机电工程师招聘笔试题与参考答案(某大型国企)2026年

机电工程师招聘笔试题与参考答案(某大型国企)2026年一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共30分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）1.在机电传动系统中，为了实现平滑的无级调速，通常采用变频调速。对于三相异步电动机，在基频以下调速时，为了保证电机主磁通恒定，变频器应采用的控制方式是（）。A.恒功率调速，同时保持电压不变B.恒转矩调速，同时保持U/C.恒转矩调速，同时保持电流不变D.恒功率调速，同时保持U/2.在PLC（可编程逻辑控制器）的扫描工作过程中，下列哪个阶段的执行顺序是正确的？（）A.输入采样阶段→执行用户程序阶段→输出刷新阶段B.执行用户程序阶段→输入采样阶段→输出刷新阶段C.输出刷新阶段→执行用户程序阶段→输入采样阶段D.输入采样阶段→输出刷新阶段→执行用户程序阶段3.某传动轴受扭矩作用，其轴截面为实心圆。若将该轴的直径增加一倍，其他条件不变，则轴的抗扭截面系数变为原来的（）倍。A.2B.4C.8D.164.在自动控制系统中，PID控制器的积分（I）环节的主要作用是（）。A.提高系统的响应速度，减小上升时间B.引入相位超前，提高系统的相位裕度C.消除系统的稳态误差，提高控制精度D.抑制高频噪声，增加系统的阻尼比5.下列关于滚动轴承与滑动轴承特性的对比中，说法错误的是（）。A.滚动轴承的摩擦系数比滑动轴承小，启动阻力小B.滚动轴承的径向尺寸通常比滑动轴承大C.滚动轴承的寿命受点蚀限制，滑动轴承的寿命受磨损限制D.滚动轴承的抗震性能和承载能力均优于滑动轴承6.在液压传动系统中，三位四通换向阀的中位机能有多种形式。当要求液压泵卸荷、液压缸两腔闭锁时，应选择的中位机能是（）。A.O型B.H型C.M型D.Y型7.机电一体化系统中，传感器的作用相当于人的感官。下列传感器中，基于光电效应原理工作的是（）。A.金属电阻应变片B.霍尔位移传感器C.光电编码器D.电感式接近开关8.步进电动机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。对于一台转子齿数为的步进电机，其步距角的计算公式为（）。（其中m为拍数）A.=B.=C.=D.=9.在机械零件的疲劳强度设计中，影响疲劳极限的主要因素包括（）。A.尺寸大小、表面加工质量、应力集中B.材料的屈服强度、弹性模量、密度C.静载荷大小、加载速率、环境温度D.零件的热处理工艺、装配间隙、润滑状态10.在工业自动化网络通信中，PROFINET是一种广泛使用的工业以太网标准。关于其特性，下列描述正确的是（）。A.仅支持星型拓扑结构B.通信周期最快可达到微秒级别，满足实时性要求C.采用令牌总线机制进行介质访问控制D.仅能用于控制器与上位机之间的数据交换11.某三相异步电动机的额定转速为1450r/mA.2极，3.33B.4极，3.33C.2极，1.50D.4极，1.5012.在电力电子变流装置中，晶闸管（SCR）的触发脉冲必须满足一定的要求。以下关于触发脉冲的说法，错误的是（）。A.触发脉冲必须有足够的幅值和功率B.触发脉冲的宽度必须大于晶闸管的导通时间C.触发脉冲必须与主回路电源电压同步D.晶闸管一旦导通，触发脉冲必须持续存在直到其关断13.轴系结构设计中，为了实现轴上零件的轴向固定，常采用多种方法。下列方法中，不能用于轴向固定的是（）。A.轴肩与轴环B.圆螺母与止动垫圈C.平键连接D.弹性挡圈14.在控制系统的时域分析中，二阶系统的阻尼比ζ对系统性能影响显著。当系统处于最佳阻尼比时，系统的最大超调量较小且响应速度较快。最佳阻尼比ζ的值通常为（）。A.0.5B.0.707C.1.0D.0.215.机电系统设备中，接地是保障安全与抗干扰的重要措施。下列关于接地类型的描述，错误的是（）。A.保护接地主要用于防止绝缘损坏导致外壳带电，保障人身安全B.