新能源汽车整车控制系统构造与检修 课件 任务7

信息辅助类ADAS的认知与检修任务一目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录情境引入02任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05知识目标掌握信息辅助类ADAS的故障诊断与排除方法。技能目标素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标初步了解先进驾驶辅助系统；初步了解信息辅助类ADAS；掌握常见信息辅助类ADAS的作用；掌握常见信息辅助类ADAS的要求。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05情境引入02魏健作为一名汽车技术培训师，要准备一个关于信息辅助类ADAS的培训项目。如果你是魏健，准备怎么样进行该项目的培训呢？接下来让我们带着这个问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02学习拓展04技能实训05相关知识03根据GB/T39263-20《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，先进驾驶辅助系统英文全称为advanceddriverassistancesystems，英文缩写为ADAS。03相关知识先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和/或运动控制等方式，辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。03相关知识先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统（ADAS）可分为信息辅助类ADAS和控制辅助类ADAS的认知与检修两大类。03相关知识先进驾驶辅助系统信息辅助类ADAS负责通过实时监测驾驶员状态、车辆状态及行驶环境周围状态，提供提示或警告信息，帮助驾驶员感知潜在风险。信息辅助类ADAS侧重风险预警和环境感知，辅助驾驶员进行决策。03相关知识信息辅助类ADAS驾驶员注意力监测系统英文全称为driverattentionmonitoringsystem，英文缩写为DAMS。其作用是实时监测驾驶员状态，并在确认其注意力分散时发出提示信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求1.驾驶员注意力监测系统的作用及要求驾驶员注意力监测系统应具备实时监测驾驶员闭眼、头部姿态异常、接打手持电话的功能,可具备监测驾驶员打哈欠或抽烟行为的功能,并在满足相应条件时发出提示信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求1.驾驶员注意力监测系统的作用及要求前向碰撞预警英文全称为forwardcollisionwarning，英文缩写为FCW。其作用是实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求2.前向碰撞预警的作用及要求当自车与前车存在潜在冲突危险时，前向碰撞预警应向驾驶员发出报警。系统功能通过判断以下信息来实现：（1）自车与前车的相对距离；（2）自车与前车的相对速度；（3）前车是否位于自车的前方运动轨迹上。基于上述信息，前向碰撞预警相关控制器根据行车危险程度向驾驶员发出报警。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求2.前向碰撞预警的作用及要求全景影像监测英文全称为aroundviewmonitoring，英文缩写为AVM。其作用是向驾驶员提供车辆周围360范围内环境的实时影像信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求3.全景影像监测的作用及要求满足车辆启动状态下，全景影像监测功能应至少在进入倒车挡位时，在显示屏中立即清晰地显示车辆周围环境的实时影像信息。能输出平面拼接视图，也具备输出单视图的功能。平面拼接视图中，车辆模型应车头竖直朝上布置，宜水平居中，不应出现明显的偏移或倾斜，垂直方向可有适当的偏移。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求3.全景影像监测的作用及要求盲区监测英文全称为blindspotdetection，英文缩写为BSD。其作用是实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时，发出提示或警告信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求4.盲区监测的作用及要求盲区监测功能应覆盖左右两侧相邻区域，在直线工况下，盲区监测应能识别普通大批量生产的汽车和摩托车。在右转弯工况下，盲区监测应能识别普通大批量生产的自行车。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求4.盲区监测的作用及要求车门开启预警英文全称为dooropenwarning，英文缩写为DOW。其作用是在停车状态即将开启车门时,监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者,并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求5.