汽车基础系统及检修 20

车载网络技术基础任务一目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04课程思政05任务目标01目录情境引入02任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04课程思政05素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标知识目标初步了解车载网络系统；掌握车载网络系统的特点；了解车载网络系统的分类；掌握车载网络系统相关术语。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04课程思政05任务目标01目录任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04课程思政05情境引入02一场大雨过后，吴林开着他的电动汽车去郊游，路遇一个水坑，他没有多想就要涉水过去，结果水坑较深他行至水坑一半时，车抛锚了，如果你是一名新能源汽车维修技师，首先会想到哪些问题可能导致该故障呢？接下来让我们带着这个问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04课程思政05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02学习拓展04课程思政05相关知识0303相关知识车载网络系统是一种通过集成多种数据总线，实现车内的各种电子控制器（ECU）、智能传感器、智能执行元件等部件间数据交换的技术，常用的车载数据总线有CAN、LIN、MOST、FlexRay等。其主要功能包括：实时数据传输、网络安全防护、故障诊断、“唤醒”和“休眠”等。车载网络系统03相关知识车载网络系统的特点1）可靠性车载网络系统可以在如高温、振动、电磁干扰等恶劣环境下稳定运行。2）实时性车载网络系统能够提供低延迟数据传输，满足车辆内各总线节点间数据传输实时性要求高的需求。3）实时性车载网络系统能够实现灵活布线，减少线束重量，降低整车开发成本。03相关知识车载网络系统的特点4）多数据总线支持车载网络系统可同时采用多种数据总线，以适应不同功能需求。5）故障诊断车载网络系统支持标准OBD接口，可以通过车用诊断仪快速读取故障代码等数据，简化维修流程。03相关知识车载网络系统的分类按应用与领域车载网络系统可以简单分为：动力传动系统网络、车身电器系统网络、安全系统网络、信息娱乐系统网络、ADAS网络，共5大系统网络。1.按应用与领域分类03相关知识车载网络系统的分类1.按应用与领域分类（1）动力传动系统网络动力传动系统网络主要负责发动机、驱动电机、变速器、ABS等系统间的数据传递，拥有高实时性、高可靠性、高传输速率等要求。常用的数据总线有高速CAN、CAN-FD、FlexRay等。03相关知识车载网络系统的分类1.按应用与领域分类（2）车身电器系统网络车身电器系统网络主要负责车窗、门锁、空调、灯光、雨刮与洗涤等系统间的数据传递，各项要求没有动力传动系统那么高，所以整体成本较低。常用的数据总线有低速CAN、LIN等,在一些中高端车上车身电器系统也会使用高速CAN。FBCM前车身控制器WiperMotor雨刮电机HomelinkECUHeadlampLeftHeadlampRight?VehicieCANVehicieCANVehicieCANLIN03相关知识车载网络系统的分类1.按应用与领域分类（3）安全系统网络安全系统网络主要负责安全气囊、预紧式安全带等系统间的数据传递，拥有高实时性、高可靠性、高传输速率等要求。常用的数据总线有高速CAN、CAN-FD等。03相关知识车载网络系统的分类1.按应用与领域分类（4）信息娱乐系统网络信息娱乐系统网络主要负责智能车机、音响、T-BOX等系统间的数据传递，拥有高实时性、高传输速率等要求。常用的数据总线有高速CAN、车载以太网、MOST等。03相关知识车载网络系统的分类1.按应用与领域分类（5）ADAS网络ADAS网络主要负责车载激光雷达、车载毫米波雷达、车载摄像头、ADAS相关控制器等系统间的数据传递，其相比动力传动系统网络对实时性、可靠性、传输速率等要求更高。常用的数据总线有高速CAN、CAN-FD、车载以太网等。03相关知识车载网络系统的分类2.按数据传输方式分类按数据传输方式车载网络系统可以分为：车载有线网络系统与车载无线网络系统。03相关知识车载网络系统的分类2.按数据传输方式分类（1）车载有线网络系统车载有线网络系统主要通过双绞线、同轴电缆、光纤等介质，实现车辆内各有线网络节点间的数据传输。常见的车载有线网络有CAN、LIN、MOST、FlexRay、车载以太网等。车载有线网络系统拥有高实时性、高传输速率等特点，广泛应用于动力传动、车身电器、安全、信息娱乐、ADAS等系统。03相关知识车载网络系统的分类2.按数据传输方式分类（2）车载无线网络系统车载无线网络系统主要通过无线通讯技术，实现车辆内各无线网络节点间，或者车辆内无线网络节点与车外无线网络部件间的数据交换。常见的车载无线网络有Wi-Fi、蓝牙、4G、5G、UWB等。车载无线网络系统拥有灵活性高、无需布线、易于添加新部件等优势，但是又有易被干扰、延迟稍高、易被拦截或攻击等劣势，所以一般应用于车身电器系统和信息娱乐系统。03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语1）节点是指连接在通讯网络上，能按照某一通讯协议通过网络进行通讯的部件集合。例如CAN节点就是通过CAN网络通讯的节点。一般情况下只有电子控制器（ECU）、智能传感器、智能执行元件等部件才能作为数据总线的节点。通讯网络节点节点节点03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语2）数据总线数据总线是各节点间交换数据的基础，它可以实现某节点在公共数据线上发送的数据，被其他多个节点接收。高速CAN总线节点节点节点节点120Ω终端电阻120Ω终端电阻03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语3）通讯报文是指各节点一次性要发送在数据总线上的数据。通讯报文是以一定格式组织起来的数据。03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语4）车载网关可以连接车辆内不同数据总线，如CAN、LIN、MOST、FlexRay、车载以太网等，实现通讯协议转换、网络安全防护、网络管理等功能。03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语5）通讯协议是指节点之间数据交换的正式协定或规则。一般情况下，数据总线会走其对应的通讯协议。比如CAN总线就无法直接运行FlexRay通讯协议，同一辆车内的CAN节点和不同的FlexRay节点间要进行通讯，就必须借助车载网关进行通讯协议转换。03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语6）比特率是指每秒传输的bit数，单位为bit/s或者bps（bitpersecond），比特率越高，单位时间传输的数据量越大。bps03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语在二进制中只有0和1，在进行通讯时每一个0或1被称作一个bit（位）。需要注意的是，大写B表示Byte即字节，其为16进制，1个字节=8个位（1Byte=8bit），所以B和b不是一个概念，不要混淆。03相关知识车载网络系统相关术语3.车载网络系统相关术语7）OSI7层模型OSI全称是OpenSystemInterconnect，即开放式系统互连，也叫OSI参考模型。其定义了网络互连的七层框架，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04课程思政05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03课程思政05学习拓展04新型通讯技术随着电动汽车的高度发展，较为传统的CAN、LIN、MOST、FlexRay等总线技术，已经越来越难以满足当今各车载电控系统的数据通讯需求。为满足智能座舱的高清显示需求，各汽车主机厂商开始越来越多的使用GMSL、FPD-LINK等通讯技术，为满足车载音频的通讯需求，车载A2B技术出现，陆续被汽车主机厂商应用。越来越多的新型通讯技术开始出现并被应用。04学习拓展目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04课程思政05任务目标01