工作接地是为了保证电力系统在正常或事故情况下可靠运行而采取的接地C.在高频电路中，为了减少地线阻抗，常采用多点接地方式D.屏蔽接地主要用于提供电流回路，不涉及电磁兼容性设计16.液压系统中，溢流阀的主要作用是（）。A.控制液压油的流量，调节执行元件的速度B.限定系统的最高压力，起过载保护作用C.控制液压油的流动方向，改变执行元件的运动方向D.保持系统压力恒定，不受负载变化影响17.在机械传动系统中，若要求传动比准确、结构紧凑且效率高，通常优先选择的传动类型是（）。A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.液力传动18.在工业机器人的运动学分析中，Denavit-Hartenberg（D-H）参数法常被用来建立连杆坐标系。确定D-H参数时，连杆长度定义为（）。A.关节i轴线与关节i+B.关节i轴线与关节i−C.关节i轴线方向上的偏置距离D.连杆i绕其自身轴线的旋转角度19.某零件的安全系数计算中，已知其工作应力σ=80MA.1.25B.0.8C.1.5D.1.020.在自动化立体仓库中，堆垛机的定位控制通常采用双闭环控制系统。这里的“双闭环”通常指的是（）。A.位置环与电压环B.位置环与速度环（或电流环）C.电压环与电流环D.温度环与压力环二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题给出的五个选项中，至少有两个选项是符合题目要求的，多选、错选或少选均不得分）21.在机械结构设计中，为了提高轴的疲劳强度，可以采取的有效措施有（）。A.增大轴的过渡圆角半径，减小应力集中B.在轴上开退刀槽以减小加工应力C.采用表面淬火、渗碳等表面强化处理D.降低轴表面的粗糙度E.在键槽根部避免尖角，采用圆角过渡22.下列关于伺服电机与步进电机的区别与特点，说法正确的有（）。A.伺服电机通常带有编码器实现闭环控制，步进电机通常为开环控制B.伺服电机的最高转速一般远高于步进电机C.步进电机在低速时容易产生共振和噪音，伺服电机低速运行更为平稳D.伺服电机的响应速度通常优于步进电机E.步进电机的输出力矩在高速时会显著增加23.在PLC控制系统中，影响其输入输出响应延迟时间的因素包括（）。A.PLC的扫描周期B.输入滤波器的时间常数C.输出继电器的机械动作时间D.环境温度的变化E.用户程序中指令的执行顺序24.在工业现场总线与网络通信中，下列属于现场总线协议或标准的有（）。A.ProfibusB.ModbusRTUC.CANopenD.TCP/IPE.EtherCAT25.机电一体化系统中的接口技术扮演着至关重要的角色。根据接口的功能划分，常见的接口类型包括（）。A.机械接口：负责机械结构的连接与动力传递B.电气接口：负责电能的传输与电气信号的控制C.信息接口：负责数据与控制指令的交换D.人机接口：实现操作人员与机器设备的交互E.环境接口：负责系统与外界环境（如温度、湿度）的隔离与适应26.在齿轮传动设计计算中，通常需要进行接触疲劳强度和弯曲疲劳强度校核。以下关于齿轮失效形式与设计准则的对应关系，正确的有（）。A.闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是齿面点蚀，应按接触疲劳强度设计，弯曲疲劳强度校核B.闭式硬齿面齿轮传动，主要失效形式是轮齿折断，应按弯曲疲劳强度设计，接触疲劳强度校核C.开式齿轮传动，主要失效形式是齿面磨粒磨损，通常按弯曲疲劳强度设计，并将计算出的模数适当增大D.高速重载齿轮传动，易发生胶合，需进行热平衡计算E.所有齿轮传动均只需进行接触疲劳强度计算即可保证安全27.在交流异步电动机的启动控制中，直接启动会带来较大的冲击电流。以下可以实现降压启动的方法有（）。A.星-三角（Y-Δ）降压启动B.自耦变压器降压启动C.软启动器（晶闸管调压）启动D.转子串电阻启动（仅限绕线式异步电机）E.变频器降压降频启动28.在机械零件的加工与装配中，下列关于形位公差与配合的说法，正确的有（）。A.间隙配合中，孔的公差带完全在轴的公差带之上B.