(0.2165)=12.51°s=100(1-cos60°)+400(1-cos12.51°)=100(1-0.5)+400(1-0.9763)=100×0.5+400×0.0237=50+9.48=59.48mm(2)计算活塞速度：活塞速度v=rω[sinφ+(r/l)sin2φ/(2cosψ)]假设曲柄角速度ω=1rad/s（题目未给出，假设为1）v=100×1[sin60°+(100/400)sin120°/(2cos12.51°)]=100[0.8660+0.25×0.8660/(2×0.9763)]=100[0.8660+0.2165/1.9526]=100[0.8660+0.1109]=100×0.9769=97.69mm/s(3)计算活塞加速度：活塞加速度a=rω²[cosφ+(r/l)cos2φ/cosψ-(r/l)²sin²φ/cos³ψ]a=100×1²[cos60°+(100/400)cos120°/cos12.51°-(100/400)²sin²60°/cos³12.51°]=100[0.5+0.25×(-0.5)/0.9763-0.0625×0.75/0.9312]=100[0.5-0.1281-0.0502]=100×0.3217=32.17mm/s²因此，当曲柄转角φ=60°时，活塞的位移约为59.48mm，速度约为97.69mm/s，加速度约为32.17mm/s²。六、论述题（每题20分，共2题，总计40分）1.答案：平面连杆机构的设计方法及其在工程中的应用：平面连杆机构的设计方法：(1)图解法：-基于几何原理，通过作图确定机构尺寸。-优点：直观、简单，适用于简单机构设计。-缺点：精度有限，难以处理复杂问题。-常用方法：反转法、相对运动法等。(2)解析法：-建立数学模型，通过求解方程确定机构尺寸。-优点：精度高，可处理复杂问题。-缺点：计算复杂，需要专业软件支持。-常用方法：矢量法、矩阵法、优化方法等。(3)实验法：-通过实验和测试确定机构参数。-优点：可直接验证设计结果。-缺点：成本高，周期长。-常用方法：模型试验、样机测试等。(4)优化设计法：-以特定目标函数为优化目标，寻找最优设计方案。-优点：可获得最优解，提高设计质量。-缺点：需要建立合适的数学模型和优化算法。-常用方法：遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等。平面连杆机构在工程中的应用：(1)传动机构：-应用：发动机、压缩机、泵等。-特点：将转动变为往复运动或摆动，实现能量传递。-典型机构：曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构等。(2)控制机构：-应用：机床、机器人、自动化设备等。-特点：精确控制运动轨迹和位置。-典型机构：连杆式夹紧机构、连杆式定位机构等。(3)调节机构：-应用：调速器、调压阀等。-特点：根据工作需求自动调节参数。-典型机构：调速器连杆机构、压力调节机构等。(4)仿生机构：-应用：仿生机器人、假肢等。-特点：模拟生物运动，实现复杂运动功能。-典型机构：仿生步行机构、仿生手臂机构等。(5)间歇运动机构：-应用：包装机、印刷机等。-特点：实现间歇性运动，满足工艺要求。-典型机构：槽轮机构、不完全齿轮机构等。平面连杆机构的设计和应用需要考虑以下因素：-运动要求：包括运动轨迹、速度、加速度等。-力学性能：包括传力性能、自锁条件、效率等。-工作环境：包括温度、湿度、腐蚀性等。-制造工艺：包括加工难度、装配精度、成本等。-维护要求：包括润滑、磨损、寿命等。随着计算机技术的发展，平面连杆机构的设计方法不断创新，从传统的图解法发展到现代的计算机辅助设计、虚拟样机技术等，大大提高了设计效率和质量。同时，新材料、新工艺的应用也使平面连杆机构的应用范围不断扩大，在各个工程领域发挥着重要作用。2.答案：机械平衡的原理及其在工程实践中的重要性：机械平衡的原理：(1)静平衡原理：-定义：使转子质心位于回转轴上，消除不平衡惯性力。-适用对象：轴向尺寸较小的转子，如飞轮、齿轮等。-平衡条件：ΣFi=0，即所有不平衡