CN114555370B 预测性墨输送系统和使用方法 （赛尔科技有限公司）

2022.04.06PCT/GB2020/0524732020.10.07WO2021/069885EN2021.04.15器(30)被配置为接收用于所述一个或更多个液使用相应的液滴喷射头移动曲线确定所述一个或更多个液滴喷射头(60)中的每一个的在一个或更多个预定位置处的相应的诱发流体压力曲的在所述一个或更多个液滴喷射头(60)处的预定压力窗口，为所述一个或更多个液滴喷射头供了一种使用与流体供应系统流体连接的一个基于所述诱发流体压力曲线和所述预定压力窗2接收所述一个或更多个液滴喷射头中的每一个的液使用相应的液滴喷射头移动曲线，为所述一个或更多个液滴喷射基于所述相应的诱发流体压力曲线和所述一个或更多个液滴喷射头处要维持的预定使用压力校正文件来控制位于所述一个或更多个预定位置处的一个或更多个控制装其中所述一个或更多个预定位置是将要施加控制以调节流体压力从而维持所述一个其中所述预定压力窗口的上限是流体开始滴落到喷嘴板上的压力且所述预定压力窗个液滴喷射头中的每一个的所述相应的压力校正数据来生成相应的压力准过程来生成所述相应的诱发流体压力曲线和/或所6.根据权利要求1-4中任一项所述的子控制器，所述子控制器还被配置为接收在所述一个或更多个预定位置处测量的一个或更多个7.根据权利要求6所述的子控制器，所述子控制器还被配置为基于所述一个或更多个压力测量结果和所述预定压力窗口和/或所述相应的压力校正数据来确定一个或更多个响射头和所述一个或更多个控制装置流体连接到所述流体供应系统时动态地调节部分或全8.一种处理器控制的控制器，所述控制器被配置3使用所述打印策略为所述一个或更多个液滴喷射头中的每一个计算相应的液滴喷射使用所述相应的液滴喷射头移动曲线确定所述一个或更多个液滴喷射头中的每一个基于所述相应的诱发流体压力曲线和要维持的在所述一个或更多个液滴喷射头处的使用压力校正文件来控制位于所述一个或更多个预定位置处的一个或更多个控制装9.根据权利要求8所述的控制器，还被配置为将所述液滴喷射头移动曲线发送到根据且其中，所述控制器还被配置为控制所述一个或更多个液滴喷射头以执行所述打印命令，13.一种流体供应系统，包括流体供应源和根据权利要求1至7中任一项所述的子控制述一个或更多个控制装置由所述子控制器和/或所述控制贮存器内，和/或位于所述一个或更多个流体供应路径中的一个内或流体连接到所述一个4或更多个流体供应路径中的一个，和/或定位成邻近所述一个或更多个流体供应路径的所述第二端部或流体连接到所述一个或更多个流体供应路径的所成邻近所述一个或更多个流体返回路径的第二端部或流体连接到所述一个或更多个流体19.根据权利要求13至16中任一项所述的流体供应系统，还包括一个或更多个压力传20.一种包括根据权利要求13至19中任一项所述的流体供应系统的设备，所述设备还包括在所述一个或更多个流体供应路径的所述第二端部处流体连接到所述流体供应系统置被配置成将所述一个或更多个液滴喷射头中的一个或更多个安装在所述一个或更多个使用相应的液滴喷射头移动曲线，为所述一个或更多个液滴喷射基于所述相应的诱发流体压力曲线和所述一个或更多个液滴喷射头处要维持的预定基于所述压力校正数据为所述一个或更多个预定位置生成相应的压25.