可编程控制器技术应用课件 8 置位复位设计法

顺序功能图置位复位设计法教学目标知识目标能力目标素质目标1.掌握置位复位编写功能流程图的思路2.掌握功能流程图编写方法1.能熟练置位复位编写功能流程图1.培养自主探究、举一反三的能力2.培养团队合作，分析讨论问题的能力置位复位设计法1.使用S、R指令设计顺序控制程序在使用S、R指令设计顺序控制程序时，将各转换的所有前级步对应的常开触点与转换对应的触点或电路串联，该串联电路即起——保——停电路中的起动电路，用它作为使所有后续步置位（使用s指令）和使所有前级步复位（使用R指令）的条件。在任何情况下，各步的控制电路都可以用这一原则来设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种设计方法特别有规律可循，梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时，既容易掌握，又不容易出错。置位复位设计法2.使用S、R指令设计顺序功能图的方法（1）单序列的编程方法某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，限位开关10.1为ON状态。按下起动按钮I0.0，动力头的进给运动如图所示，工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制电磁阀的Q0.0、Q0.1和Q0.2在各工步的状态如顺序功能图所示。置位复位设计法实现下图中I0.2对应的转换需要同时满足两个条件，即该步的前级步是活动步（M2.1为ON）和转换条件满足（I0.2为ON）。在梯形图中，可以用M2.1和I0.2的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足。此时应将该转换的后续步变为活动步，即用置位指令将M2.2置位；还应将该转换的前级步变为不活动步，即用复位指令将M2.1复位。图中M1.0为CPU首次扫描接通位，本章节如不特殊说明均为此含义。使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联，这是因为控制置位、复位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根据顺序功能图，用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。置位复位设计法置位复位设计法（2）并行序列的编程方法如图所示是一个并行序列的顺序功能图，采用S、R指令进行并行序列控制程序设计的梯形图如图所示。置位复位设计法1）并行序列分支的编程。在图中，步M2.0之后有一个并行序列的分支。当M2.0是活动步，并且转换条件I0.0为ON时，步M2.1和步M2.3应同时变为活动步，这时用M2.0和I0.0的常开触点串联电路使M2.1和M2.3同时置位，用复位指令使步M2.0变为不活动步，如图所示。2）并行序列合并的编程。在图中，在转换条件I0.2之前有一个并行序列的合并。当所有的前级步M2.2和M2.3都是活动步，并且转换条件I0.2为ON时，实现并行序列的合并。用M2.2、M2.3和I0.2的常开触点串联电路使后续步M2.4置位，用复位指令使前级步M2.2和M2.3变为不活动步。置位复位设计法置位复位设计法某些控制要求有时需要并行序列的合并和并行序列的分支由一个转换条件同步实现，如图所示。置位复位设计法（3）选择序列的编程方法如图所示是一个选择序列的顺序功能图，采用S、R指令进行选择序列控制程序设计的梯形图如图所示。1）选择序列分支的编程。在图中，步M2.0之后有一个选择序列的分支。当M2.0为活动步时，可以有两种不同的选择，当转换条件I0.0满足时，后续步M2.1变为活动步，M2.0变为不活动步；而当转换条件I0.1满足时，后续步M2.3变为活动步，M2.0变为不活动步。置位复位设计法当M2.0被置为“1”时，后面有两个分支可以选择。若转换条件10.0为ON时，该程序段中的置位M2.1指令，将转换到步M2.1，然后向下继续执行；若转换条件10.1为ON时，该程序段中的置位M2.3指令，将转换到步M2.3，然后向下继续执行。2）选择序列合并的编程。在图中，步M2.5之前有一个选择序列的合并，当步M2.2为活动步，并且转换条件I0.4满足，或者步M2.4为活动步，并且转换条件I0.5