过盈配合中，孔的公差带完全在轴的公差带之下C.过渡配合中，孔和轴的公差带有重叠部分D.基孔制中，基准孔的下极限偏差为零E.基轴制中，基准轴的上极限偏差为零29.现代机电系统设计中，可靠性是一项关键指标。提高机电系统可靠性的主要措施有（）。A.采用冗余设计，如双机热备或并联系统B.选用高质量的元器件和标准件C.简化系统结构，减少元件数量D.引入故障检测与诊断系统，实现预测性维护E.提高设备的运行负荷以增加效率30.在机械传动系统的设计中，使用同步带传动相比于V带传动，其主要优点包括（）。A.传动比准确，无相对滑动B.传动效率更高，通常可达98%以上C.初拉力较小，轴和轴承的受力较小D.允许的线速度范围更广E.传递功率的能力远大于所有齿轮传动三、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分。正确的打“✓”，错误的打“×”）31.在线性时不变系统中，若输入信号的频率为，则系统稳态输出信号的频率必然也是，只是幅值和相位可能发生改变。（）32.PLC的输出端口分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。其中，继电器型输出既可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载。（）33.材料的屈服极限是材料发生塑性变形和弹性变形的分界点。对于脆性材料，由于没有明显的屈服现象，通常以其抗拉强度作为设计计算的依据。（）34.在液压系统中，当液压缸的进油量不变时，若负载增大，液压缸的运动速度会随之减小。（）35.热继电器在电路中主要用于切断短路电流，以保护电动机不受短路的损坏。（）36.对于三相异步电动机，无论极对数是多少，其定子旋转磁场的转速始终等于电源频率除以极对数，即=6037.在机械结构中，采用退刀槽和越程槽不仅是为了方便加工，也有助于减小应力集中，提高零件的疲劳强度。（）38.闭环控制系统的稳定性要求比开环控制系统低，因为闭环系统具有误差修正能力，任何扰动都能被完全消除。（）39.在齿轮传动中，模数m是齿轮几何尺寸计算的基础参数。国家标准规定，齿轮的模数必须取标准值。（）40.在伺服电机的控制中，交流伺服电机由于没有电刷和换向器，因此其维护量比直流伺服电机小，且最高转速不受机械换向的限制。（）四、简答题（本大题共5小题，每小题4分，共20分）41.简述机电一体化系统设计中的“三化”原则，并说明其意义。42.在交流电动机变频调速中，矢量控制（FOC）的基本思想是什么？相比于V/f控制，矢量控制的主要优点有哪些？43.简述滚动轴承的基本额定动载荷C和基本额定寿命的定义。若轴承所受当量动载荷P减小为原来的一半，轴承寿命将如何变化？44.在PLC控制系统中，由于现场电磁干扰严重，导致PLC输入信号频繁出现抖动误触发。请列举至少三种有效的抗干扰处理措施。45.简述预防性维修与预测性维护（状态监测维修）的区别，并说明现代大型机电系统为何更倾向于采用预测性维护。五、计算题（本大题共3小题，第46题8分，第47题7分，第48题10分，共25分。计算过程需写明公式，结果保留两位小数）46.某传动系统采用单根V带传动，已知主动轮转速=1450r/mi(1)计算从动轮的基准直径和转速。（3分）(2)若V带传动的滑动率ε=0.02，重新计算从动轮的实际转速(3)若要求传递的功率P=5k47.在某控制系统中，开环传递函数为G(s)=，已知系统参数(1)试求满足该条件下的阻尼比ζ的取值范围。（已知对应的ζ≥0.591(2)若选择阻尼比ζ=0.707，求此时系统的开环增益48.某液压传动系统执行元件为单杆液压缸，采用差动连接实现快速进给。已知液压泵的额定流量q=40L/m(1)计算差动连接时液压缸的快进速度。（3分）(2)若改为工进阶段，液压油只进入无杆腔，有杆腔回油，计算此时的工进速度。（3分）(3)若液压泵的输出压力p=6M六、案例分析题（本大题共1小题，共15分）49.