车门开启预警的作用及要求在车辆静止状态下，车门开启预警功能应至少在车门开启，且与目标存在碰撞风险时，对驾乘人员发出警告信息。对于驾驶员可主动开启和关闭的车门开启预警，当驾驶员主动关闭车门开启预警后，应发出光学提示信息。当车门开启预警监测到车辆车门开启且与目标存在碰撞风险时，应采用易被驾乘人员感知的方式发出警告信息，该警告信息：应采用光学、声学及触觉中的至少1种方式，并应清晰地指示目标位于试验车辆左侧或右侧；应明显区别于车门开启预警其他提示信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求5.车门开启预警的作用及要求倒车辅助英文全称为reversingconditionassist，英文缩写为RCA。其作用是在车辆倒车时,实时监测车辆后方环境，并为驾驶员提供影像或警告信息。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求6.倒车辅助的作用及要求倒车辅助功能应在车辆倒车档状态时自动激活。在满足要求的前提下，允许使用其他附加激活方式（如手动启动/关闭开关，或者基于检测车轮速度的方式）。应能感知车辆后保险杠之后1m-5m区域内的标准障碍物。听觉是倒车辅助应具备的信息提示方式，视觉等其他方式可以作为补充。03相关知识常见信息辅助类ADAS的作用及要求6.倒车辅助的作用及要求目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训05学习拓展04实际上不止可以通过ADAS实现辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害，在新能源汽车高度网联化的现在，电动汽车也可以通过车路云一体化系统实现一部分类似ADAS的功能。04学习拓展车路云一体化系统车路云一体化系统又叫做智能网联汽车云控系统或车路云一体化融合控制系统，其通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。电动汽车可以通过无线通信网络或路侧基础设施向云控平台提供其自身相关数据，同时该电动汽车及其驾驶员可接受来自云控平台的服务，来实现部分类似ADAS的功能。车路云一体化系统04学习拓展目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05（1）准备设备：吉利几何G6；（2）工具：数字式万用表、探针、跨接线、车用诊断仪等；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。倒车雷达的故障诊断与排除05技能实训1.准备工作（1）电动汽车维修区域需保持通风良好且干燥,确保不会发生漏电、火灾、摔倒、中毒等危险状况；（2）电动汽车维修区域需配备灭火器；（3）维修人员需佩戴个人防护装备，防止电弧、化学泄漏或其他意外伤害；（4）禁止维修以外相关人员进入电动汽车维修区域；（5）严禁在高压系统带电状态下，对其进行测量；（6）维护或检修高压部件需使用专用绝缘工具；（7）断开高压连接器后，需立即用绝缘胶带对其进行封堵。倒车雷达的故障诊断与排除05技能实训2.故障诊断与排除的注意事项（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施倒车雷达的故障诊断与排除05技能实训倒车雷达的故障诊断与排除故障确认（1）整车打到ON档，踩住制动踏板，挂入倒档（重新挂回P档前，保持整车制动状态），确认倒车辅助不工作，且屏幕提示系统故障。3.任务实施（1）整车打到ON档，使用诊断仪，进入MMI检测故障码发现B13AE96后左雷达探头故障(UART雷达)。（2）根据故障现象和故障码，判断故障原因可能为：左后倒车雷达供电故障；左后倒车雷达接地故障；左后倒车雷达ID线故障；左后倒车雷达数据线路故障；左后倒车雷达本体故障。05技能实训故障分析倒车雷达的故障诊断与排除3.任务实施（1）确定整车处于OFF档。举升车辆，断开左后倒车雷达线束连接器SO43c。（2）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接整车的接地点，红表笔连接左后倒车雷达线束连接器SO43c的1号测量点，对左后倒车雷达接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。05技能实训故障检测倒车雷达的故障诊断与排除3.任务实施（3）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接整车的接地点，红表笔连接左后倒车雷达线束连接器SO43c的2号测量点，对左后倒车雷达ID的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。（4）确定整车处于ON档，留一人在车内挂入倒档，且踩住制动踏板保持整车制动状态。打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接整车的接地点，红表笔连接左后倒车雷达线束连接器SO43c的4号测量点，对左后倒车雷达供电的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行线束测量05技能实训倒车雷达的故障诊断与排除3.任务实施（5）确定整车处于ON档，留一人在车内挂入倒档，且踩住制动踏板保持整车制动状态。打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接整车的接地点，红表笔连接左后倒车雷达线束连接器SO43c的3号测量点，对左后倒车雷达数据线的电压进行测量，正常值应该在8V左右，若数值异常，则需对其进行线束测量；若以上均无异常则需更换左后倒车雷达。