《工业机器人工作站系统集成》技能卷

【使用班级：机器人1621】【出卷老师：】第1页共2页2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷1班级___________学号___________姓名___________得分__________使用机器人执行单元与视觉检测单元，完成机器人与视觉之间的数据通信，实现轮毂标签颜色的检测（注意调整轮毂的检测位置及相机焦距调整，实现清晰图片拍摄）。（100分）功能要求：①通过对视觉端及机器人端的通信设置，实现两者之间的通信，通信成功后通过机器人写屏指令输出“Rob_VisOK”，通信成功后向监考老师举手示意，完成此评分后继续向下进行。②在视觉端场景组0、场景1中编写检测流程，检测轮毂标签颜色，并可以将检测通过以太网无协议通信方式将结果输出。③编写机器人程序，实现与视觉端的通信连接，并通过控制视觉端场景组及场景的切换，拍照检测，并接受视觉端发送过来的检测结果，通过字符串处理结果，提取关键信息，存储在字符串变量VResult里，并将提取的关键信息通过写屏指令显示“VResult=”+VResult内容。④若视觉检测结果为OK，则通过写屏输出“TheinspectionisOK！”；若检测结果为NG，则通过写屏输出“TheinspectionisnotOK！”。

评分标准：（注：视觉软件初始状态不要在场景组0、场景1）序号功能要求得分点配分得分1通讯成功：屏幕显示“Rob_VisOK”。①视觉端通信方式、IP地址、端口号设置正确（10分*3）②机器人端IP设置正确（10分）402视觉端可实现轮毂检测，并输出检测数据。①流程“标签”设置正确（10分）②流程“串行数据输出”设置正确（10分）203机器人可以通过写屏指令显示视觉端发送的检测数据。①套接字通信程序框架完整（包含SocketCreate、SocketConnect、SocketClose三条指令）（10分）②场景、场景组、拍照控制指令添加正确（10分）③字符串处理指令StrPart使用正确（10分）④视觉处理结果可以通过写屏指令体现（10分）40总分：

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷2班级___________学号___________姓名___________得分__________在RobotArt软件中，选取机器人单元、工具单元、仓储单元及分拣单元，通过合理的布局，实现机器人先取吸盘工具，再取5号仓位轮毂，最后将轮毂放置到分拣单元放置位并将轮毂分拣至分拣机构2这个流程。功能要求：实现机器人从原点位置，移动至工具单元工作区域，抓取吸盘工具。实现机器人移动至仓储单元工作区域，抓取5号仓位轮毂轮毂。③实现机器人抓取轮毂移动至分拣单元工作区域，将轮毂放置到分拣单元放置位，轮毂在皮带上移动，最后分拣至分拣机构2仓位。评分标准序号功能要求得分点配分得分1取工具①场景搭建合理正确（10分）②实现机器人在导轨轴的移动（10分）③实现机器人取吸盘工具（10分）302取轮毂①实现轮毂架将轮毂推出（10分）②实现吸盘工具抓取轮毂（10分）③实现轮毂架缩回（5分）253轮毂分拣①实现机器人将轮毂放置到分拣工位放置位（5分）②实现分拣机构2横挡板下降（10分）③实现轮毂在皮带上的移动（10分）④实现轮毂到达分拣机构2后，上推板2推动轮毂（10分）⑤实现轮毂下滑至底部，下推板2推送轮毂入库（10分）45总分：

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷3班级___________学号___________姓名___________得分__________使用总控单元和加工单元，通过Profinet通讯实现总控单元与加工单元之间的通信，并利用WinCC界面实现对加工单元安全门的控制。备注：（1）PLC变量：安全门Q23.2（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为23功能要求：在WinCC界面上，点击“打开安全门”按钮，安全门打开。在WinCC界面上，点击“关闭安全门”按钮，安全门延时5秒后关闭。使用FB功能块进行程序编写。评分标准：序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WINCC界面设计①按要求添加控件“打开安全门”按钮（10分）②按要求添加控件“关闭安全门”按钮（10分）204功能演示能够通过wincc界面按钮对安全门进行控制仿真①点击“打开安全门”按钮，并实现开门功能（10分）②点击“关闭安全门”按钮，并实现开门功能（10分）③实现关门前等待5s（10分）④流畅实现全部功能（10分）40总分：