某大型国企煤料输送系统中的核心设备——大型带式输送机，其驱动系统由“变频器+三相异步电动机+减速器+传动滚筒”构成。在近期运行中，出现了以下故障现象：现象一：在重载启动过程中，变频器频繁报“过流”故障跳闸，导致输送带无法启动。现象二：在正常运行过程中，输送带跑偏严重，且传动滚筒处轴承座有异常振动并伴有发热现象。现象三：中控室上位机监控显示，电机运行电流波动极大，且伴有规律性的周期波动。请结合机电工程相关知识，分析上述故障现象产生的原因，并给出相应的排查与解决措施。（要求条理清晰，分析全面，针对性强）参考答案与解析一、单项选择题1.【答案】B【解析】三相异步电动机在基频以下调速时，为了保持电机的主磁通恒定，必须保持电压与频率的比值恒定，即U/f2.【答案】A【解析】PLC的工作过程采用集中采样、集中输出、循环扫描的方式。一个扫描周期分为三个阶段：输入采样阶段、执行用户程序阶段、输出刷新阶段。3.【答案】C【解析】实心圆轴的抗扭截面系数公式为=。若直径d变为2d，则=4.【答案】C【解析】在PID控制中，比例（P）用于加快响应速度；积分（I）主要用于消除稳态误差（余差），提高系统的无差度；微分（D）主要用于引入相位超前，抑制超调，增加系统阻尼。5.【答案】D【解析】滚动轴承的优点是摩擦系数小、启动阻力小；其径向尺寸通常比滑动轴承大。但在抗震性能和承受冲击载荷的能力方面，由于滚动体与滚道是点或线接触，滑动轴承的面接触具有更好的承载能力和抗冲击性。因此D说法错误。6.【答案】C【解析】M型中位机能的特点是进油口P封闭，回油口T封闭，工作油口A、B封闭，即液压泵不卸荷（错，M型中位机能是P与T连通），实际上M型机能是P封闭，A、B封闭，T连通。更正：M型中位机能为液压缸两腔封闭（A、B口封闭），液压泵卸荷（P与T相通）。因此选C符合题意。O型是全封闭不卸荷；H型是全通（泵卸荷，缸两腔通浮动）；Y型是P封闭，A、B、T通（缸浮动）。7.【答案】C【解析】光电编码器利用光栅盘和光电传感器，将光信号转换为电信号，其工作原理基于光电效应。金属应变片基于金属的电阻应变效应；霍尔传感器基于霍尔效应；电感接近开关基于电磁感应。8.【答案】A【解析】步进电机的步距角公式为=，其中m为运行拍数，为转子齿数。9.【答案】A【解析】影响机械零件疲劳极限的三大主要因素是：尺寸大小（尺寸越大，缺陷概率大，疲劳极限下降）、表面加工质量（表面越粗糙，疲劳极限越低）和应力集中（如轴肩、键槽等引起的应力集中严重降低疲劳极限）。10.【答案】B【解析】PROFINET是工业以太网标准，其实时（RT）通信周期最快可达毫秒级，等时同步（IRT）通信可达到微秒级别，满足伺服控制等高实时性要求。11.【答案】B【解析】同步转速=60f/p=12.【答案】D【解析】晶闸管一旦触发导通，由于内部的正反馈机制，即使触发脉冲消失，只要流过晶闸管的电流大于维持电流，晶闸管仍会保持导通。因此不需要脉冲持续存在直到关断，D说法错误。13.【答案】C【解析】平键连接主要用于实现轴上零件的周向固定，传递扭矩；它不能起到轴向固定作用。轴肩、圆螺母、弹性挡圈均可用于轴向固定。14.【答案】B【解析】在二阶控制系统中，阻尼比ζ=0.707被称为最佳阻尼比，此时系统的最大超调量约为15.【答案】D【解析】屏蔽接地主要目的是为了防止电磁干扰（EMI），抑制外界电磁场对敏感信号的干扰，以及减少设备本身对外界辐射电磁干扰，是实现电磁兼容性（EMC）的重要手段。D说“不涉及电磁兼容性设计”是错误的。16.【答案】B【解析】溢流阀在液压系统中主要起过载保护作用，限定系统最高压力。定量泵系统中常处于常闭状态，过载时开启溢流；也可作背压阀或多级调压。流量控制阀控制速度，方向控制阀控制方向。17.【答案】C【解析】齿轮传动具有传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等优点。带传动有弹性滑动，传动比不准确；链传动有运动不均匀性；液力传动效率相对较低且结构复杂。18.【答案】A【解析】D-H参数法中，连杆长度定义为关节i轴线与关节i+119.