根据权利要求21至24中任一项所述的打印方法，还包括在操作期间控制所述流体述流体压力包括使用一个或更多个控制装置和所述压力校正文件动态地调节所述流体供应系统中的流体压力，其中所述一个或更多个控制装置位于所述一个或更多个预定位置5述流体供应系统内的流体压力；其中所述一个或更多个控制装置由所述子控制器和/或所果；所述打印方法包括感测所述一个或更多个预定位置处的所述流体供应系统中的压力，路径和/或液滴喷射头速度和/或液滴喷射头加速度或减速度和/或液6[0003]无论是在诸如喷墨打印的更传统的应用中，还是在3D打印或其他快速成型技术到新的基底上并增加沉积材料的功能。已经开发出能够在工业应用中使用的液滴喷射头，例如用于直接打印到诸如瓷砖或纺织品的基底上，或者形成用于平板电视的诸如LCD或体供应系统的目的可以限于补充由液滴喷射头喷射的流体；更复杂的系统可以控制温度、[0005]为了确保液滴喷射头的可靠性能，期望维持流体弯月面位于液滴喷射头的喷嘴应和补偿背压的变化。控制可以是主动的(诸如反馈回路)或被动的(压力衰减器/阻尼器和/或文本和/或纹理装饰和/或定制表面。传统上，其中许多是使用诸如喷涂(spray使用液滴喷射头在复杂和/或大型的形状和表面上打印是令人感兴趣的，因为能够以目标7有的控制方法可能无法补偿这种压力变化，使得难以防止液滴喷射头发生滴落或摄入空[0008]图10a描绘了在扫描应用中使用移动液滴喷射头60在基底81上打印。对于扫描应(图10a(i))以打印第一条带82(i)之前，空闲的液滴喷射头60被加速以达到恒定的打印速而诱发压力变化，但是通过在打印区域之外的区域中(例如在基底81的任一侧)进行加速/[0010]图11a-图11c描绘了处于三个不同位置的液滴喷射头60，以解释液滴喷射头60的定向的改变将如何改变作用在液滴喷射头60的喷嘴板61处的流体上的流体柱Δh的高度，160移动。图11c中的高度差Δh3被示出为当液滴喷射头60沿着弯曲路径160移动时的给定图0.1000.077示的那些系统，重要的流体柱的高度Δh是喷嘴板61和控制装置10所在的预定位置51之间8[0019]·基于相应的诱发流体压力曲线和所述一个或更多个液滴喷射头处要维持的预[0022]·使用所述打印策略为所述一个或更多个液滴喷射头中的每一个计算相应的液应源和根据第一方面的子控制器和/或根据第二方面的控制器；其中该流体供应源包括流个控制装置与根据第一方面的子控制器和/或根据第二方面第一方面的子控制器和/或根据第二方面的控制器通信，以便向根据第一方面的子控制器9装置被配置为在所述移动装置上安装一个或更多个所述一个或更多[0033]·基于所述压力校正数据为所述一个或更多个预定位置生成一个或更多个压力[0039]图2b是图2a的液滴喷射头和传感器/控制器的诱发压力曲线和压力调节曲线的代[0043]图6描绘了包括控制装置、传感器、子控制器和主控制器的允许通流(through-[0046]图9描绘了包括控制装置、主控制器和连接到液滴喷射头的流体供应系统的流体部连接到流体贮存器41，并且流体供应路径42的第二端部被配置为连接到液滴喷射头60，中的液滴喷射头60沿着半圆形路径160移动，当喷嘴板61和预定位置51之间的流体柱高度观的不期望变化。本申请描述了一种通过在执行打印策略之前确定(预测)一些/全部诱发[0061]然后，子控制器20被配置为生成用于液滴喷射头60的压力校正文件180(步骤诸如所使用的液滴喷射头的类型、喷嘴尺寸和形状(喷嘴布局)以及所使用的流体的特性。确定诱发压力170时，重要的是预定位置51和喷嘴板61之间的相对移动以及因此的流体柱或者该设备可以用于使用移动曲线111来勾勒液滴喷射头路径，以便测量和记录诱发压力体贮存器41的消耗造成流体静压变化而产生的变化或由于流体供应系统40中的一个或更况下的过程步骤可以类似于图5中描绘的过程步骤，图5中的过程步骤类似于图3中的过程以便确定更多的诱发压力变化170并生成补偿更多因素的一个或更多个压力校正文件180。