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资讯二永磁同步电机的驱动电路与工作原理1.永磁同步电机的驱动电路永磁同步电机的驱动电路如图9-6所示，定子绕组产生旋转磁场（机理与交流异步电机是相同的），转子通过永久磁铁产生磁场，两个磁场相互作用产生转矩。定子绕组产生的旋转磁场可看作一对旋转磁极吸引转子的磁极随其一起旋转。永磁同步电机带负载时，气隙磁场是永磁体磁动势和电枢磁动势共同建立的，电枢磁动势对气隙磁场有影响。电枢磁动势的基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。图9-6永磁同步电机的驱动电路资讯二永磁同步电机的驱动电路与工作原理图9-7永磁同步电机的工作原理2.永磁同步电机的工作原理永磁同步电机的工作原理如图9-7所示，图中n为电机转速，n0为同步转速，T为转矩，θ为功率角。电机的转子是一个永磁体，N、S极沿圆周方向交替排列。定子可以看成一个以速度n0旋转的磁场。电机运行时，定子存在旋转磁动势，转子像磁针在旋转磁场中旋转一样，随着定子的旋转磁场同步旋转。资讯二永磁同步电机的驱动电路与工作原理永磁同步电机转速可表示为n=n0=（60fs）/pn（9-1）式中，fs为电源频率；pn为电机极对数。永磁同步电机的定子是三相对称绕组，三相正弦波电压在定子三相绕组中产生对称三相正弦波电流，并在气隙中产生旋转磁场。旋转磁极与已充磁的磁极作用，带动转子与旋转磁场同步旋转并力图使定子、转子磁场轴线对齐。当外加负载转矩以后，转子磁场轴线将落后定子磁场轴线一个功率角，负载越大，功率角也越大，直到一个极限角度，电机停止。由此可见，永磁同步电机在运行中，转速必须与频率严格成比例旋转，否则会失步停转。因此，它的转速与旋转磁场同步，其静态误差为零。在负载扰动下，只是功率角变化，而不引起转速变化，它的响应时间是实时的。永磁同步电机主要由定子、永磁体转子和旋变器总成三部分组成。定子部分主要由壳体和装在壳体内的圆筒形铁心及其中的三相定子绕组组成。基本作用是产生旋转磁场。三相定子绕组AX、BY、CZ它们在空间按互差120度的规律对称排列；将定子绕组接成星形与三相电源相联则三相定子绕组便通过三相对称电流IA、IB、IC；；当Wt=0度时IA（A相电流）为0，AX绕组中无电流；IB（B相电流）为负，BY绕组中的电流从Y流入B流出；IC（C相电流）为正，CZ绕组中的电流从C流入Z流出。由右手螺旋定则可得，合成磁场的方向由A指向X。当Wt=120度时,IB（B相电流）为0，BY绕组中无电流。IA（A相电流）为正，AX绕组中的电流从A流入X流出。IC（C相电流）为负，CZ绕组中的电流从Z流入C流出。由右手螺旋定则可得合成磁场的方向由B指向Y。当Wt=240度时,IC（C相电流）为0，CZ绕组中无电流。IA（A相电流）为负，AX绕组中的电流从A流入X流出。IB（B相电流）为正，BY绕组中的电流从B流入Y流出。由右手螺旋定则可得合成磁场的方向由C指向Z。当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按照电流的相序方向在空间连续地旋转一周。由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根

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