【答案】A【解析】安全系数S等于许用应力与工作应力的比值，或极限应力与工作应力的比值。这里S=20.【答案】B【解析】在堆垛机等高精度位置控制中，通常采用位置环作为外环保证定位精度，速度环或电流环作为内环保证动态响应和平稳性，即双闭环或三闭环控制。二、多项选择题21.【答案】ACDE【解析】提高轴的疲劳强度需减小应力集中和表面强化。增大过渡圆角半径、降低表面粗糙度、表面淬火、避免键槽尖角均有效。开退刀槽虽方便加工，但会增大截面突变处的应力集中，降低疲劳强度（B错）。22.【答案】ABCD【解析】步进电机通常开环运行，低速易共振；伺服电机带编码器闭环，响应快，最高转速高，低速平稳性好。步进电机的高速输出转矩会随转速升高而显著下降（E错）。23.【答案】ABCE【解析】PLC的I/O响应延迟主要受硬件和软件两方面影响。输入端有硬件滤波时间常数（B），输出端继电器有机械动作时间（C），内部受扫描周期（A）和程序执行顺序（E）影响。环境温度影响较小且非直接原因（D不选）。24.【答案】ABCE【解析】Profibus、ModbusRTU、CANopen、EtherCAT都是典型的现场总线或工业以太网协议。TCP/IP是通用网络协议，虽可用于工业以太网底层，但通常不特指现场总线协议（D不选）。25.【答案】ABCDE【解析】机电一体化接口包括机械接口、电气接口、信息接口、人机接口和环境接口，分别对应各要素之间的连接与适配，五个选项均正确。26.【答案】ABCD【解析】闭式软齿面易点蚀，按接触强度设计；闭式硬齿面易折断，按弯曲强度设计；开式传动主要失效是磨损，按弯曲强度设计并增大模数；高速重载易胶合，需散热计算。所有齿轮仅需接触强度计算的说法完全错误（E错）。27.【答案】ABCDE【解析】直接启动电流大。Y-Δ启动、自耦变压器、软启动器（调压）、转子串电阻（绕线式）和变频器降压降频启动均可减小启动电流。28.【答案】ABCD【解析】基孔制中，基准孔的基本偏差（下极限偏差）EI=0；基轴制中，基准轴的基本偏差（上极限偏差）es=0。过渡配合的公差带相互交叠。A、B、C、D均正确。29.【答案】ABCD【解析】冗余设计、选用高质量元件、简化结构减少故障点、引入故障诊断系统均是提高可靠性的有效措施。提高运行负荷反而会增加设备应力，降低可靠性（E错）。30.【答案】ABCD【解析】同步带传动通过带齿与轮齿啮合，无滑动，传动比准确，效率高，初拉力小，线速度范围广。但同步带的传递功率受齿形和材料限制，不能说远大于所有齿轮传动（E错）。三、判断题31.【答案】✓【解析】线性时不变系统具有频率保持性，输出信号的频率与输入信号频率相同，仅幅值和相位改变。32.【答案】✓【解析】继电器输出型PLC通过物理触点通断，触点不区分交直流，因此既可以驱动交流负载，也可驱动直流负载。33.【答案】✓【解析】塑性材料以屈服极限为应力极限；脆性材料无屈服现象，以抗拉强度作为极限应力进行强度设计。34.【答案】×【解析】对于液压缸（执行元件），其运动速度取决于进入液压缸的流量。负载变化只影响系统压力，不影响速度（在不考虑泄漏和泵的容积效率下降的理想情况下）。35.【答案】×【解析】热继电器利用双金属片受热弯曲，主要用于电动机的长期过载保护。切断短路电流的是熔断器或断路器。36.【答案】✓【解析】旋转磁场的同步转速公式为=，电源频率f和极对数p决定了旋转磁场的转速。37.【答案】×【解析】退刀槽和越程槽主要是为了满足加工工艺需求（如车螺纹、磨削让刀），其存在会增大轴截面的突变，反而会增大应力集中，对疲劳强度不利，设计时需权衡。38.【答案】×【解析】闭环系统虽然能抑制扰动，但如果增益设计不当，会导致系统稳定性变差甚至失稳，并非“稳定性要求低”或“任何扰动都能被完全消除”。39.【答案】✓【解析】模数是齿轮分度圆直径与齿数的比值，是齿轮几何尺寸计算的基础。为了保证齿轮刀具的标准化，国家标准规定了标准模数系列。40.