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷4班级___________学号___________姓名___________得分__________使用总控单元和仓储单元，通过Profinet通讯实现总控单元与仓储单元之间的通信，并利用WinCC界面实现对仓储单元物料指示灯1的控制。备注：（1）PLC变量：料仓1物料灯绿灯PLC地址Q4.1（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为4功能要求：①在WinCC界面上，点击“开始”按钮，料仓1物料灯绿灯闪烁2s。②在WinCC界面上，显示料仓1物料灯绿灯状态。③使用FB功能块进行程序编写。评分标准序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WINCC界面设计①按要求添加控件“开始”按钮（10分）②按要求添加显示控件显示物料指示灯绿灯状态（10分）204功能演示能够通过wincc界面按钮对物料指示灯进行控制仿真①点击“开始”按钮，物料灯绿灯闪烁2秒（15分）②物料指示灯绿灯显示控件实时显示绿灯状态（15分）③流畅实现全部功能（10分）40总分：2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷班级___________学号___________姓名___________得分__________【说明】本试卷共4题，每位同学只做一题。操作时间为40分钟。技能试题5使用总控单元和分拣单元，通过Profinet通讯实现总控单元与分拣单元之间的通信，并利用WinCC界面实现对分拣单元的推料控制。备注：（1）PLC变量：传送起始产品检知PLC地址I10.01#分拣机构产品检知I10.11#分拣道口产品检知I10.41#分拣机构推出气缸Q10.01#分拣机构升降气缸Q10.11#分拣道口定位气缸Q10.6（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为10功能要求：物料放置传送起始端时，电机启动，并实现对分拣一料仓进行分拣。在WinCC界面上，分拣过程对物料实施全程监控。使用FB功能块进行程序编写。评分标准：序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WINCC界面设计Wincc能够正常仿真，按要求添加物料图片与物料灯（20分）204功能演示能够通过wincc界面按钮对分拣单元进行控制仿真①轮毂可以进行正常分拣（15分）②WINCC界面可以实时显示状态变化（15分）③流畅实现全部功能（10分）40总分：2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷班级___________学号___________姓名___________得分__________【说明】本试卷共4题，每位同学只做一题。操作时间为40分钟。技能试题6使用总控单元和打磨单元，通过Profinet通讯实现总控单元与打磨单元之间的通信，并利用WinCC界面实现打磨单元的翻转工装控制。备注：（1）PLC变量：翻转工装翻转左位PLC地址Q20.1；翻转工装翻转右位PLC地址Q20.2（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为4功能要求：①在WinCC界面上，点击“开始翻转”按钮，翻转气缸开始翻转。②在WinCC界面上，实时显示翻转气缸状态。③使用FB功能块进行程序编写。评分标准序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WINCC界面设计Wincc能够正常仿真，按要求添加开始翻转按钮（20分）204功能演示能够通过wincc界面按钮对打磨单元进行控制仿真①点击“开始翻转”按钮，翻转工装能够正常翻转（15分）②WINCC界面可以实时显示状态变化（15分）③流畅实现全部功能（10分）40总分

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷5班级___________学号___________姓名___________得分__________使用总控单元和分拣单元，通过Profinet通讯实现总控单元与分拣单元之间的通信，并利用WinCC界面实现对分拣单元的推料控制。备注：（1）PLC变量：传送起始产品检知PLC地址I10.01#分拣机构产品检知I10.11#分拣道口产品检知I10.41#分拣机构推出气缸Q10.01#分拣机构升降气缸Q10.11#分拣道口定位气缸Q10.6（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为10功能要求：物料放置传送起始端时，电机启动，并实现对分拣一料仓进行分拣。在WinCC界面上，分拣过程对物料实施全程监控。使用FB功能块进行程序编写。评分标准：序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WINCC界面设计Wincc能够正常仿真，按要求添加物料图片与物料灯（20分）204功能演示能够通过wincc界面按钮对分拣单元进行控制仿真①轮毂可以进行正常分拣（15分）②WINCC界面可以实时显示状态变化（15分）③流畅实现全部功能（10分）40总分：