[0066]图4还描绘了流体供应系统40，该流体供应系统还包括位于液滴喷射头60附近的感器向其提供压力测量结果的子控制器20/控制器30可以调节压力测量结果以解决位置差器20被配置成接收在一个或更多个预定位置51处或其附近测量的流体供应路径42中的压20还可以被配置为基于所述至少一个或更多个压力波动测量结果、所述预定压力窗口150返回路径43的流体供应系统40，使得流体返回路径43在其第一端部连接到流体贮存器41，[0068]图6不同于先前描述的布置之处还在于，流体供应系统40包括控制器30以及子控[0071]控制器30然后被配置成将液滴喷射头移动曲线111发送给子控制器20，该子控制多个预定位置51处的一个或更多个控制装置10，并且控制装置10可以与子控制器20和/或备90包括与先前实施方式类似的特征，但是有两个液滴喷射头60而非一个液滴喷射头60，似的流体供应路径分离点，使得每个液滴喷射头60连接到流体供应系统40并被供应流体。[0080]本文所述的布置和实施方式可以与在竖直的或非平面的或三维的表面上或在诸个确定一个或更多个预定位置处的相应的诱和液滴喷射头60之间的距离和/或角度、流体供应管道直径以及流体供应系统40可以包括控制装置10和压力校正数据动态调节流体供应系统40中的压力来控制流体供应系统40中确定打印策略包括使用打印网格、打印分辨率、条带概况(swathprofile)、层数和拼接射头加速度或减速度和/或液滴喷射头定向。确定打印策略还可以包括确定打印命令和流理器元件和FPGA逻辑的片上系统模块、或控制流体供应系统和/或液滴喷射头的各种部件[0095]1.一种处理器控制的子控制器，用于控制一个或更多个液滴喷射头中的流体压[0098]基于所述相应的诱发流体压力曲线和所述一个或更多个液滴喷射头处要维持的个液滴喷射头中的每一个的所述相应的压力校正数据来生成相应的压力准过程来生成所述诱发流体压力曲线和/或所所述控制装置流体连接到所述流体供应系统时动态地调节部分或全部流体供应系统中的个或更多个预定位置处测量的一个或更多个压力测[0104]7.根据条款6所述的子控制器，多个压力测量结果和所述预定压力窗口和/或所述相应的压力校正数据来确定一个或更多制装置流体连接到所述流体供应系统时动态地调节部分或全部流体供应系统中的流体压[0107]使用所述打印策略为所述一个或更多个液滴喷射头中的每一个计算相应的液滴[0108]9.根据条款8所述的控制器，还被配置且其中，所述控制器还被配置为控制所述一个或更多个液滴喷射头以执行所述打印命令，[0111]12.一种流体供应系统，包括流体供应源和器内，和/或位于所述一个或更多个流体供应路径中的一个内或流体连接到所述一个或更多个流体供应路径中的一个，和/或定位成邻近所述一个或更多个流体供应路径的所述第二端部或流体连接到所述一个或更多个流体返回路径的所述第二端部，和/或当引用条款[0115]16.根据条款12至15中任一项所述[0116]17.一种包括根据条款12至16中任包括在所述一个或更多个流体供应路径的所述第二端部处流体连接到所述流体供应系统一个或更多个移动装置被配置成能够在三个或更多个方向和/或定[0120]基于所述相应的诱发流体压力曲线和所述一个或更多个液滴喷射头处要维持的[0124]21.根据条款18至20中任一供应系统内的所述流体压力包括使用所述一个或更多个控制装置和所述压力校正文件动径和/或液滴喷射头速度和/或液滴喷射头加速度或减速度和/或液