【答案】✓【解析】交流伺服电机采用电子换向，无电刷和换向器物理接触，因此维护量小，最高转速不受机械换向火花限制，可在高转速下运行。四、简答题41.【参考答案】机电一体化系统设计中的“三化”原则是指：标准化、系列化、通用化。意义：(1)标准化：采用国际或国家标准的零部件（如标准件、紧固件等），有利于保证产品质量，缩短设计与制造周期，降低成本，便于维修更换。(2)系列化：将产品的主要参数、尺寸等按一定规律分档，形成系列产品，以满足不同工况的需求，避免重复设计，提高产品适应性。(3)通用化：同一类型或不同类型的产品中，尽量采用相同的零部件，扩大零部件的互换性，减少备件库存，降低生产和维护成本。42.【参考答案】基本思想：矢量控制（磁场定向控制，FOC）通过坐标变换（如Clarke和Park变换），将交流电机定子电流分解为励磁电流分量（产生磁场）和转矩电流分量（产生转矩），从而将交流电机的多变量、强耦合、非线性的模型解耦成类似于直流电机的独立控制模型。主要优点：(1)动态响应好：可独立控制磁场和转矩，动态响应速度接近直流电机，远优于普通V/f控制。(2)低速转矩大：在低速甚至零速时仍能输出额定转矩。(3)控制精度高：转速和转矩控制精度高，调速范围广（可达1:1000以上）。43.【参考答案】基本额定动载荷C的定义：指一批相同的滚动轴承，在额定寿命为转（即一百万转）时，所能承受的恒定载荷。它代表了轴承的承载能力。基本额定寿命的定义：指一批相同的轴承在相同条件下运转，其中90%的轴承不发生疲劳点蚀失效前能达到的总转数（或一定转速下的小时数）。寿命变化：根据轴承寿命公式=(C/P（球轴承ε=3，滚子轴承ε=10/3）。若当量动载荷44.【参考答案】针对PLC输入信号抖动误触发，可采取以下抗干扰措施：(1)硬件滤波：在PLC输入端加装RC滤波电路，或在输入模块中设置硬件滤波器时间常数。(2)软件滤波：在PLC程序中利用定时器实现防抖动延时，即信号保持一定时间（如50ms）以上才确认为有效信号。(3)接线与屏蔽：采用屏蔽双绞线连接输入信号，并确保屏蔽层在PLC端单点可靠接地，以抑制电磁干扰。(4)隔离措施：对于强干扰源附近的信号，加装信号隔离器（光耦隔离或磁隔离），切断共模干扰路径。(5)电源净化：为PLC提供独立隔离的稳压电源，避免与大型动力设备共用电源，防止电源侧引入的干扰。45.【参考答案】预防性维修：是一种基于时间或运行周期的计划性维修（定期更换、检查），无论设备是否出现故障迹象，都按预定周期停机维修。预测性维护：是一种基于设备实时运行状态的维修方式，通过传感器监测设备的振动、温度、噪声、油液等状态参数，利用数据分析预测故障何时发生，从而在故障发生前有针对性地进行维修。现代大型机电系统倾向于预测性维护的原因：(1)避免过度维修：预防性维修可能导致仍能运行的部件被提前更换，造成浪费；预测性维护能按需维修，降低备件成本。(2)避免突发故障：预测性维护能提前发现隐患，避免灾难性停机和连带损坏，提高系统可靠性。(3)提高设备利用率：减少不必要的停机时间，提高生产效率，符合现代精益生产和智能制造的发展趋势。五、计算题46.【解析】(1)不计滑动率时：传动比i从动轮基准直径=从动轮转速=(2)存在滑动率ε=带传动的实际传动比公式为=从动轮实际转速=（或者：=）(3)有效拉力：带传动传递的功率P带速v有效拉力=47.【解析】(1)求阻尼比ζ的取值范围：最大超调量公式为σ要求σ，即根据题目已知条件，对应的ζ因此，满足条件的阻尼比取值范围为ζ≥(2)求开环增益K：系统开环传递函数为G(s)闭环传递函数为Φ对照二阶系统标准形式：+可得：2=（精确计算：=5，则=50，故故此时系统的开环增益K为5.00。48.【解析】(1)差动连接时液压缸的快进速度：差动连接时，液压缸有杆腔排出的油液与泵的流量一起进入无杆腔。进入无杆腔的总流量=同时，进入无杆腔的总流量满足=因此有q即q快进速度=已知q=(2)工进时的速度：工进时为非差动连接，液压油只进入无杆腔，有杆腔回油箱。=(3)差动连接时的推力：差动连接时，液压缸两腔同时受压力p作用，推力等于两腔有效作用面积