（6）经测量最后确定，左后倒车雷达本体损坏，导致倒车雷达不工作。05技能实训倒车雷达的故障诊断与排除3.任务实施对导致故障的配件进行更换。05技能实训故障修复3.任务实施倒车雷达的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，对故障码进行彻底清除，并确认故障码不再出现。（2）整车打到ON档，踩住制动踏板，挂入倒档后（挂入P档前，保持制动状态），确认倒车辅助功能正常。05技能实训确认故障排除倒车雷达的故障诊断与排除3.任务实施故障诊断与排除结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。05技能实训工位整理倒车雷达的故障诊断与排除3.任务实施05技能实训倒车雷达的故障诊断与排除姓名班级组号实训日期成绩评分日期1.任务准备项目内容实训室新能源汽车整车实训室工具数字式万用表、探针、跨接线、车用诊断仪等设备吉利几何G6资料教学课件、视频教学资料、原车电路图册、原车维修手册等倒车雷达的故障诊断与排除4.任务工单及评价4.任务工单及评价05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施倒车雷达的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法故障确认1.确认故障现象。故障分析1.使用诊断仪进行数据采集。2.根据故障现象和故障码，判断故障原因。是否是否是否倒车雷达的故障诊断与排除05技能实训4.任务工单及评价倒车雷达的故障诊断与排除2.任务实施步骤三

故障检测具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.断开左后倒车雷达线束连接器SO43c。2.对左后倒车雷达接地的电阻进行测量。3.对左后倒车雷达ID线的电阻进行测量。4.对左后倒车雷达供电的电压进行测量。5.对左后倒车雷达数据线的电压进行测量。是否是否是否是否是否05技能实训4.任务工单及评价倒车雷达的故障诊断与排除2.任务实施步骤三

故障检测具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法6.确定为左后倒车雷达损坏。步骤四故障修复1.对导致故障的配件进行更换。是否是否05技能实训4.任务工单及评价倒车雷达的故障诊断与排除2.任务实施步骤五

确认故障排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.使用诊断仪，对故障码进行彻底清除，并确认故障码不再出现。2.踩住制动踏板，挂入倒档（重新挂回P档前，保持整车制动状态），确认倒车辅助功能正常步骤六

工位整理1.故障诊断与排除结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。是否是否是否05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价社会能力工作态度10分工作纪律10分环境保持10分团队合作10分专业能力任务准备5分实施步骤40分操作规范5分完成结果5分工单填写5分倒车雷达的故障诊断与排除05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价最终得分30%组内自评，30%组间互评，40%教师评价。学生总结记录教师点评记录倒车雷达的故障诊断与排除控制辅助类ADAS的认知与检修任务二目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录情境引入02任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05知识目标掌握控制辅助类ADAS的故障诊断与排除方法。技能目标素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标初步了解控制辅助类ADAS；掌握常见控制辅助类ADAS的作用；掌握常见控制辅助类ADAS的要求。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05情境引入02小明在驾驶过程中想使用自适应巡航控制功能，但发现该功能无法正常激活，无奈只能去4S店进行维修。那自适应巡航控制是什么？如果你是一名汽车维修技师，首先会想到哪些部件损坏可能导致该故障呢？接下来让我们带着这些问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02学习拓展04技能实训05相关知识03控制辅助类ADAS负责主动介入车辆控制（如制动、转向、车速等），辅助或替代驾驶员操作以降低事故风险。相对于信息辅助类ADAS，控制辅助类ADAS更侧重于直接干预车辆控制，降低事故风险或减轻碰撞后果。03相关知识控制辅助类ADAS自动紧急制动英文全称为advanced/automaticemergencybraking，英文缩写为AEB。其作用是实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时，自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。1.