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关于自动倒角机的研究——文献综述摘要本文介绍了自动倒角机的发展现状及未来的发展前景,为了更好的完成任务,查阅了大量文献资料,了解了自动上下料及各种传动结构,此外对自动倒角机的分类作了详细的归纳,最后阐述了本课题设计的自动倒角机所具有的特点。关键词倒角机,自动化,自动上料,传动结构我国自动倒角机的发展现状及概述自动倒角机是一种自动化机械。机械自动化,主要指在机械制造业中应用自动化技术,实现加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动生产过程,加快生产投入物的加工变换和流动速度【1】。当前,中国机械制造业同世界先进水准也存在阶段性差距【2】。我国现阶段的机械制造业中产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中,机械自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等【3】。目前国内钢铁企业在生产大圆钢棒材产品过程中,受定尺分段锯切、冷床收集等工序的影响,在棒材端部易产生飞边、毛刺及肿头现象,严重制约着产品表面质量的提高【4】。而且,随着市场经济的发展,棒材深加工单位及使用单位对棒材产品提出了更高、更严的表面质量和包装质量要求【5】。为此,众多企业在棒材的精整工序采取了多种措施,如:人工手提砂轮机修磨方式、固定式砂轮机修磨方式、机加工车床切削方式等,但效果均不理想,主要存在的问题有:其一、作业率低,不能与生产节奏有效匹配,易造成棒材积压,物流不畅。其二、精整质量无法保证,其人工、砂轮修磨方式,棒材端部的肿头很难去除。其三、精整工序劳动强度大,作业环境恶劣。其四、采用固定式砂轮机修磨方式及机加工车床切削方式时,棒材在生产过程中产生的不平直度,会导致棒材精整时整支旋转进给困难,棒材端部周期性摆动,对砂轮片、切削刀片造成较大冲击,易导致砂轮片、刀片崩裂,存在较大的安全隐患【6】。2.自动倒角机的发展前景针对以上问题,自动倒角机可利用金属切削原理,将棒材定位,通过切削装置移动,刀具旋转完成棒材端部倒角。还可利用棒材步进式定位,端部固定,解决倒角过程中的棒材摆动问题。同时设计合理限位控制装置,完成切削装置的初始、工作、退回等动作的连续切换,同时根据生产要求,可连续调整倒角量的大小。倒角机系统自动化、流程化作业,可与整个棒材生产工序匹配,达到工作效率最优。该设备已经实现,还需有待提高。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术基础【7】。21世纪将是以知识经济和信息社会为特征的时代,制造业面临信息社会中瞬息万变的市场对小批量多品种产品要求的严峻挑战。机械自动化技术的广阔发展前景也将越来越光明所以机械自动化、实现加工过程的灵活性将继续是未来发展的方向,这一方面的技术仍有待提高【8】。如何发展我国的机械自动化技术,应实事求是,一切从我国的具体国情出发,做好各项基础工作,走中国的机械自动化技术发展之路。3.倒角机的分类1.1、针对板材按通俗名称分类,分为平板倒角机,钢板倒角机两种。按机器使用性质分为:手提式倒角机,便携式自动行走倒角机,台式倒角机三种。机器构成如下(1)手提倒角机:主要由三相电机,启动开关、壳体铸件,支撑挡板,刻度条,人性化手把。铣刀盘等部件组成,原理是通过电机带动滚铣刀盘上的刀片,对工件进行倒角作业(2)便携式自动行走倒角机主要是由移动式行走架,三相电机.涡轮,涡杆减速装置,控制器:启动开关、紧急停按钮、反转按钮、磁热保护,壳体铸件,支撑轮等.角度轮等部件组成,其原理是电机通过减速机带动整体滚洗刀盘,通过刀盘滚动进行铣切倒角作业。达到小板钢板自走,大板机器自动行走。(3)台式倒角机是在由由机体、外角倒角工作台、定位托台、内角倒角工作台、内角转动刀头、外角转动刀头、电动机和传动机构组成,在机体水平上板上垂直安装内、外角转动刀头,其下端轴部设置传动机构,垂直升降的内角倒角工作台中心的内角刀头露孔中露出内角转动刀头,位于上述外角转动刀头正上方定位托台下侧的凹槽与外角倒角工作台的外角刀头露孔相结合,端面上构成外角转动刀头露出的外角刀头露孔,外角倒角工作台与机体水平上板之间设置升降装置,使外角倒角工作台垂直升降,以使外角刀头露孔中外角转动刀头露出可以调节【9】。1.2、针对齿轮齿轮倒角机适用于汽车、拖拉机、机床等行业对各种批量的内、外圆柱齿轮轴齿轮端面进行倒圆角、倒尖角和棱,能实现半自动化工作循环。分类:卧式指形铣刀倒角机、立式指形铣刀倒角机、端面铣刀倒角机。工作原理如下(1)卧式指形铣刀倒角机:工件轴线与刀具轴线布置于同一水平面内,采用指形铣刀切削、工作连续分度,工件主轴或刀架沿工件轴向往复移动对内、外圆柱齿轮进行倒圆角、倒尖角。具有自动进给,工件自动加紧装置,实现半自动化工作循环。(2)立式指形铣刀倒角机:工件轴线布置于垂直面内,工作连续分度,刀架沿工件轴向上、下往复移动对内、外圆柱齿轮进行倒圆角、倒尖角。(3)端面铣刀倒角机:工件轴线布置于垂直面内,工件间断分度并自动定位。刀具主轴或工件主轴实现冲程运动,对内、外圆柱齿轮进行倒尖角【10】。4.倒角机的适用范围和用途倒角机的用途很广,它可用于工件焊接前边缘的倒角,使用于焊接前金属板材的去毛刺和倒角加工,对钢板边缘按所需角度进行洗切,以得到焊接所需的倒角角度。倒角机还可用于齿轮、钢筋连接套等零件边缘的倒角。倒角机的种类很多,针对不同工件的加工需要,有双面自动倒角机,单面自动倒角机等。倒角机适用于钢材、铸铁、硬质塑料、有色金属等材料【11】。5.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段:本次任务的设计题目是管材端面自动倒角机设计,是一种对外圆Ф100~Ф200、长度为200~300的管子外圆作2×45°倒角的设备。随着工业产品的大型化,该设备在机械行业中的使用越来越广泛,是典型的机电一体化产品。本次设计的主要任务是开发一套管子端面自动倒角设备。该设备的特点如下:(1)能实现自动上料、自动夹紧定位及自动卸料功能,节省人力。(2)可对多种不同外径的管子进行外缘倒角加工。(3)设备通过简单的调整,能够满足多种不同尺寸的管子的加工。需要解决的问题是:可实现管子的自动上料、气动滑块夹紧、车刀自动进刀与退刀、工件自动下料等功能。该设备能加工的工件范围为:外圆Ф100~Ф200、长度为200~300的管子。参考文献1王先逵.机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社,2006.1(2007.12重印).2周德俭.智能控制[M].重庆:重庆大学出版社,2007.2.3张世昌.先进制造技术[M].天津:天津大学出版社,2004.4汪恺.机械设计标准应用手册[M].北京:机械工业出版社,1997.5濮良贵.机构设计[M].北京:高等教育出版社,1991.6邹家祥.轧钢机械[M].北京:冶金工业出版社,1992.7马志平.机械自动化的未来与现状[M].北京:机械工业出版社,2003.5.8Desrochers,ModelingandcontrolofautomatedmanufacturingsystemsWashington;IEEEComputerSociety,19909张世吕.先进制造技术[M].天津:天津大学出版社,2004.10马晓春.我国现代机械制造技术的发展趋势[J].森林工程
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