CN114677018B 面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法及系统 （中国地质大学（武汉））

面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方法产环境信息计算获取各铲装点到各卸载点的最度模型；通过所述最优路径、约束处理和NSGA-III算法对所述多目标矿卡在线调度模型进行求入选铜品位波动大的问题及不同型号矿卡混合2S4：通过所述最优路径、约束处理和NSGA-III算第二优化目标，进入破碎站前后各矿卡所装载矿石品位的平S13：通过各矿卡的GPS位置信息和速度信息，计3其中，u代表按到达破碎站的前后顺序进行排序后的矿卡r代表r号矿卡前往的下一处目的地，Gr代表与矿卡装载能力对应的铲车所在铲pp4safe代表保证相邻两辆矿卡安全行驶的最小安全距离；u代表第u辆到达破碎站的矿卡所装载的矿石量，γu代表第u个到达破碎站的矿u代表第u个到达破碎站的矿卡运输矿石中高岭土含量，Bn%代表q1号破碎站高S41：通过约束处理将求解所述多目标矿卡在线调度模型构造为求解四个优化目标的5u代表按到达破碎站的前后顺序进行排序后的矿卡编号，v代表求u辆到达破碎站的矿卡所装载的矿石量；αu代表第u辆到达破碎站的矿卡所装载的矿石品代表r号矿卡从p号铲装点到q号卸载点的重载油耗，代表r号矿卡从q号卸载点6βu代表第u个到达破碎站的矿卡运输矿石中高岭土含量，PB,%代表q1号破碎站高岭土代表第r号矿卡出p号铲装点的时间，代表r号矿卡的后一辆矿卡出p号铲装点的ε不可行解。t合并之后的种群Rt进行非支配等级排序；计算获得动态约束多目标优化问题的一组Pareto解集，第i个P79.一种面向实时配矿的多目标矿卡在线调度系统，用于实现如权利要求1-8任一项所最优路径计算模块，用于通过所述实际生产环境信息计算获多目标矿卡在线调度模型构建模块，用于构建面向实时调度方案生成模块，用于通过所述最优路径、约束处理和NS8[0005]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种面向实时配矿的多目标矿卡在线调度方9品位的第一辆矿卡的编号，w代表到达破碎站的前后时间窗内求平均矿石品位的矿卡的总q1号破碎站的目标矿石品位；pp[0037]第三约束条件，单位时间内进入破碎站的矿石量小于等于破碎站额定破碎矿石量:[0056]S41：通过约束处理将求解所述多目标矿卡在线调度模型构造为求解四个优化目[0100]2、在运输阶段通过控制车流进行实时配矿解决因入选金属矿品位波动大导致成品位的第一辆矿卡的编号，w代表到达破碎站的前后时间窗内求平均矿石品位的矿卡的总pp[0140]第三约束条件，单位时间内进入破碎站的矿石量小于等于破碎站额定破碎矿石量:[0159]S41：通过约束处理将求解所述多目标矿卡在线调度模型构造为求解四个优化目[0165]将待解参量x在所有约束上的约束违反的归一化平均度作为违约值目标，公式如集合，[AaBbCcDaEb]表示一辆矿卡的运行路线(矿卡从铲装点A运行到破碎站a再运行到铲[0194]LS6从解决方案中找出能耗最高的运输路线，选择矿卡运行路线中能耗较高的装[0195]LS7从解决方案中找出与目标品位偏差最大的相关运输路线，选择矿卡运行路线[0202]为了求出极值点，需要使用如式(17)所示的标量化函数(achievementsca