自动紧急制动的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求自动紧急制动正常运行时应满足下列要求：（1）具有预警和紧急制动功能；（2）在车辆所有载荷状态下，应在15km/h的车速至自动紧急制动最高工作车速之间正常运行；（3）如果遇到前方车辆突然插入等工况，碰撞不能被及时预测导致无法在紧急制动1s前发出碰撞预警信号，则碰撞预警信号应不晚于紧急制动阶段发出。1.自动紧急制动的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求2.智能限速控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能限速控制英文全称为intelligentspeedlimitcontrol，英文缩写为ISLC。其作用是自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息,实时监测并辅助控制车辆行驶速度,以使其保持在限速范围之内。2.智能限速控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能限速控制应具备智能限速显示和智能限速提示功能，可同时具备智能限速控制功能。具备智能限速控制功能的系统应在车辆行驶速度超过限制速度后，辅助驾驶员将车辆行驶速度控制在限速范围内，激活控制方式应满足以下方式之一：（1）车辆行驶速度超过限制速度后，自动激活控制；（2）车辆行驶速度超过限制速度后，向驾驶员发送限速控制请求信号，待驾驶员同意后激活控制。2.智能限速控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能限速控制应在满足下列条件时，终止当前的智能限速提示信号：（1）车辆行驶速度低于限制速度；（2）出现新的限制速度标志，且该限制速度大于当前车辆行驶速度；（3）出现解除限制速度标志。具备智能限速控制功能的系统，宜在满足下列条件时终止当前的限速控制：（1）出现新的限制速度标志，且该限制速度大于当前车辆行驶速度；（2）出现解除限制速度标志。3.车道保持辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求车道保持辅助英文全称为lanekeepingassist，英文缩写为LKA。其作用是实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。3.车道保持辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求车道保持辅助至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能。应能在状态良好的车道边线环境下，识别车辆与车道边线的相对位置，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能泊车辅助英文全称为intelligentparkingassist，英文缩写为IPA。其作用是在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求智能泊车辅助进入泊车辅助状态的初始条件应为车辆静止；当驾驶员主动确认停车位位置后系统应切换至泊车辅助状态。应具备以下至少一种控制模式辅助驾驶员将车辆泊入停车位：（1）横向控制模式：系统控制车辆横向运动，驾驶员控制车辆纵向运动；（2）横纵向组合控制模式：系统控制车辆横向与纵向运动。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求泊车辅助状态时，系统应发出状态及操作信息提示并设置最大运行速度且不大于10km/h，当车速超过最大行驶速度时，系统应向驾驶员发出提示信息，并退出泊车辅助状态。系统完成泊车辅助控制后，应向驾驶员发出提示信息，并退出至非激活状态。4.智能泊车辅助的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求在泊车辅助状态时，系统应具备通过驾驶员主动方式随时接管车辆控制权并退出至非激活状态的功能，并在系统说明书中说明驾驶员主动退出条件。退出条件可包含但不限于以下方式：（1）操纵方向盘；（2）操纵制动踏板；（3）操纵档位；（4）操纵驻车制动。v5.自适应巡航控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求自适应巡航控制英文全称为adaptivecruisecontrol，英文缩写为ACC。其作用是实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。v5.自适应巡航控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求自适应巡航控制功能以及状态转换功能，是对自适应巡航控制的最低要求,构成其基本的系统行为主要有：（1）当自适应巡航控制处于工作状态时，本车通过对速度的自动控制来与前车保持一定的车间时距，或预先的设定速度（以二者中速度低者为准）。这两种控制模式之间的转换，可由自适应巡航控制自动完成；（2）稳定状态的车间时距可由自适应巡航控制自动调节或由驾驶员调节；v5.自适应巡航控制的作用及要求03相关知识常见控制辅助类ADAS的作用及要求（3）当本车的速度低于自适应巡航控制最低工作速度vlow时，应禁止由“ACC等待状态”向“ACC工作状态”的转换。此外,如果系统处于“ACC工作状态”并且速度低于vlow时，自动加速功能应被禁止，此时自适应巡航控制可由“ACC工作状态”自动转换为“ACC等待状态”；（4）如果本车前方存在多辆车，则自适应巡航控制应自动选择跟随本车道内最接近的前车。