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷6班级___________学号___________姓名___________得分__________使用总控单元和打磨单元，通过Profinet通讯实现总控单元与打磨单元之间的通信，并利用WinCC界面实现打磨单元的翻转工装控制。备注：（1）PLC变量：翻转工装翻转左位PLC地址Q20.1；翻转工装翻转右位PLC地址Q20.2（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为4功能要求：①在WinCC界面上，点击“开始翻转”按钮，翻转气缸开始翻转。②在WinCC界面上，实时显示翻转气缸状态。③使用FB功能块进行程序编写。评分标准序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WINCC界面设计Wincc能够正常仿真，按要求添加开始翻转按钮（20分）204功能演示能够通过wincc界面按钮对打磨单元进行控制仿真①点击“开始翻转”按钮，翻转工装能够正常翻转（15分）②WINCC界面可以实时显示状态变化（15分）③流畅实现全部功能（10分）40总分

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷7班级___________学号___________姓名___________得分__________使用机器人执行单元与视觉检测单元，完成机器人与视觉之间的数据通信，实现轮毂形状的检测（注意调整轮毂的检测位置及相机焦距调整，实现清晰图片拍摄）。（100分）功能要求：①通过对视觉端及机器人端的通信设置，实现两者之间的通信，通信成功后通过机器人写屏指令输出“Rob_VisOK”，通信成功后向监考老师举手示意，完成此评分后继续向下进行。②在视觉端场景组0、场景1中编写检测流程，检测轮毂形状，并可以将检测通过以太网无协议通信方式将结果输出。③编写机器人程序，实现与视觉端的通信连接，并通过控制视觉端场景组及场景的切换，拍照检测，并接受视觉端发送过来的检测结果，通过字符串处理结果，提取关键信息，存储在字符串变量VResult里，并将提取的关键信息通过写屏指令显示“VResult=”+VResult内容。④若视觉检测结果为OK，则通过写屏输出“TheinspectionisOK！”；若检测结果为NG，则通过写屏输出“TheinspectionisnotOK！”。

评分标准：（注：视觉软件初始状态不要在场景组0、场景1）序号功能要求得分点配分得分1通讯成功：屏幕显示“Rob_VisOK”。①视觉端通信方式、IP地址、端口号设置正确（10分*3）②机器人端IP设置正确（10分）402视觉端可实现轮毂检测，并输出检测数据。①流程“形状搜索”设置正确（10分）②流程“串行数据输出”设置正确（10分）203机器人可以通过写屏指令显示视觉端发送的检测数据。①套接字通信程序框架完整（包含SocketCreate、SocketConnect、SocketClose三条指令）（10分）②场景、场景组、拍照控制指令添加正确（10分）③字符串处理指令StrPart使用正确（10分）④视觉处理结果可以通过写屏指令体现（5分*2）40总分：

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷8班级___________学号___________姓名___________得分__________使用总控单元和加工单元，通过Profinet通讯实现总控单元与加工单元之间的通信，并利用WinCC界面实现对加工单元安全门的控制。备注：（1）PLC变量：安全门Q23.2（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为23功能要求：①在WinCC界面上，点击“安全门”按钮奇数次，安全门打开。②在WinCC界面上，点击“安全门”按钮偶数次，安全门关闭。③通过显示框，显示按钮点击次数。④使用FB功能块进行程序编写。

评分标准：序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WINCC界面设计①按要求添加按钮控件“安全门”（10分）②按要求添加显示控件“点击次数”（10分）204功能演示能够通过wincc界面按钮对安全门进行控制仿真①点击“安全门”按钮，能实现安全门开门、关门功能（15分）②“点击次数”显示控件，并实时实现点击次数显示（15分）③流畅实现全部功能（10分）40总分：

2024～2025学年第1学期技能考试试卷《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷9班级___________学号___________姓名___________得分__________使用总控单元和仓储单元，通过Profinet通讯实现总控单元与仓储单元之间的通信，并利用WinCC界面实现对仓储单元料仓1推出气缸及物料指示灯的控制。备注：（1）PLC变量：料仓1物料灯绿灯PLC地址Q4.1料仓1推出气缸PLC地址Q6.0料仓1推出检知PLC地址I5.0（2）远程IO模块的输入输出模块的起始地址为4功能要求：①在WinCC界面上，点击“开始”按钮，料仓1物料推出，物料推出到位后，物料灯绿灯亮。②在WinCC界面上，显示料仓1物料灯绿灯状态。③使用FB功能块进行程序编写。

评分标准：序号功能要求得分点配分得分1通讯成功①CPU状态灯显示正常，无报错（10分）②远程IO模块状态灯显示正常，无报错（10分）③PLC转至在线无报错（10分）302FB功能的使用展示博途中PLC程序，检查是否按要求使用FB功能块编写。（10分）103WIN