CN114553266B 一种协同预编码方法及装置 （北京邮电大学）

点与第一节点之间的通信信号干扰问题和第一信信号；基于第一节点多路径雷达回波干扰问接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设条件的方案在改善目标用户通信性能的同时提升了2基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题、所述第一感知通信基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问题、更新后在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足预设噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信噪比其中，所述第一节点和所述第二节点均为感知通信一体化节所述第一感知通信信号为感知通信一体化信号，所述第二感知通信根据所述通信互干扰信道模型和所述雷达感知回波互干扰信道模4.根据权利要求3所述的协同预编码方法，其特征在于，所述构建通信互干扰信道模根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二根据所述第一节点的通信信道和所述第二节点的通信信道，构建根据所述第一节点的雷达回波信道和所述第二节点的雷达回波干扰3用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪比阈所述第一节点的信号数据矩阵大于或等于第所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值所述处理器用于，基于多用户数据之间干扰问题，获得第一节点所述处理器还用于，基于第二节点与所述第一节点之间的通信所述处理器还用于，基于所述第一节点多路径雷达回波干扰问题所述处理器还用于，基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达所述处理器还用于，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收4用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪其中，所述第一节点和所述第二节点均为感知通信一体化节所述第一感知通信信号为感知通信一体化信号，所述第二感知通信第一获得模块，用于基于多用户数据之间干扰问题，获得第二获得模块，用于基于第二节点与所述第一节点第一更新模块，用于基于所述第一节点多路径雷达回波第二更新模块，用于基于所述第二节点与所述第一节点之返回模块，用于在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大其中，所述第一节点和所述第二节点均为感知通信一体化节所述第一感知通信信号为感知通信一体化信号，所述第二感知通信器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述5[0003]在现有的通信系统中，主要采用COMP技术解决节点间的同频互干扰协调处理问[0005]通信感知一体化节点能够发送通信感知一体化信号同时为目标用户提供通信数[0009]基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题和所述第一感知通信信[0012]在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比未满足的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比大于第二信6[0020]根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向[0021]根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信[0028]用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获[0033]所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪7[0038]所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第[0042]所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的[0047]所述处理器还用于，基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的[0054]根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信8[0059]用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获[0063]所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪[0067]所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第[0070]所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的[0075]第二更新模块，用于基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰问9用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪[0084]根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向[0085]根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信[0092]用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获[0097]所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪[0102]所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第[0106]所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的[0113]图3为本发明实施例的感知基站与感知通信一体化终端节点间协同预编码的场景构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。(信噪比)限制和感知通信一体化节点1(即第一节点)接收的雷达回波信号的SINR限制下，[0141]步骤S401：基于多用户数据之间干扰问题P1,获得第一节点发送的第一感知通信述第一感知通信信号X1为第一感知通信一后的所述第一感知通信信号X1以及所述第二感知通信信号X2，更新所述第二感知通信信号接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值FC,i且所述第一节点接收的雷达回波信号的信噪比[0154]具体地，根据预先构建的感知通信一体化互干扰信道模型HISAC，获得第一矩阵所述第一节点的雷达回波信道矩阵，所述第四矩阵H2,R为所述第二节点的雷达回波干扰信H1,R以及第四矩[0159]步骤S504：求解第二节点与第一节点之间的通信信号干扰问题P2,得到第二节点[0168]根据所述通信互干扰信道模型HC和所述雷达感知回波互干扰信道HISAC是所述通信互干扰信道模型HC和所述雷达感知回波互干扰信道模型HR的[0171]根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向[0172]根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信H2,C为所述第二节点的通信信道；[0185]其中，l表示第l条路径；Lp1和Lp2分别表示第一节点和第二节点的多路径总数；α1,i,l表示多路径的衰减系数；AU:(e')和分别表示第一节点和第二节点H1,C和H2,C的维度为K×Nt。包括自身感知通信一体化节点(即第一节点)经过目标用户再到自身感知通信一体化节点[0192]所述雷达感知回波互干扰信道模型HR表示为自身回波信道(即所述第一节点的雷达回波信道H1,R)和相邻感知通信一体化节点的干扰回波信道(所述第二节点的雷达回波干的发送角度，需要注意的是，表示第一节点的接收角度的o',与应保持相等，即[0207]用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比fs表示第一节点发送的第一感知信号干扰问题P2,包括：[0233]所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪[0251]所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第三子信噪比阈值FR,1的倒数，所述第一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第三矩阵H干扰问题P4,包括：[0270]所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的比值小于或等于第四子信噪比阈值FR,2的倒数，所述第二节点的雷达回波干扰信号根据所[0271]在本发明实施例中，所述第二节点与所述第一节点之间的回波干扰问题P4描述[0283]所述第二信噪比阈值FR、所述第三子信噪比阈值FR,1以及所述第四子信噪比阈值[0285]如图9所示，本发明的实施例还提供一种电子设备900，包括处理器901和收发机[0287]所述处理器901还用于，基于第二节点与所述第一节点之间的通信信号干扰问题[0289]所述处理器901还用于，基于所述第二节点与所述第一节点之间的雷达回波干扰[0290]所述处理器901还用于，在用户接收信号的信噪比和所述第一节点接收的雷达回件为所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信矩阵为所述第一节点的通信信道矩阵，所述第二矩阵为所述第二节点的通信干扰信道矩[0297]根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信[0302]用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获[0306]所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪[0310]所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第[0313]所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的所述用户接收信号的信噪比大于第一信噪比阈值且所述第一节点接收的雷达回波信号的[0328]根据所述第一节点的发射天线的导向向量和所述第二节点的发射天线的导向向[0329]根据所述第一节点到所述目标用户的信道和所述第二节点到所述目标用户的信[0336]用户接收的有用信号和通信信道的高斯白噪声之和与用户接收的有用信号的比值小于或等于第一子信噪比阈值的倒数，所述用户接收的有用信号根据所述第一矩阵获[0341]所述第二节点的干扰信号与用户接收的有用信号的比值小于或等于第二子信噪[0346]所述第一节点接收的有用雷达回波信号和雷达回波信道的高斯白噪声之和与所一节点接收的有用雷达回波信号根据所述第[0350]所述第二节点的雷达回波干扰信号与所述第一节点接收的有用雷达回波信号的些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供用户接口令被处理器执行时实现如上任一项所述的闪存存储[