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训05学习拓展04v04学习拓展ADAS的普及根据高工智能汽车研究院数据显示，2024年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付613.85万辆，同比增长15.51%，前装搭载率升至63.42%。另据CounterpointResearch《2025年Q1欧洲自动驾驶追踪报告》显示，2025年Q1欧洲配备ADAS系统的乘用车销量同比增长7%，占该地区乘用车总销量的67%。这些数据说明ADAS正在被越来越多国内外的汽车购买者所重视。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05（1）准备设备：吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）；（2）工具：数字式万用表、示波器、探针、跨接线、车用诊断仪等；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。前单目摄像头的故障诊断与排除05技能实训1.准备工作（1）电动汽车维修区域需保持通风良好且干燥,确保不会发生漏电、火灾、摔倒、中毒等危险状况；（2）电动汽车维修区域需配备灭火器；（3）维修人员需佩戴个人防护装备，防止电弧、化学泄漏或其他意外伤害；（4）禁止维修以外相关人员进入电动汽车维修区域；（5）严禁在高压系统带电状态下，对其进行测量；（6）维护或检修高压部件需使用专用绝缘工具；（7）断开高压连接器后，需立即用绝缘胶带对其进行封堵。05技能实训2.故障诊断与排除的注意事项前单目摄像头的故障诊断与排除（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除05技能实训故障确认（1）整车打到ON档，确认仪表多处故障提示灯亮起，自适应巡航控制（ACC）按键无反应。3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，使用诊断仪，发现无法正常进入前单目摄像头（FCS）读取故障码（2）根据故障现象，判断故障原因可能为：前单目摄像头供电故障（包含保险丝和线束）；前单目摄像头接地故障；前单目摄像头CSCAN线路故障；前单目摄像头本体故障。05技能实训故障分析3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（1）确定整车处于ON档，故障设置与检测连接平台已连接好。（2）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的8号测量点，对前单目摄像头B+电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行保险丝和线束测量。05技能实训故障检测3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（3）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的16号测量点，对前单目摄像头IG1电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行保险丝和线束测量。（4）确定整车处于OFF档。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（5）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的2号测量点，对前单目摄像头接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（6）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的11号测量点，对前单目摄像头接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（7）确定整车处于ON档。打开示波器，提前根据高速CAN波形进行示波器参数设置。两个通道的垂直档位：调为1V/格，两个通道的时基设置：调为10μs。（8）将示波器两个探头的接地夹连到故障设置与检测连接平台就近的接地点上，两个探头的探针分别连接故障设置与检测连接平台上的RF22c前单目摄像头线束连接器的12号测量点和3号测量点，对CSCAN的CAN-H和CAN-L波形进行测量，正常应该有如图所示波形，若哪根CAN线波形异常，则需对其进行线束测量；若以上均无异常则需更换前单目摄像头。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（9）经测量最后确定，前单目摄像头本体损坏，导致自适应巡航（ACC）按键无反应。05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除对导致故障的配件进行更换。故障修复05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，使用诊断仪，可以正常进入前单目摄像头（FCS），对故障码进行彻底清除，并确认故障码不再出现。（2）整车打到ON档，确认仪表故障提示灯提示消失，自适应巡航控制（ACC）按键功能正常。确认故障排除05技能实训3.任务实施前单目摄像头的故障诊断与排除故障诊断与排除结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。工位整理05技